树莓派触摸屏翻转显示以及触摸翻转

问题：未使用的Pi官方屏幕，所以使用HDMI屏幕显示的时候，显示旋转的同时，触摸没有旋转
目的：旋转屏幕显示的同时，使得触摸也跟随旋转
操作总流程：
    旋转90度操作
翻转显示：
1.sudo nano /boot/config.txt
2.在文件末尾加入
display_rotate=0
display_rotate=1 //90°
display_rotate=2 //180°
display_rotate=3 //270°
ctrl + o 保存文档 重启即可。

注：以下操作皆为SSH操作，所以每条指令前都加了DISPLAY=:0，如果本机操作删掉即可。
1.安装xinput
sudo apt-get install xinput
2.列出所有输入设备信息 远程操作时，使用xinput指令需要加入DISPLAY=:0
DISPLAY=:0 xinput --list
3.列出目标设备属性
DISPLAY=:0 xinput --list-props 7
4.旋转触摸的坐标轴
1）所以先交换x、y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1
2）然后反转y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1
显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。
详细操作方法：
1.安装xinput
sudo apt-get install xinput
描述：
xinput - utility to configure and test X input devices  
xinput-用于配置和测试X输入设备的实用程序
xinput is a utility to list available input devices,
xinput是一个实用程序，可以列出可用的输入设备、
query information about a device and change input device settings.
关于设备的查询信息和更改输入设备设置
2.列出所有输入设备信息
xinput --list
如果远程操作记得在命令前加DISPLAY=:0
得到以下信息：
pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list
⎡ Virtual core pointer                          id=2    [master pointer  (3)]
⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ Logitech USB Optical Mouse                id=6    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ WaveShare WaveShare Touchscreen           id=7    [slave  pointer  (2)]
⎣ Virtual core keyboard                         id=3    [master keyboard (2)]
    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Logitech USB Keyboard                     id=8    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Logitech USB Keyboard                     id=9    [slave  keyboard (3)]


3.列出目标设备属性
由于所使用的触摸屏幕是微雪7寸屏幕，由以上信息可以得到微雪的触摸屏对应的ID为7
所以，接下来看这款输入设备的属性，
pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list-props 7
Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':
        Device Enabled (115):   1
        Coordinate Transformation Matrix (116): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
        Device Accel Profile (240):     0
        Device Accel Constant Deceleration (241):       1.000000
        Device Accel Adaptive Deceleration (242):       1.000000
        Device Accel Velocity Scaling (243):    10.000000
        Device Product ID (244):        3823, 5
        Device Node (245):      "/dev/input/event3"
        Evdev Axis Inversion (246):     0, 0
        Evdev Axis Calibration (247):  
        Evdev Axes Swap (248):  0
        Axis Labels (249):      "Abs MT Position X" (267), "Abs MT Position Y" (268), "Abs MT Pressure" (269), "None" (0), "None" (0), "None" (0)
        Button Labels (250):    "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Wheel Up" (121), "Button Wheel Down" (122)
        Evdev Scrolling Distance (251): 0, 0, 0
        Evdev Middle Button Emulation (252):    0
        Evdev Middle Button Timeout (253):      50
        Evdev Third Button Emulation (254):     0
        Evdev Third Button Emulation Timeout (255):     1000
        Evdev Third Button Emulation Button (256):      3
        Evdev Third Button Emulation Threshold (257):   20
        Evdev Wheel Emulation (258):    0
        Evdev Wheel Emulation Axes (259):       0, 0, 4, 5
        Evdev Wheel Emulation Inertia (260):    10
        Evdev Wheel Emulation Timeout (261):    200
        Evdev Wheel Emulation Button (262):     4
        Evdev Drag Lock Buttons (263):  0
这块屏幕正常显示和触摸的信息如上。
如果执行到这一步，发现并没有以上的Evdev等属性项，请跳转第2种方法。
现在需要达到的目的是在屏幕显示反转的同时，使得触摸也随显示翻转。
屏幕显示为翻转90度。/boot/config.txt设置为display_rotate=1
上述信息中Evdev Axis Inversion 项是每条轴的旋转设置项，后面第一个参数是x,第二个参数是y.
Evdev Axes Swap项对应的是两条轴的交换。
0为不翻转，1为翻转 
例如。x轴原本是朝向右的，当把Evdev Axis Inversion的第一个参数
设置为1，即x轴朝向左。
4.旋转触摸的坐标轴
现在目的是要触摸旋转90度，从坐标轴理解：
即目的x轴正向为初始y轴的反向。目的y轴的正方向为初始x轴的正向。
1）所以先交换x、y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1
2）然后反转y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1
这样即可完成触摸旋转90度。若要旋转其他角度，推理一下即可。
显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。




第二种方法
如果查询到的信息如下
DISPLAY=:0 xinput --list-props 6
Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':
        Device Enabled (114):   1
        Coordinate Transformation Matrix (115): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
        libinput Calibration Matrix (246):      0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
        libinput Calibration Matrix Default (247):      1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
        libinput Send Events Modes Available (248):     1, 0
        libinput Send Events Mode Enabled (249):        0, 0
        libinput Send Events Mode Enabled Default (250):        0, 0
        Device Node (251):      "/dev/input/event0"
        Device Product ID (252):        3823, 5

可以看到该驱动方式采用的是libinput,
查看/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下是否有40-libinput.conf这个文件。
无 则需要安装 
sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput
下一步安装完成后ls一下，就可以看到在/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下存在该文件，
下一步复制该文件到/etc/X11/xorg.conf.d/目录下。
一开始xorg.conf.d这个目录在/etc/X11可能没有，需要自己创建。
sudo mkdir xorg.conf.d
下一步复制到xorg.conf.d 目录下即可。
sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/
下一步进入/etc/X11/xorg.conf.d/目录下修改40-libinput.conf 文件
cd /etc/X11/xorg.conf.d/
sudo nano 40-libinput.conf
找到touchscreen section
Section "InputClass"
        Identifier "libinput touchscreen catchall"
        MatchIsTouchscreen "on"
        MatchDevicePath "/dev/input/event*"
        Driver "libinput"
EndSection
添加一行  Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1
结果为
Section "InputClass"
        Identifier "libinput touchscreen catchall"
        Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1
        MatchIsTouchscreen "on"
        MatchDevicePath "/dev/input/event*"
        Driver "libinput"

EndSection

然后重启生效

这样的修改也是同样修改为翻转90度，如果需要修改为其他角度，请参考libinput的算法
https://wayland.freedesktop.org/libinput/doc/latest/absolute_axes.html

第三种方法是微雪官方给的建议，修改input子系统的代码，然后重新编译内核，即可完成
详细操作没有给出，给了一个操作文档，在此也写出来，希望有操作成功的可以分享下。