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阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- Linux-------基础
Pluto & Ethereal
linux运维服务器
目录一、基础1、Linux的特点:2、UbuntuLinux的特点:3、用户切换的命令4、常用命令一、基础1、Linux的特点:开放性、安全性、多用户性、网络性2、UbuntuLinux的特点:1、拥有完整图形化界面,是面向普通用户对象,比较容易上手2、安装UbuntuLinux会自带unity桌面环境,操作方便3、用户切换的命令su用户名切换到对应的用户sudo-i切换到root(超级管理员)4
- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 假想的敌人
竟西
引言:很多时候,我们被困在一个地方很久,复杂的人际关系或是无形的压力让我们仿佛失去了自我意识,唯有走出那“一片天地”,或许会看到另一番风景……一天清晨,少年决定离开家。他想到一片山林,一条河岸边定居。顺着家乡通往外面的那条路他走了好久,也许他坐了汽车、火车、拉货的马车或者是就一路走啊走啊,他不记得了,直到他看到一片森林。他觉得空气突然清新了起来,清脆的鸟鸣,空气中清新的味道,让他意识到这也是一个清
- Spring IoC容器之基于注解的配置
夏与清风
spring支持多种配置方式,如XML方式、基于注解方式等。比较常用的是基于注解的方式,它将配置信息移入组件类中,在相关的类、方法或字段上声明并使用注解。spring提供了很多注解,如@Required、@Autowired、@Resource、@PostConstruct、@PreDestroy、@Inject、@Qualifier、@Named、@Provider等。基于注解的配置注入会在基于
- 正则表达式语法、运算符优先级
weixin_54668000
mvc
正则表达式(regularexpression)描述了一种字符串匹配的模式(pattern),可以用来检查一个串是否含有某种子串、将匹配的子串替换或者从某个串中取出符合某个条件的子串等。例如:runoo+b,可以匹配runoob、runooob、runoooooob
- 董伟娟 焦点网络初级5期 洛阳 坚持原创分享第576天(2018.12.10星期一)
涓涓细流_7589
《想要什么就说什么》今晚第二节自习课,看到学生某,猛然想起上午课堂上曾告诉他,“晚自习前一定要完成星期天作业并送交班长检查,否则受罚。”一问,没做!正想说两句,他自己说:“那我放学后让检查。”想着真爱拖拉,但急于上课,就没说啥。这孩子平常上课极不专心,管他呢,他愿意课上做就让他做去,反正比啥也不做好。后来脑中蹦出“重新建构”,于是说:“本来老师想批评他,但从他的话中感觉他也不容易,可能忘了,毕竟他
- 接口异常重新执行实现方案
遇事不决AI解决
javascriptvue.js
在开发中,很多小伙伴可能会遇到不少的情况,那就是请求服务器的时候,因为网络问题或者其他别的导致请求失败,如何处理。举一个最简单的业务场景就是:当项目中部署了性能监控,当监控的请求数量达到自定义的阈值时,要求发送数据给后端,如果此时存在发送失败,如何实现重发?实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry
- 青少年心理辅导的定位
陈奕绯
做青少年心理辅导,要弄清楚这不是家庭治疗,也不是家教育,而是青少年本人的心理辅导问题,可往往在实际操作中不知不觉就会走入家庭治疗或家庭教育的误区而真正忽略了问题的本质。
- 五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系?
亿林等保
安全网络安全
等级保护基本概念:网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、传输、处理这些信息的信息系统分等级实行安全保护,对信息系统中使用的安全产品实行按等级管理,对信息系统中发生的信息安全事件等等级响应、处置。这里所指的信息系统,是指由计算机及其相关和配套的设备、设施构成的,按照一定的应用目标和规则对信息进行存储、传输、处理的系统或者网络;信息是指在信息系统中存储、
- Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算
省赚客app开发者
java开发语言
Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代计算中,分布式计算已成为处理大量数据和复杂计算任务的标准解决方案。通过将计算任务分散到多个节点上,可以显著提升计算性能和系统的可扩展性。本文将探讨如何在Java环境中实现高效的分布式计算,涵盖从基本概念到具体的技术实现和最佳实践。一、分布式计算基础分布式计算指的
- 【鼠鼠学AI代码合集#5】线性代数
鼠鼠龙年发大财
鼠鼠学AI系列代码合集人工智能线性代数机器学习
在前面的例子中,我们已经讨论了标量的概念,并展示了如何使用代码对标量进行基本的算术运算。接下来,我将进一步说明该过程,并解释每一步的实现。标量(Scalar)的基本操作标量是只有一个元素的数值。它可以是整数、浮点数等。通过下面的Python代码,我们可以很容易地进行标量的加法、乘法、除法和指数运算。代码实现:importtorch#定义两个标量x=torch.tensor(3.0)#标量x,值为3
- flink独立集群部署
嘎子吱吱吱吱
flinkhadooplinux
#flink独立集群部署说明安装环境三台服务器47.106.23.1(master)47.112.173.2(worker1)47.115.162.3(worker1)提前装好jdk和ssh,以下操作最好不要用root账号提前下载好flink的包并解压设置三台服务器之间ssh免密登录生成本机秘钥以47.106.23.1为例(其他两台参考本服务器)#生成本机秘钥cd;ssh-keygen-trsa-
- django 刷新缓存,Django缓存不会刷新
河马和荷花
django刷新缓存
I'veaddedasimplecachingtomywebapplicationandwhenIdeleteoraddnewobjectthecachedoesnotgetrefreshedaftertheperoidoftime(2minutes)thatI'veset.Itlookslikeitfroze.WhenIrestartmyapplicationthenitgetsrefreshe
- python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
weixin_39636099
python3ide
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,也是一种功能强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定。这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行。目前,基于这种语言的相关技术正在飞速的发展,用户数量急剧扩大,相关的资源非常多。软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计,支持分层
- PPT小白,也可以一分钟搞定PPT封面!
