手机、PDA、车载GPS导航入门手册
第一章 什么是GPS
第二章 GPS系统的特点
第三章 GPS的用途
第四章 GPS的定位原理
第五章 GPS的发展
第六章 GPS系统的组成
第七章 GPS的常用术语
第八章 GPS卫星现代化
第九章 GPS的性能指标
第十章 最常用的GPS接收器及其分类
第十一章 我国的GPS定位技术应用和发展情况
第二章 GPS系统的特点
第三章 GPS的用途
第四章 GPS的定位原理
第五章 GPS的发展
第六章 GPS系统的组成
第七章 GPS的常用术语
第八章 GPS卫星现代化
第九章 GPS的性能指标
第十章 最常用的GPS接收器及其分类
第十一章 我国的GPS定位技术应用和发展情况
第十二章 GPS导航的实现
第十三章 GPS使用注意事项
第十三章 GPS使用注意事项
第一章 什么是GPS
GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、 自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
全球定位系统（Global Positioning System）是美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。
按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。
地面监控部分包括四个监控站、一个上行注入站和一个主控站。监控站设有GPS用户接收机、原子钟、收集当地气象数据的传感器和进行数据初步处理的计算机。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据传送至主控站。主控站设在范登堡空军基地。它对地面监控部实行全面控制。主控站主要任务是收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据，利用这些数据计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟改正值。上行注入站也设在范登堡空军基地。它的任务主要是在每颗卫星运行至上空时把这类导航数据及主控站的指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS卫星每天进行一次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。
全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。
第二章 GPS系统的特点
GPS系统的特点：高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛、免费等特点（我们常用GPS接收器接收的卫星数据是免费的，以后都不存在任何使用费用）
1、定位精度高
应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7，1000KM可达10-9。在300-1500M工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较，其边长较差最大为0.5mm,校差中误差为0.3mm。
2、观测时间短
随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。
3、测站间无须通视
GPS测量不要求测站之间互相通视，只需测站上空开阔即可，因此可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工作甚为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。
4、可提供三维坐标
经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。
5、操作简便
随着GPS接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程度；接收机的体积越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。使野外工作变得轻松愉快。
6、全天候作业
目前GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行,不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响。
7、功能多、应用广
GPS系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可达0.1M/S，测时的精度可达几十毫微秒。其应用领域不断扩大。GPS系统的应用前景当初，设计GPS系统的主要目的是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来的应用开发表明，GPS系统不仅能够达到上述目的，而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此，GPS系统展现了极其广阔的应用前景。
第三章 GPS的用途
1、GPS的最初用途
GPS最初就是为军方提供精确定位而建立的，至今它仍然由美国军方控制。军用GPS产品主要用来确定并跟踪在野外行进中的士兵和装备的坐标，给海中的军舰导航，为军用飞机提供位置和导航信息等。
2、GPS系统用途广泛
目前，GPS系统的应用已将十分广泛，我们可以应用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航，导弹的制导，大地测量和工程测量的精密定位，时间的传递和速度的测量等。对于测绘领域，GPS卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数；用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘；用于监测地球板块运动状态和地壳形变；用于工程测量，成为建立城市与工程控制网的主要手段。用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置，实现仅有少量地面控制或无地面控制的航测快速成图，导致地理信息系统、全球环境遥感监测的技术革命。
