第23章Linux设备驱动的移植之Linux与其它操作系统之间的驱动移植

23.4 Linux与其它操作系统之间的驱动移植

       在公司的项目更替过程中，可能会出现操作系统的更换，譬如类似的产品中，以前用 VxWorks或 Windows CE，现在想改用 Linux。以前同类产品的 VxWorks/WinCE 运行稳定，且设备驱动也被经过严格测试，现在要换成 Linux 了，是不是 VxWorks/WinCE 下的工作就完全作废了呢？

       在采用原操作系统的系统中，底层的硬件操作代码已经经过验证，这一部分可以被 Linux 利用；VxWorks、WindowsCE 等操作系统驱动的架构和 Linux 的驱动架构有一定的相似性，经过适当的修改，就可以被移植到 Linux 中。

      在移植 VxWorks 驱动到 Linux 驱动的过程中，可以借鉴其流程，但是必须要替换 API、函数和变量命名等。

        除了简单的字符设备外，VxWorks 下的 TTY 设备、MTD 设备、块设备等驱动的架构都和 Linux下的架构有一定相似性，但是，由于 VxWorks 是一种完全定位于嵌入式系统的轻量级操作系统，因此，VxWorks 设备驱动的架构要比 Linux 架构简单。由于 VxWorks 中并不存在内核空间和用户空间的界限，很多时候，驱动甚至可以不遵循架构，直接给应用程序提供接口。

    总结：

            对于块设备、网络设备、PCI 设备、USB 设备等复杂设备，VxWorks和 Linux 驱动的框架呈现出了较大的差异，但其中也不乏共同的设计思想。Linux 驱动工程师应该在了解这些差异的情况下，尽可能地利用 VxWorks 中现成的稳定的代码以减少 Linux 驱动的工作量，至少硬件操作控制这一部分是可以通用的。