菩提一叶树
几乎职场上的每个人都会用到PPT,但大多数人只掌握了一些很基础的操作,很难做出一个像样的PPT。做PTT首先需要做PPT封面,下面就分享一些简洁通用PPT封面的排版思路,相信即使是PPT小白看完后,也能在一分钟内做出一个靠谱的PPT封面。一、简单的形状和线条的运用线条的运用在时间很紧,PPT要求不是太高的时候,白色的背景和简单的两条线条组合成简介的封面,虽然略显单调,但依旧可以应急。形状和线条的组
- 次声波提取参数。
毛毛v5
首先录制加载了次声波的音频,要录制最少3分钟以上,GOLDWAVE录制。然后resample成6000hz,然后playbackrate调成96000hz,然后播放速度调成1.4倍速。这样就能听到录制的音频中承载的次声波了。
- 游戏运营环节的一些关键转化率
turtle081025
数据分析游戏网络游戏运营
转载于http://www.gamedatas.com/archives/134转化率这个指标在各行各业的数据分析中运用的非常之广泛,例如:电商中就会存在,点击到订单生成的一系列转化率,传统的销售行业也会在做广告的时候考虑该广告能够转化多少订单,而在游戏行业,转化率同样是一个不容忽视的指标。一般来说,游戏运营的过程中主要会关注到这些转化率:1.下载-安装(激活)转化率;2.安装(激活)-注册转化率
- 全面从严治党,树好党政标杆
HN丶
近日,中共中央办公厅印发了《党委(党组)落实全面从严治党主体责任规定》,《规定》中明确了主体责任内容,要求地方党委(党组)应当坚持党建工作与业务工作同谋划、同部署、同推进、同考核,加强对本单位全面从严治党各项工作的领导,树好党政标杆。从严落实思想建党,党员干部要认真学习党章、严格遵守党章,以党章为武器加强党性修养。必须始终牢记入党誓言,以焦裕禄、杨善洲等模范人物为榜样,对照宗旨查摆自身存在的问题并
- Linux 中 Tail 命令的 9 个实用示例
数据科学工厂
程序人生
引言我们作为Linux用户,经常会操作那些在后台长时间运行的进程,这些进程被称作守护进程或服务。例如SecureShell(sshd)、NetworkManager(networkd)、VolumeManager(LVM)、Cron等都是服务的典型例子,这样的服务还有很多。在许多情况下,我们需要查看这些服务的日志文件来解决系统问题。但问题在于,这些服务会产生大量的日志信息,逐条查看这些日志往往既费
- 文案| 治愈系文案.
