Hi3516编译 OpenCV

为Hi35xx处理器编译 OpenCV 时会遇到 NEON 无法启用的问题，报错信息如下：

CMake Error at cmake/OpenCVCompilerOptimizations.cmake:535 (message):
  Required baseline optimization is not supported: NEON
  (CPU_BASELINE_REQUIRE=;VFPV3;NEON)
Call Stack (most recent call first):
  cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake:292 (include)
  CMakeLists.txt:594 (include)

cpu 支持的特性仅检测到了 VFV3而没有 NEON。

--   CPU/HW features:
--     Baseline:                    VFPV3
--       requested:                 DETECT
--       required:                  VFPV3 NEON

报错出现在 OpenCVCompilerOptimizations.cmake 中， OpenCVUtils.cmake 会对 cpu 特性进行检查。即使在跳过检查强制启用 NEON 也不行。

几经测试发现，编译时添加-mfloat-abi=softfp选项可解决该问题。

VFP 是 ARM 的“矢量浮点”单元（Floating Point Unit），执行硬件加速的浮点计算。由于历史原因并且为了与 ARM RVCT 套件匹配，GCC 的 FPU 和 ABI 选项并非完全正交。-mfloat-abi =选项控制 ABI 以及是否可以使用浮点指令。可用的选项有：

• soft：全软浮点，编译器不会生成真实的FPU指令，并且忽略-mfpu =。FPU 操作由编译器模拟生成函数调用以在整数寄存器中传递 FP 参数（float, double）（一个用于浮点，一对用于双精度寄存器）。
• softfp：使用软浮点 ABI 的硬件浮点。编译器可以根据选择的FPU类型（-mfpu =）确定何时以及是否生成模拟的或实际的 FPU 指令。
• hard：完整的硬件浮点，FP 参数直接在 FPU 寄存器中传递。如果没有在-mfpu=中定义的FPU（或该 FPU的超集），则无法运行。

build.sh

编译脚本如下：

#!/bin/bash
set -e # Exit immediately if a command exits with a non-zero status.
BuildDir=arm_build
ToolChain=/path/to/arm-himix200-linux
if [ ! -d "$BuildDir" ]; then
  # Take action if $BuildDir doesn‘t exists. 
  echo "create ${BuildDir}..."
  mkdir -p ${BuildDir}
fi
cd ${BuildDir}

echo "building OpenCV3"

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
  -D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
  -D CMAKE_FIND_ROOT_PATH=${ToolChain}/target\
  -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake\
  -D CMAKE_C_COMPILER=${ToolChain}/bin/arm-himix200-linux-gcc-6.3.0\
  -D CMAKE_CXX_COMPILER=${ToolChain}/bin/arm-himix200-linux-g++\
  -D CMAKE_CXX_FLAGS="-mfloat-abi=softfp"\
  -D CMAKE_C_FLAGS="-mfloat-abi=softfp"\
  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=${BuildDir} \
  -D WITH_TBB=ON \
  -D WITH_EIGEN=ON \
  -D BUILD_ZLIB=ON \
  -D BUILD_TIFF=ON \
  -D BUILD_JASPER=ON \
  -D BUILD_JPEG=ON \
  -D BUILD_PNG=ON \
  -D ENABLE_NEON=ON \
  -D ENABLE_VFPV3=ON \
  -D WITH_LIBV4L=ON \
  -D BUILD_opencv_python=OFF\
  -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
  -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
  -D BUILD_TESTS=OFF \
  -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
  -D BUILD_WITH_DEBUG_INFO=OFF \
  -D BUILD_DOCS=OFF \
  -D WITH_OPENCL=OFF \
  ../
make -j$(nproc)

参考资料：

• Ccache (简体中文)
• 通过 ccache 改善协同构建时间
• cmake cross-compile for andrid meeting “Compiler doesn’t support baseline optimization flags”
• ARM Cortex-A 处理器和 GCC 命令行
• 在编译器中使能了neon（-mfpu=neon）之后，还能同时使用fpu计算64bit浮点吗？
• HI3516的编译参数-mcpu=cortex-a7、-mfloat-abi=softfp和-mfpu=neon-vfpv4
• ‘std::exception’ error when cross-compile OpenCV 4
• Upgrading to G++ 4.8 - exception_ptr.h Does not support exception propagation
• G++ Link-time optimisation on Mac - compiler/linker bug?
• cpu: cortex-m: compiling vectors.c with LTO triggers compiler bug #5775
• 移植opencv3.1.0到hi3516a
• 海思hi3516移植OpenCV2.4.9
• cmake使用教程（十）-关于file
• NEON™ Support in Compilation Tools
• [dpdk-dev,v3,2/4] arm: detect NEON cpu feature by checking __ARM_NEON
• ARM crypto instructions and __ARM_FEATURE_CRYPTO macro
• Optimizing opencv 2.4 and 3.1 in Raspberry Pi 3
• What is carotene_o4t and why does it cause issues with compiling a program using opencv with Qt on Android?
• Simple C++ Symbol Visibility Demo
• gcc的fvisibility选项 #2
• 控制符号的可见性
• Why is the new C++ visibility support so useful?
• C++ -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden
• target_compile_definitions和target_compile_options中第二个参数的含义
• target_compile_definitions for multiple CMake targets?
• GCC编译之如何控制共享文件导出符号
• Demystifying ARM Floating Point Compiler Options
• liqi-c/tengine-nnie
• How To Cross-Compile Clang/LLVM using Clang/LLVM
• [ARM]ARM平台处理器简介-ARMv7
• Building OpenCV 3.4.6 for Xavier - is VFPV3 supported?
• ArmHardFloatPortVfpComparison
• himix200.toolchain.cmake
• SylixOS ARMv7A 处理器性能测试与改进
• 移植OpenCV4.1.0到Hi3519AV100上
• OpenCV arm용으로 포팅하기
• Building OpenCV for ARM Cortex-A8
• Cross compilation for ARM based Linux systems
• Cross compiling OpenCV 4 for Raspberry Pi and BeagleBone Black
• armv7 build with neon on error, and resize will be too slow #13886
• Optimizing opencv 3.4 in Raspberry Pi 3 using GStreamer
• Enabling optimization options for Raspberry Pi 3 with OpenCV 4.0.0
• HI3516D之Caffe移植
• Failed to cross-compile with some"undefined reference" errors #11878