许多商业和政府机构也使用GPS设备来跟踪他们的车辆位置，这一般需要借助无线通信技术。一些GPS接收器集成了收音机、无线电话和移动数据终端来适应车队管理的需要。
3、多元化空间资源环境的出现
目前，GPS，GLONASS，INMARSAT等系统都具备了导航定位功能，形成了多元化的空间资源环境。这一多元化的空间资源环境，促使国际民间形成了一个共同的策略，即一方面对现有系统充分利用，一方面积极筹建民间GNSS系统，待到2010年前后，GNSS纯民间系统建成，全球将形成GPS/GLONASS/GNSS三足鼎立之势，才能从根本上摆脱对单一系统的依赖，形成国际共有、国际共享的安全资源环境。世界才可进入将卫星导航作为单一导航手段的最高应用境界。国际民间的这一策略，反过来有影响和迫使美国对其GPS使用政策作出更开放的调整。总之，由于多元化空间资源环境的确立，给GPS的发展应用创造了一个前所未有的良好的国际环境。
4、发展GPS产业
今后GPS将像目前汽车、无线电通信等一样形成产业化。美国已将广域增强系统WAAS（即将广域差分系统中的发送修正数据链转为地球同步卫星发送，使地球同步卫星也具有C/A码功能，形成广域GPS增强系统）计划发展成国际标准。我国目前也有一些单位生产车载GPS系统。为发展我国的GPS产业，武汉已经成立中国GPS工程中心。
5、GPS的应用将进入人们的日常生活
最近几年，越来越多普通消费者买得起的GPS接收器出现了。随着技术的进步，这些设备的功能越来越完善，几乎每月都有新的功能出现，但价格在下跌，尺寸也越来越小了。两三年前GPS设备还像艺术品一样令人望而却步，而现在消费者终于可以拥有一款梦想已久的GPS接收器了，还带有以前做梦也想不到的很多先进的功能。
消费类GPS手持机的价格从几百元到几千元不等，它们基本上都有12个并行通道和数据功能。有些甚至能与便携电脑相连，可以上传/下载GPS信息，并且使用精确到街道级的地图软件，可以在PC的屏幕上实时跟踪你的位置或自动导航。
GPS信号接收机在人们生活中的应用，是一个难以用数字预测的广阔天地，手表式的GPS接收机，将成为旅游者的忠实导游。尽管目前大多数人还不知道什麽是GPS，但有人预言，GPS将改变我们的生活方式。今后，所有运载器，都将依赖于GPS。GPS就象移动电话、传真机、计算机互联网对我们生活的影响一样，人们日常生活将离不开它。
6．最常用的GPS定位导航：
（1）．车载导航
车载导航设备是“路盲”经常出差人士的最好随身伴侣。
通过专门的GPS导航设备，或者通过给您的手机、PDA、笔记本电脑添加GPS模块（比如蓝牙GPS），配合专业的智能导航软件，实现行车过程中的路程搜索、目的地查询、路线规划与推荐、行车语音提示（比如 前方200米右转进辅道，前方桥下掉头，前方1公里有服务区等），让路盲的您不用在问路了。
在您所在的城市里，想要去一个地方，这个地方你不知道，只要输入这个地方的名称，就会规划出行驶路线，而且可以先模拟导航。可以设定时间最短、路程最短、不堵车优先。
可以智能寻找附近的加油站、餐厅、超市、停车场等。
在长途驾车旅游中，再也不用提前问怎么走高速，哪个路口出去，只要标出目的地，设定高速路优先等，都会帮您规划出您想要去的地方的最佳行车路线。比如要从北京去新疆自驾车旅游，输入乌鲁木齐就可以。
当您偏离已经选定的路线，会提示您偏离航向，同时会自动给您重新规划路线。
目前的地图，有全国400多个城市的详细地图，很小的县级市都有，还有全国详细的公路路网图，还有旅游区图、山地图等。
（2）．手持导航
主要是在外出旅游、爬山、郊游等时候，用来规划路线、指示方位、记录旅游轨迹。可以在爬一个山前，使用前人的爬山轨迹。
（3）．分享航迹、记录人生轨迹
GPS设备都有记录航迹功能，比如您要到桂林甚至西藏自驾车旅游，您可以下载别人的航迹，然后就不用问路，直接按照这个航迹旅行。您也可以把自己的航迹，发布到100GPS网上，和大家分享。
GPS还可以用来记录您的人生轨迹，可以知道您在祖国的大江南北所走过的历程。
（4）．GPS寻宝
一个风靡全球的使用GPS进行藏宝、寻宝的健康、户外、科技、知性、有趣、上瘾的游戏！
第四章 GPS的定位原理
GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
第五章 GPS的发展
在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线导航系统。
1、无线电导航系统
1）罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。
2）Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。
3）多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。 缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高
2、卫星定位系统
最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。 为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。
3、GPS发展历程
GPS实施计划共分三个阶段：
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
第六章 GPS系统的组成
GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。
1、GPS卫星星座
由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。
在两万公里高空的GPS卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为12恒星时。这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时间段叫做“间隙段”。但这种时间间隙段是很短暂的，并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时的导航定位测量。GPS工作卫星的编号和试验卫星基本相同。
2、地面监控系统
