STM32外设驱动篇——DHT11温湿度传感器

已在STM32上进行过测试。本例使用PC0引脚连接DHT11的data引脚。

main函数中调用下面代码中的DTH11_test函数即可。

//数据定义:
    //----以下变量均为全局变量--------
    //----温度高8位== U8T_data_H------
    //----温度低8位== U8T_data_L------
    //----湿度高8位== U8RH_data_H-----
    //----湿度低8位== U8RH_data_L-----
    //----校验 8位 == U8checkdata-----
u8  U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;
u8  U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;

#define BOOL unsigned char

#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif

#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif

static void DHT11_DataPin_Configure_Output(void)
{
     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
    //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, DISABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);     //使能PC端口时钟
                
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                 //PC.0 端口配置
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

static void DHT11_DataPin_Configure_Input(void)
{
       GPIO_InitTypeDef  DataPin;     
    
     DataPin.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                
     DataPin.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;         //悬空     
     DataPin.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &DataPin);
}
BOOL DHT11_get_databit(void)
{
    uint8_t val;
    
     val = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0);
    if(val == Bit_RESET){
        return FALSE;
    }else{
        return TRUE;
    }
}

void DHT11_set_databit(BOOL level)
{
    if(level == TRUE){
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
    }else{
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
    }
}

void mdelay(u16 ms)  
{
    if(ms != 0){
        delay_ms(ms);
    }
}

void udelay(u16 us)  
{
    if(us != 0){
        delay_us(us);
    }
}
static uint8_t DHT11_read_byte(void)
{     
    uint8_t i;  
    uint8_t data = 0;    
                       
    for(i = 0; i < 8; i++)       
    {    
        data <<= 1;        
           while((!DHT11_get_databit()));
        udelay(10);
        udelay(10);
        udelay(10);

        if(DHT11_get_databit())    {
            data |= 0x1;
            while(DHT11_get_databit());
        } else{
        
        } 

     }
                         
     return data;
}
  
static uint8_t DHT11_start_sampling(void)
{
    DHT11_DataPin_Configure_Output();
      //主机拉低18ms   
    DHT11_set_databit(FALSE);
    mdelay(18);
    DHT11_set_databit(TRUE);
     //总线由上拉电阻拉高 主机延时20us
    udelay(10);
    udelay(10);
//    udelay(10);
//    udelay(10);
     //主机设为输入 判断从机响应信号 
    DHT11_set_databit(TRUE);

    DHT11_DataPin_Configure_Input();

     //判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行      
    if(!DHT11_get_databit())         //T !      
    {
     //判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束     
       while((!DHT11_get_databit()));
      // printf("DHT11 answers.\r\n");
     //判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
       while((DHT11_get_databit()));
       return 1;
    }

    return 0;               
}

void DHT11_get_data(void)
{      
    u8 temp;
    if(DHT11_start_sampling()){
        //printf("DHT11 is ready to transmit data\r\n");
        //数据接收状态         
        U8RH_data_H_temp = DHT11_read_byte();
        U8RH_data_L_temp = DHT11_read_byte();
        U8T_data_H_temp     = DHT11_read_byte();
        U8T_data_L_temp     = DHT11_read_byte();
        U8checkdata_temp = DHT11_read_byte();

        /* Data transmission finishes, pull the bus high */
        DHT11_DataPin_Configure_Output();   
        DHT11_set_databit(TRUE);
        //数据校验 

        temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp);
        if(temp==U8checkdata_temp)
        {
            U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;
            U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;
            U8T_data_H=U8T_data_H_temp;
            U8T_data_L=U8T_data_L_temp;
            U8checkdata=U8checkdata_temp;

            printf("DHT11 tempature %d.%d  humidity %d.%d \r\n", 
                U8T_data_H,
                U8T_data_L,
                U8RH_data_H,
                U8T_data_L);

       }else{
            printf("checksum failure \r\n");
       } 
    }else{
        printf("DHT11 didn't answer. Sampling failed. \r\n");
    }
}

void DTH11_test()
{
    while(1)
    {
        DHT11_get_data();
        delay_ms(1000);    
    }
}