星星坠入梦境
1.所有的热情都会在等待和失望中消失2.最近月亮没有营业晚安由我来说吧3.怀疑宇宙悄悄拦截了有人爱我的信号4.失败不过是上帝在考验你是否真的热爱5.在往后的日子里光芒万丈熠熠生辉6.热爱可抵岁月漫长温柔可挡艰难时光7.还有星月可以寄望还有宇宙浪漫不止8.那就一起头也不回的向着光亮走下去吧9.月亮在慢慢变圆事情也会慢慢变好对吧10.愿一切为之努力的事情都有浪漫的结果11.善良勇敢优秀绝不妥协祝你也祝
- 一物&英式下午茶20180120
晓荷才露尖尖角
人们常说,吃什么不重要,关键是和谁一起。难得周末小憩,在忙碌中还能约出时间一起美美的吃餐午餐,享受英式下午茶。灰蒙蒙的天空,分不清是雾还是霾,但是似乎毫不影响好心情。途经过多次未留意的一个英式下午茶的位置:装修别致,静逸之感,考究的瓷器,好喝的红茶,惬意放松的午后,聊聊工作,生活,其实生活可以有很多小美好。从小受父亲的影响,就特别爱喝茶。在中国,饮茶的传统至少可以追溯到公元前3000年,而直到十七
- 人工智能与机器学习原理精解【18】
叶绿先锋
基础数学与应用数学人工智能机器学习
文章目录决策树基础决策树的定义决策树的计算决策树的例子决策树的例题决策树算法一、决策树的算法过程二、决策树的性质Julia中实现框架使用`DecisionTree.jl`使用`MLJ.jl`Julia包的教程一、了解Julia包生态系统二、安装Julia包1.打开JuliaREPL2.使用Pkg包管理器三、使用Julia包四、查找和了解Julia包1.Julia官方文档2.JuliaHub3.Gi
- VMOS PRO 安卓手机一直卡死、闪退、死机、虚拟机操作界面没反应等问题
return_rebound
linux其他
我在启动VMOSpro多次后,每次运行一下就卡死、虚拟机操作界面没有反应后,一直在网上搜索方法解决问题,发现只用下载VMOS助手就可以解决下面讲解详细步骤:1.下载vmos助手,安装2.进入软件,点击激活3.按步骤:a、手机连接wifi;b、打开开发者选项(在手机版本信息里,频繁点击版本号打开开发者选项);c、打开开发者选项中的”允许在‘设置’上重叠显示“和”无线调试开关“,一定要打开;d、点击无
- 标题:深入理解 JavaScript 中的定时器
小刘|
javascript前端开发语言
目录一、定时器的基本概念1.setInterval2.setTimeout二、代码示例分析一、定时器的基本概念在JavaScript中,定时器是一种用于在特定时间间隔后执行代码或者重复执行代码的机制。主要包含两种类型的定时器:setInterval和setTimeout。1.setIntervalsetInterval()是一个周期函数,它会在指定的时间间隔后,重复执行指定的函数。例如:vari=
- 唐诗中的中秋节美景——唐代咏中秋诗赏析
王传学
唐诗中的中秋节美景——唐代咏中秋诗赏析王传学中秋,一年中最美、最大的月亮高悬夜空,总是引得人们思绪飞扬,感慨万千。诗人们欣赏明月,赞美月下美景,表达了对中秋美景的喜爱。先看唐代诗人刘禹锡的《八月十五夜玩月》:天将今夜月,一遍洗寰瀛。暑退九霄净,秋澄万景清。星辰让光彩,风露发晶英。能变人间世,攸然是玉京。首联描写中秋的月光如水一般,一次就浣洗了整个尘世,形象生动。颔联点出了酷暑初退凉秋即至,九霄清净
- 白云下的九维湾 第八十九章
Thebookworm新西兰
“路蔓,这些天想我了吗?我已经与医院请好了一周的假,这个圣诞节想与你一起驱车南下,带你到新西兰南岛的但尼丁地区,我长大的地方去看看……”镜头上的万克强带着轻松的微笑望着路蔓。他已经在对路蔓的思念中煎熬得太久了,他想将她拥抱在怀里,感受她那柔弱的身体所传递给他的那一份炽热和温柔,嗅着她发丝中所散发出来的那一份幽香。路蔓低下了头,没有对万克强所提出的度假计划做出回答。“Jimmy的姐姐Jessica回
- linux虚拟机设置静态ip并访问外网
却诚Salong
安装问题和解决方法linuxtcp/ip服务器
需求:需要用vmware做虚拟机集群,但是前提是保证每个节点的ip固定,而且还要联网。1.先确保你的动态ip状况下可以正常ping通外网,具体怎么配置这里不做详细解释。2.在windows系统应用中打开虚拟网络编辑器,查看网关ip。3.然后在linux虚拟机中输入ifconfig,查看linux的ip地址[root@localhostnetwork-scripts]#ifconfigens33:f
- 培养孩子语言表达能力必须掌握的三个原则
用力读书用心做人
每天进步一点点,坚持带来大改变[if!supportLists]一、[endif]简单。语言学习最讲究氛围和环境。跟孩子对话句子要简短,一个句子中不能超过两个要点。单一对应,关注当下。比如你教给孩子“红色”,出示的题板上应该只有红色,而不能底色是红色,上面还画有一只苹果。我要求孩子每天坚持写一句话。昨天孩子写的是“我和爸爸姥姨家玩”,我给他添了一个“去”字,并且用了一撇一捺的修改符号。结果孩子在抄
- 夜晚
风影2003
很多时候夜幕降临、万家灯火是家人团聚的时候、在同一个空间里、不同的地方有着不同的人生轨迹、没个灯光背后都会有着怎样的故事呢?夜晚总是让人浮想联翩、离开自己熟悉的城市、暮然回首曾经沧海都已过往云烟、世间的年轮在慢慢的消失殆尽、我以回不去的生活方式、让我如同在一个大大的群体中慢慢的消减着自我的精神毅力。变成了一个充满惰性与圆滑世故的分子。岁月这把刀在每个人的身上留下的伤疤永远无法弥补愈合、伤口时时提醒
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
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推荐两个代理IP网站:
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- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag