linux驱动部分：交叉编译驱动模块&模块驱动的相关操作＆Makefile讲解

根据下面的提醒，在自己电脑是的情况是：

b1、模块整个操作流程
（1）加载模块：insmod globalfifo_zs_fzs.ko

（2）查看模块是否被加载：lsmod

（3）查看设备号：cat /proc/devices

（4）创建设备节点：mknod /dev/globalfifo_zs_fzs c 250 0    ／／c 代表字符型设备

（5）启动后台进程（主要是＆放在最后即可）：cat /dev/globalfifo_zs_fzs&

（6）向设备输入内容（主要是>）：echo 'I love Mywife'> /dev/globalfifo_zs_fzs 

（7）读取设备内容：cat ／dev/globalfifo_zs_fzs

（8）如果无后台，则删除设备模块:rmmod globalfifo_zs_fzs.ko

（9）删除设备节点：输入：rm -rf /dev/globalfifo_zs_fzs     删除 /dev/目录下的 globalfifo_zs_fzs

（10）如果这里启动了后台程序，那么直接删除会提示有程序in used,因此必须先把该后台进程关闭，ps -lax查看进程，kill -9 pid关闭该进程，rmmod globalfifo_zs_fzs.ko再删除设备模块即可，虽然rmmod可以删除设备，但是设备节点／dev/globalfifo_zs_fzs仍然存在，需要进一步删除设备节点。

(11)编译出自己更新的驱动模块
root@ubuntu:/home/xuyuefei/Linux学习资料/Linux内核移植/opt/EmbedSky/linux-2.6.30
.4# make SUBDIR=drivers/char/ modules

(12)编译模块安装内核模块
make modules编译内核模块；make modules_install安装内核模块；！！！将编译好的内核模块copy到/lib/modules下，如：
cp /lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky -rf ./lib/modules/
你会发现，在make modules和modules_install后，会在你电脑上的/lib/modules多出了ARM对应的linux的版本号即2.6.30


//==================
Makefile的说明

ifneq ($(KERNELRELEASE),)    

obj-m :=Helloworld.o   #这一行决定了内核模块的名字，Helloworld.o修改为所需的内核模块名字
#如果有多个文件这里再加一行，如下，有两个.c文件：main.o和add.o
#Helloworld-objs :=main.o add.o  
 
else

#KDIR :=/lib/modules/2.6.32-38-generic/build      for computer
KDIR:=/lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky/build    
#for TQ2440

all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 
;-C是使用KDIR中的makefile来编译；M表示内核模块代码和Makefile在哪里，PWD表示当前目录；

clean:
        rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif


代码部分：

MODULE_LICENSE("GPL");    //宏MODULE_LICENSE来指定遵守的协议GPL：开源的
MODULE_AUTHOR("David Xie"); //模块作者
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");//模块描述
MODULE_ALIAS("a simplest module");//模块别名




以下是参考的原文：http://bbs.21ic.com/blog-517057-73809.html

首先分析一下hello模块在电脑上的makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
default:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko
endif

如上篇日志所说，make的时候是要进入两个文件夹的，此makefile其实等效于下边一条指令：
make -C /lib/modules/2.6.27.5-41.fc9.i686/build  M=/home/work/driver/other modules（只适用于我这里）
前边一个目录具体是怎么回事我不清楚，反正要用到其下的Makefile，然后回到hello.c所在目录。
显然，这个目录是电脑内核的，肯定与硬件有关，我们要编译开发板上的模块，就得弄一个开发板内核一致的相关文件，查看/lib/modules目录下边，并无开发板内核2.6.12相关字样，看来得自己想办法弄一个，百度许久，发现果有其事，
“你的KDIR也要修改，你系统要生成你arm内核的库文件，在内核原代码中使用make modules_install就会在lib/modules下生你arm版的内核文件
在把KDIR指向那个文件就可以了 ”,于是回到编译内核镜像那个文件夹，sudo make modules_install，结果就在/lib/modules里发现了2.6.12-h1940目录，cd一看，果然有build文件夹。
好了，回到hello文件目录，修改Makefile文件，

KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build修改为KERNELDIR＝／lib/modules/2.6.12-h1940
/build.再make。生成了hello.ko文件，挂载到开发板上，insmod，在lsmod，发现有了hello.

还有个问题,既然在开发板上执行,就应该使用arm-linux-gcc啊,为什么不用设置呢?其实你打开/lib/modules/2.6.12-h1940/build
里的Makefile一看就知道了,里边有这么两行:
ARCH        := arm
CROSS_COMPILE    := /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

已经设置了。