USB Gadget Storage功能调试
由于工作的需要，实现板卡通过Micro USB线与PC连接，作为PC的 外设存储，PC拷贝数据到板卡中，或者把板卡中的数据通过USB线拷贝到PC端，实现数据的交互，板卡采用Linux操作系统，笔者采用的是AM335X 处理器平台：
开发过程中修改文件顺序记录如下：
如果板卡作为PC的外设，通过USB线连接，那么板卡处于USB Device工作模式，也即是USB Gadget工作模式，这种模式下常见的功能是PC识别板卡为U盘（USB Gadget Mass Storage Class），双方交换数据，还有板卡通过PC上网(USB Gadget CDC)，板卡端虚拟出一个网络设备。本篇文章主要介绍板卡作为PC的外部存储设备。
1. Linux Kernel支持usb gadget 设备中的MSC
MSG即 Mass Storage Class.
需要把该驱动配置为模块加载方式，因为在文件系统中要灵活识别SD卡，或者NandFlash，或者Ramdisk为 PC的一个外设。
内核配置路径：
make menuconfig -> Device Driver-> usb support -> usb gadget support
注意： MiniUSB 口需要配置成USB OTG模式，或着USB Device工作模式，一般在板级文件进行USB工作模式的配置。
2 配置完成后，make uImage编译内核，然后 make modules编译模块，在 /driver/usb/gadget/下面形成驱动模块 g_mass_storage.ko文件，把这个文件拷贝到文件系统的 “/lib/modules/3.2.0/kernel/drivers/usb/gadget/” 目录下面， modprobe 命令会在lib/modules路径下面搜索要加载的驱动模块库文件。
3 PC识别板卡中的SD卡：
在超级终端里面执行:
modprobe g_mass_storage file=/dev/mmcblk0 removable=1
以上命令加载gadget msc驱动，传递SD卡为模块参数，使用micro usb 线连接板卡与PC，这时PC端识SD卡FAT32分区，可以拷贝文件到SD卡中，拷贝完成后可以在开发板中查看到SD卡中的新文件。 使用超级终端在SD卡创建文件，需要重新连接板卡与PC，PC才能识别SD卡新创建的文件。
另外需要注意的是：从SD卡拷贝文件到PC，速度是比较快的，能达到18M/S，而从PC拷贝文件到SD卡速度很慢，大概是1.4M/s，最后拷贝的文件经过MD5验证，数据是安全的，未丢失数据。
Read:
b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4-----origin sdcard file---OK--MAX SPEED=18M/S-
b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4-----read to pc files
Write:
b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4------pc file-OK-MAX SPEED=1.4M/S
b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4------sdcard file
4 PC识别NandFlash：
PC识别SD卡步骤较为单一，因为我们的SD卡具有FAT32分区，且为独立的块设备，Windows系统很容易识别，而我们的NandFlash为UBI文件系统，所以我们要在NandFlash上面创建一个虚拟的块设备，关键点是 /dev/loop 设备节点，该设备节点专门用来驱动模拟的块设备：
mkdir /usbfile
dd /usbfile
mkdir files
dd if=/dev/zero of=/usbfile/disk.img bs=1M count=20 //生成20M的二进制镜像文件
mkdosfs disk.img // 使用mkdosfs工具把disk.img 文件格式化成FAT32文件系统；
mount -t vfat -o sync /usbfile/disk.img /usbfile/files //该命令会使用 /dev/loop设备节点连接好disk.img 与 usbfile/files文件夹，这时如果我们mount一下会看到:
这时我们使用: modprobe g_mass_storage file=/usbfile/disk.img removable=1 命令即可识别NandFlash的 disk.img 文件为PC的一个外部存储空间，PC可以拷贝文件到该虚拟磁盘中；
cd /usbfile/
./sync
ls /usbfile/files
可以看到PC拷贝到该虚拟磁盘中的文件，实现了PC与NandFlash直接的数据传递。
下图是文件系统 /usbfile 文件夹下面的必要文件：
需要注意的是：
PC拷贝文件到虚拟磁盘后，使用超级终端查看虚拟磁盘中的内容时需要执行 ./sync命令，sync是一个脚本，该脚本会重新挂载虚拟磁盘到 /usbfiles/files目录，否则无法看到刚刚从PC拷贝的文件。
如果使用超级终端在 /usbfiles/files下面创建文件，需要重新插拔MicroUSB线，PC端才能看到虚拟磁盘中的新文件；
PC拷贝到NandFlash的数据的速度也是比较慢的，而NandFlash的数据拷贝到PC的速度更好一些。
PC写数据到NandFlash:1.8M/S
NandFlash 数据到PC的速度跟SD卡到PC的速度相当，17M/s.
5 PC识别板卡的内存disk
dd if=/dev/zero of=/dev/shm/50M bs=1M count=50"
insmod g_mass_storage.ko file=/dev/shm/50M
这时如果使用 micro usb线连接好PC，PC不能识别文件系统格式，会提示格式化分区，选择FAT32格式化方式即可。
由于是内存文件系统，故系统重新启动后，数据会丢失。
注意：
目前我们发布的Qt文件系统，添加好了开机自动识别NandFlash 中 /usbfile/disk.img 虚拟磁盘的命令
不过未合并到Master分支，拥有自己独立的分支：
目前 usb_gadget_storage分支已经上传到了Git服务器中，kernel同样拥有该功能的分支。
注：
目前发布的Kernel中默认usb gadget ->mass storage class 编译进了内核中，如果采用模块编译该模块，且用户态未加载该模块时会出现 usb otg作为 Host或者Device均无任何的打印信息产生.我们的用户对USB Gadget Storage功能的需求有限，用户态也未默认加载该驱动模块。如果用户确实需要可以提供给用户作为技术支持部分。
另外需要强调的是 xS xS-II板卡底板上面Mini USB 作为Device使用，而xS，xS-II核心板支持USB OTG功能，因为USB1控制器引出了DRVVBUS总线，USB0未引出。 用户也可以使用USB0固定作为Host或者固定作为Device，但是USB0不可以作为OTG，USB1可以作为OTG使用。 xD核心板两路USB均支持OTG模式，xD商业级版本MiniUSB支持Device，而工业级版本MiniUSB接口支持OTG功能，比如可以直接插上鼠标使用，如果与PC相连板卡作为PC的外部存储，需要把USB Gadget Mass Storage Class编译成模块加载，编译成模块加载后即可以识别插入的USB鼠标，也可以作为PC的外部存储，目前发布的版本把该驱动编译进内核，未以模块库形势加载，所以目前发布的xD 工业级 Linux版本 USB OTG默认支持 USB 鼠标或者U盘的插入。
目前335x Linux平台软件配置USB0，USB1为OTG模式，用户不需要修改软件部分，只需要修改底板的USB相关电路即可实现USB OTG功能.
笔者在实现该功能时参考了相关文章：
http://zh.wikipedia.org/wiki//dev/loop
http://blackfin.uclinux.org/doku.php?id=linux-kernel:usb-gadget:file-backed_storage
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x-PSP_04.06.00.03_Features_and_Performance_Guide#USB_Mass_Storage_Class_Slave_Driver
http://e2e.ti.com/support/embedded/linux/f/354/t/155152
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Usbgeneralpage#Mass_Storage_Gadget
http://processors.wiki.ti.com/index.php/USB_File_Storage_Gadget
http://www.linux-usb.org/gadget/file_storage.html
希望这篇文章对需要实现相同功能的朋友有所帮助，如果您有更好的方法实现该功能，欢迎跟贴。