51单片机红外遥控小车

51单片机红外遥控小车

目录

1.红外模块
2.电源模块
3.电动机驱动模块
4.代码
5.总结

1.红外模块
小车采用的红外模块是hx1838模块，采用NEC编码，其时序图如下：

2.电源模块
电源模块采用了两节3.7v的锂电池，由于单片机正常工作的电压在4.5~5.5伏之间，因此采用L7805模块将电压稳定在5伏，给单片机供电。对于四个电动机直接采用7.4伏电压供电。
3.电动机驱动模块
小车的驱动电机采用的是直流电机，根据现有的材料采用的是uln2003模块，使用PWM脉宽调制实现小车的加减速，但无法实现电机的正反转。
4.代码
github
5.总结
这个小车目前功能比较简单，以后会继续改进，emmm，代码也不够完善，要是有朋友能帮我完善就好了，嗯。