【应用实例】基于单片机的激光相位测距仪

一、元件:

STC12C5A60S2（刚开始用的51单片机发现没用，采用115200波特率，普通51单片机速度慢）+1602显示+激光相位传感器（当时购买的淘宝店关了，但传感器使用都差不多）。电路很简单。

二、测试激光相位传感器

用ttl转usb串口分别与传感器的VCC、RX、TX、GND连接电脑，通过串口指令测试：（具体看说明书）
打开激光：    $0003260130&
开始测量：    $00022123&
开始连续测量： $00022426&
结束连续测量： $0003260029&
经测试精度较高

三、电路链接

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四、代码

仅供参考，基本功能实现可以参考这个，可以根据模块指令添加功能。

#include"stc12c5a60s2.h"
#include"absacc.h"
#include"stdio.h"

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;

sbit RS=P2^7;
sbit RW=P2^6;
sbit EN=P2^5;
sbit Bee=P3^7;

#define DATA_OUT P0

u8 Mode;

void delay_ms(u16 ms)
{
	u8 i;
	u16 j;
	for(j=ms;j>0;j--)
	{for(i=220;i>0;i--);}
}

void LCD_Write_Cmd(u8 Cmd)
{
	RS=0;
	DATA_OUT=Cmd;
	delay_ms(5);
	EN=1;
	delay_ms(5);
	EN=0;                
}

void LCD_Write_Data(u8 Data)
{
	RS=1;
	DATA_OUT=Data;
	delay_ms(5);
	EN=1;
	delay_ms(5);
	EN=0;
}

void LCD_Display_String(u8 Position,u8 *s)
{
	LCD_Write_Cmd(0x80+Position);
	while(*s>0)
	{
		LCD_Write_Data(*s++);
		delay_ms(5);
	}
}

void LCD_Display_Number(u8 Position,u8 Data)
{
	LCD_Write_Cmd(0x80+Position);
	LCD_Write_Data(0x30+Data);
} 

void LCD_Init(void)
{
	RW=0;
	LCD_Write_Cmd(0x38);
	LCD_Write_Cmd(0x0c); 
	LCD_Write_Cmd(0x06);
	LCD_Write_Cmd(0x01);
}

void Uart_Init(void)
{
	PCON &= 0x7F;		
	AUXR = 0x40;            //Set 1T Mode
	SCON = 0x50;
    TMOD = 0x20;            //Set Timer1 as 8-bit auto reload mode
    TH1 = TL1 = 0xFD;       //Set auto-reload vaule
    TR1 = 1;                //Timer1 start run
    ES = 1;                 //Enable UART interrupt
    EA = 1;                 //Open master interrupt switch
}

void CopeSerialData(unsigned char ucData)   //串口接收数据并处理显示,单次测量模式
{
	static unsigned char ucRxBuffer[28];
	static unsigned char ucRxCnt = 0;	
	
	ucRxBuffer[ucRxCnt++]=ucData;
	if (ucRxBuffer[0]!=0x24)   //0x24对应的ascii码为$,以此判断是否为字头
	{
		ucRxCnt=0;
		return;																																	  
	}
	if (ucRxCnt < 28) {return;}  //判断是否大于28字节数据
	else
	{
		LCD_Write_Cmd(0xC0);
		LCD_Write_Data(ucRxBuffer[20]);
		LCD_Write_Data(ucRxBuffer[21]);
		LCD_Write_Data('.');
		LCD_Write_Data(ucRxBuffer[22]);
		LCD_Write_Data(ucRxBuffer[23]);
		LCD_Write_Data(ucRxBuffer[24]);
//		LCD_Write_Data(ucRxBuffer[25]);
//		LCD_Write_Data(ucRxBuffer[26]);
		LCD_Write_Data('m');
		ucRxCnt=0;
	}
}

void main(void)
{
	LCD_Init();
	Uart_Init();
	delay_ms(5);
	Bee=0;
	LCD_Display_String(0,"D.J-913104520221");
	delay_ms(500);
	Bee=1;
	while(1)
	{
		if(K1==0)
		{
			delay_ms(20);
			if(K1==0)
			{
					Mode=1;
					TI=1;
					printf("$0003260130&");
					TI=0;
					while(!K1);
					Bee=0;
					delay_ms(100);
					Bee=1;
			}
		}
		if(K2==0)
		{
			delay_ms(20);
			if(K2==0)
			{
					Mode=0;
					TI=1;
					printf("$00022123&");
					TI=0;
					while(!K2);
					Bee=0;
					delay_ms(100);
					Bee=1;
			}
		}
	}
}

void Uart() interrupt 4
{
	if(RI)
	{
		RI=0;
		switch(Mode)
		{
			case 0: CopeSerialData(SBUF); break;
			case 1: break;
		}
	}
}

五、面包板测试

六、焊接

我最怕的就是焊接了，每次在面包板上测试好好的，一焊接就是各种问题，技术不行，这次也不来，刚焊上屏幕都没亮。。。。。。后来反复检查（每次检查才能感觉到到万用表是多么重要）查出了几处错误，所以板子背面连线很丑