对于导航定位来说，GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
3、GPS信号接收机
GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。
GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备，即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同，用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机，产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。
静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。
接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。
GPS接收机一般用蓄电池做电源。同时采用机内机外两种直流电源。设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测。在用机外电池的过程中，机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止丢失数据。
近几年，国内引进了许多种类型的GPS测地型接收机。各种类型的GPS测地型接收机用于精密相对定位时，其双频接收机精度可达5MM+1PPM.D，单频接收机在一定距离内精度可达10MM+2PPM.D。用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。
目前，各种类型的GPS接收机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测。GPS和GLONASS兼容的全球导航定位系统接收机已经问世。
第七章 GPS的常用术语
1、坐标
描述你的位置的一组数值，一般有纬度（北或南）和经度（东或西）。UTM坐标系以米为单位测量你离赤道（北或南）和本初子午线（东或西）的距离。另外一个坐标系MGPS（Military Grid Reference System）也基于UTM，但是把UTM坐标分隔得更细了，它只用在军用的GPS接收器上。
2、2维和3维坐标
你的平面位置，例如经度和纬度，称做2维坐标，至少需要3颗GPS卫星的数据来定位2维坐标。如果因为树木、山峰或建筑物挡住了卫星，你可能只能得到2维坐标。
纬度、经度和速度称为3维坐标，确定它需要至少4颗卫星。几乎所有GPS接收器都以提供3维坐标做为标准。
3、路旁标记和航路点
你可以把一个位置存储为一个路旁标记（landmark）或航路点（waypoint）。它可以是你途中定位的一个位置，也可能是你输入的一个坐标或其他位置，例如目的地。GPS设备会给它一个名称，例如LMKOZ，你也可以用一个容易记住的名称重新命名。
4、位置
当你的接收器根据GPS卫星的信息标出了你的坐标后，它会确定你的位置。许多GPS设备允许你选择标记或存储你的现在位置做为路旁标记或航路点。一些甚至允许你为位置命名或添加一个图标。
5、路线
路线包括开始位置和目的地，同时也有途径的地点。一条路线上的两点之间称为航段。一条路线可由一个或若干个航段组成。如果你徒步旅行，你可以输入一条路线，其中包括方向、计划休息的地点或宿营地，还有你的目的地。有一些GPS设备允许你反向跟踪路线或设置逆向路线。
路线主要有两种用途：
1）如果你去探险或旅行，你可以从高速路地图或一些地图软件中获取地点的坐标。这在以后的旅行中很有用。一些GPS接收器允许在计算机上设计你的旅线，然后把它载入你的GPS接收器；
2）如果你拿着GPS接收器旅行时记录下你走过的地点，回家后可以复制或者下载你的路线并且找出最有价值的景点的位置，或者最适合钓鱼的地点，或者你看见一只珍稀小鸟的地点，或者你在恶劣天气藏身的岩洞位置。如果有队员受伤了，救援队就可以根据确切的坐标找到伤员所在的地方。搜索救援人员可以下载完整的路线来知道探险队所在的位置。
6、高度
如果有足够的GPS卫星可见，一些GPS设备可提供高度信息（海拔）。由于GPS系统本身的特点，高度不如平面坐标那么精确。
7、航向
这是反映沿水平方向GPS接收器移动的方向，并不需要你把GPS接收器确切地指向这个方向。在你移动时可以看到这个值，航向的值是按0～359度顺时针方向分布的，和指南针的值相对应。
8、方位角
如果你选定了一个路旁标志或航路点，想知道从你现在所处位置到它的方向，你就需要知道方位角的值。它是从北方向算起沿顺时针分布的值。如果到你的目的地的方位角是270度，而你的移动方向是240度，你的航线就和目的地有30度的偏差。如果你是在坐火车，这可能没关系，但如果这个偏差值很大，你需要查看一下地图，说不定你的路线错了。
GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、 自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
全球定位系统（Global Positioning System）是美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。
按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。
地面监控部分包括四个监控站、一个上行注入站和一个主控站。监控站设有GPS用户接收机、原子钟、收集当地气象数据的传感器和进行数据初步处理的计算机。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据传送至主控站。主控站设在范登堡空军基地。它对地面监控部实行全面控制。主控站主要任务是收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据，利用这些数据计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟改正值。上行注入站也设在范登堡空军基地。它的任务主要是在每颗卫星运行至上空时把这类导航数据及主控站的指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS卫星每天进行一次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。
