STM32CubeIDE调试时，报Error in final launch sequence: Failed to start GDB server

手上有块小蓝板（淘宝某款），又名Bule Pill，样子大概长这样

使用STM32CubeIDE生成代码，调试时接上ST-LINK V2后，调试的时候报错

Error in final launch sequence:

Failed to start GDB server
Failed to start GDB server
ST-Link设备进行初始化时出错。
原因：（18) Could not verify ST device! Abort connection.

 LOG具体信息：

ST-LINK是可以使用的，擦除与下载都正常

联网查了半天，发现是目标板的主控芯片的问题，之前还以为是下载器的问题，可是我以前也使用过这种ST-LINK调试，是可以调试的。我的板子上使用的是CKS32F103C8T6，不是ST出厂的，正如问题报的那样：原因：（18) Could not verify ST device! Abort connection.——无法验证ST设备!终止连接。

我使用的克隆芯片

因为不是正版，所以淘宝才卖这么便宜……

 

解决办法：

1.换颗ST的正版芯片

2.改用Keil或IAR等其它软件，因为它们不是ST的软件，所以调试的时候不会管你是不是正版……

3.不想换芯片，也不想改工程的，可以不使用GDB server调试，可以改成OpenOCD

 

这里主要说一下第三种方法

在ST的社区也有人遇到过这个问题，https://community.st.com/s/question/0D50X0000BUjpxvSQB/error-in-initializing-stlink-device-reason-18-could-not-verify-st-device-abort-connection

，博主就是在那里看到的解决办法，总结一下啊

1.更改调试方法，点击Debug Configurations的调试器，在调试探头下选中“ST-LINK(OpenOCD)”

 2.找到芯片的配置文件：stm32f1x.cfg

如果你的软件安装的是默认位置，那么应该在：

C:\ST\STM32CubeIDE_1.3.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.openocd_1.3.0.202002181050\resources\openocd\st_scripts\target

2.使用编辑器打开文件，找到命令行（大概在第62行）字符串开头：swj_newdap

swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID

将 -expected-id $_CPUTAPID 改为 -expected-id 0

0告诉OpenOCD忽略id号，这意味着所有克隆或真正的mcu都可以工作，更改后如下

# swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id 0
set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu

保存配置后开始调试，当然你不会成功的，因为我们还要改一下其它选项，如果你直接调试，可能会报下面的错:

还是在刚才Debug Configurations的选项卡，点击“Show generator options…”

更改“Reset Mode” 为 “Software system reset”

最后点击“Apply”、“Debug”然后你就可以进入调试页面了！

不过说实话，它显示的调试信息我不是很喜欢……