Linux系统在嵌入式硬件上的移植
========================= 基本常识 =========================
一、 Linux系统的基本构成：
1、 loader
2、 kernel
3、 filesystem
二、 启动步骤：
1、 CPU从ROM（如果有的话）的0x0地址开始读取代码，执行loader；
2、 Loader初始化ram，并从rom中拷贝uboot或kernel的镜像到ram的指定地址，执行镜像；
3、 如果有uboot，则uboot执行启动前的设置，可以初始化部分硬件，可以手动进入uboot环境，等等，最后拷贝kernel的镜像到ram的指定地址；如果没有uboot，那么跳过这一步；
4、 前面的步骤称为loader部分。Kernel被加载到ram后，kernel的bootargs会被覆盖，kernel启动；
5、 加载驱动程序；
6、 加载文件系统，读取并执行/etc/inittab.
三、 交叉编译器：
arm-linux-gnueabihf-gcc
四、 Makefile文件和make的使用
（太容易了，，，，另行说明）
========================= 移植系统 =========================
一、 交叉编译器的配置：
修改 ~/.bashrc：
export PATH=/home/hexh/toolchain/hfcctool/bin:$PATH #shell任意目录下均可执行gcc
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- # 编译loader、kernel所需要的一个变量
重启下shell，或者source ~/.bashrc
二、 编译loader和内核：
1、 公司一般基于开发板修改得到自己的产品，因此第一次编译要严格参照官方资料（这个资料都没有，或者编不过，那就是扯蛋了），熟悉后可自行修改源码；
2、 内核配置命令：make ARCH=arm menuconfig；
三、 最简易的文件系统：
1、 编译busybox
执行 make menuconfig
（1） 修改Build Options --> Cross Compiler prefix
（2） 菜鸟必须选中Build Options --> no shared libs
（3） 修改 Installation Options ("make install" behavior) à BusyBox installation prefix 为../target，将会在工程目录的target下生成最小根文件系统；
make && make install
进入target目录，补齐文件系统的文件夹，标黄的部分必须确保存在：
bin etc lib mnt proc run sys usr
dev home linuxrc opt root sbin tmp var
/bin /sbin /usr， 这几个文件夹已经被busybox配置过了，不需要自行添加东西，/etc目录需要包含所有的配置信息，busybox没有对这个文件夹进行处理，需要自行定制。
2、 /etc/inittab
该文件配置系统启动的默认动作，如果该文件无法读取，会导致kernel panic
在busybox中，和PC机略有不同，文件格式：
输出设备::运行等级:命令
常用运行等级：sysinit（开机自启动项） respawn（保持运行）
例：
# 初始化根文件系统
null::sysinit:/bin/mkdir -p /dev/pts
null::sysinit:/bin/mkdir -p /dev/shm
null::sysinit:/bin/mount –a
# 初始化hostname（需要在/etc/hostname文件中存入机器名称）
null::sysinit:/bin/hostname -F /etc/hostname
# 执行启动脚本（可自由订制）
::sysinit:/etc/init.d/rcS
# 在串口0开放登录，并自动登录root（无密码的情况下）
ttyS0::respawn:/bin/login -f root
3、 /etc/fstab
命令 mount –a 需要使用的文件，在init初始化工作结束前，需要在/proc /tmp /sys /dev 创建对应的文件系统
内容：
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
4、 /etc/passwd 和 /etc/shadow
这两个文件为账户数据，对inittab中的工作不重要，但登入用户环境有利于调试工作，设置密码也能有效阻止外部破解产品的途径。
这两个文件每行的第二段数据决定
例：Root用户无密码的配置
[root@A5 /etc]# cat passwd
root:x:0:0:root:/mnt/root:/bin/sh
[root@A5 /etc]# cat shadow
root::10933:0:99999:7:::
5、 /etc/profile
Profile这个脚本会在用户登录的时候自动执行，对inittab阶段不会产生影响。
内容：
# 初始化shell
USER="$(id -un)"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h \w]# '
PATH=$PATH:/mnt/bin:/mnt/usr/bin:/mnt/sbin:/mnt/usr/sbin
HOSTNAME='/bin/hostname'
export USER LOGNAME PS1 PATH LD_LIBRARY_PATH
四、 文件系统镜像的制作：
在此会介绍4种文件系统镜像的制作方法：fat ext4 cramfs ubifs
1、 格式化工具 fdisk
例：格式化U盘 --> fdisk /dev/sdb
常用命令：
m：帮助；
p：打印分区列表；
n：新建分区；
t：修改分区格式（但不格式化）；
a：设置可启动分区；
2、 Fat格式制作方法（在sd卡上运行系统）
例：格式化u盘 à mkfs.vfat /dev/sdb1
3、 Ext4格式制作方法（在sd卡上运行系统）
例：格式化u盘 à mkfs.ext4 /dev/sdb1
4、 Cramfs制作方法（启动镜像）
例：mkfs.cramfs -b 4096 -N little ${SOURCE} ${IMAGE}
5、 Ubifs制作方法
需要使用两个工具：mkfs.ubifs ubinize
先用mkfs.ubifs将根文件目录制作成ubifs文件系统，再用ubinize将ubifs文件系统制作成ubi镜像；
例：
mkfs.ubifs -r ${SRC} -e 0x1f000 -c 2048 -m 0x800 -o rootfs.ubifs
ubinize -o rootfs.ubi -m 0x800 -p 0x20000 -s 2048 ubinize.cfg
ubinize.cfg的内容：
[ubifs]
mode=ubi
image=rootfs.ubifs
vol_id=0
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_alignment=1
vol_flags=autoresize