硬件设计之继电器控制

问

请教大家一个问题，我搞了个单片机I/O带三极管驱动继电器，继电器不接负载（两个直流电机），继电器工作正常，继电器接负载后就会时正常时不正常。是不是负载的干扰？该怎么解决？
负载是单独供电，和单片机电源是分开的

电路图如下：

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答

这位兄台和我前不久做一个东东时遇到的问题一样，在继电器有负载的情况下，就会出现这样的问题。程序会跑飞，IO口输出乱跳。电路图和兄台的差不多。刚开始也是一直找不到真正的原因。后来拿到公司，架上试波器，很明显就可以看到，当继电器动作时，由于负载也是感性负载，造成单片机的IO口上有很大的干拢。继续用试波器检查，在单片机的电源口上也发现了干拢。再进一步检查，发现单片机的复位口上也有干拢。随后就有了思路，IO口加RC滤波，改复位电路的电容，加大电源滤波电容。有改善，但是不明显。放弃电路板。重做，增加光耦隔离，再做板，测试，还是有干拢。但改善很明显。无法，更换了一个工业级的芯片，再测试，有干拢，但IO口不再误动作了。

总结：1：芯片用工业级的。
           2：IO口光电隔离，RC滤波。
           3：继电器不只控制端加续流二极管，在输出端的负载上也要加上续流。
           4：增加复位的可靠性。不要相信内部复位，外部一定要接可靠的复位电路。
           5：如果有可能的话，尽量使负载供电电源与控制供电电源隔离，单独供电。
           6：程序上加以判断，重复强制执行，或是电路设计为闭环控制。