全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。
第二章 GPS系统的特点
GPS系统的特点：高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛、免费等特点（我们常用GPS接收器接收的卫星数据是免费的，以后都不存在任何使用费用）
1、定位精度高
应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7，1000KM可达10-9。在300-1500M工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较，其边长较差最大为0.5mm,校差中误差为0.3mm。
2、观测时间短
随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。
3、测站间无须通视
GPS测量不要求测站之间互相通视，只需测站上空开阔即可，因此可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工作甚为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。
4、可提供三维坐标
经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。
5、操作简便
随着GPS接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程度；接收机的体积越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。使野外工作变得轻松愉快。
6、全天候作业
目前GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行,不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响。
7、功能多、应用广
GPS系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可达0.1M/S，测时的精度可达几十毫微秒。其应用领域不断扩大。GPS系统的应用前景当初，设计GPS系统的主要目的是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来的应用开发表明，GPS系统不仅能够达到上述目的，而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此，GPS系统展现了极其广阔的应用前景。
第三章 GPS的用途
1、GPS的最初用途
GPS最初就是为军方提供精确定位而建立的，至今它仍然由美国军方控制。军用GPS产品主要用来确定并跟踪在野外行进中的士兵和装备的坐标，给海中的军舰导航，为军用飞机提供位置和导航信息等。
2、GPS系统用途广泛
目前，GPS系统的应用已将十分广泛，我们可以应用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航，导弹的制导，大地测量和工程测量的精密定位，时间的传递和速度的测量等。对于测绘领域，GPS卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数；用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘；用于监测地球板块运动状态和地壳形变；用于工程测量，成为建立城市与工程控制网的主要手段。用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置，实现仅有少量地面控制或无地面控制的航测快速成图，导致地理信息系统、全球环境遥感监测的技术革命。
许多商业和政府机构也使用GPS设备来跟踪他们的车辆位置，这一般需要借助无线通信技术。一些GPS接收器集成了收音机、无线电话和移动数据终端来适应车队管理的需要。
3、多元化空间资源环境的出现
目前，GPS，GLONASS，INMARSAT等系统都具备了导航定位功能，形成了多元化的空间资源环境。这一多元化的空间资源环境，促使国际民间形成了一个共同的策略，即一方面对现有系统充分利用，一方面积极筹建民间GNSS系统，待到2010年前后，GNSS纯民间系统建成，全球将形成GPS/GLONASS/GNSS三足鼎立之势，才能从根本上摆脱对单一系统的依赖，形成国际共有、国际共享的安全资源环境。世界才可进入将卫星导航作为单一导航手段的最高应用境界。国际民间的这一策略，反过来有影响和迫使美国对其GPS使用政策作出更开放的调整。总之，由于多元化空间资源环境的确立，给GPS的发展应用创造了一个前所未有的良好的国际环境。
4、发展GPS产业
今后GPS将像目前汽车、无线电通信等一样形成产业化。美国已将广域增强系统WAAS（即将广域差分系统中的发送修正数据链转为地球同步卫星发送，使地球同步卫星也具有C/A码功能，形成广域GPS增强系统）计划发展成国际标准。我国目前也有一些单位生产车载GPS系统。为发展我国的GPS产业，武汉已经成立中国GPS工程中心。
5、GPS的应用将进入人们的日常生活
最近几年，越来越多普通消费者买得起的GPS接收器出现了。随着技术的进步，这些设备的功能越来越完善，几乎每月都有新的功能出现，但价格在下跌，尺寸也越来越小了。两三年前GPS设备还像艺术品一样令人望而却步，而现在消费者终于可以拥有一款梦想已久的GPS接收器了，还带有以前做梦也想不到的很多先进的功能。
消费类GPS手持机的价格从几百元到几千元不等，它们基本上都有12个并行通道和数据功能。有些甚至能与便携电脑相连，可以上传/下载GPS信息，并且使用精确到街道级的地图软件，可以在PC的屏幕上实时跟踪你的位置或自动导航。
GPS信号接收机在人们生活中的应用，是一个难以用数字预测的广阔天地，手表式的GPS接收机，将成为旅游者的忠实导游。尽管目前大多数人还不知道什麽是GPS，但有人预言，GPS将改变我们的生活方式。今后，所有运载器，都将依赖于GPS。GPS就象移动电话、传真机、计算机互联网对我们生活的影响一样，人们日常生活将离不开它。
6．最常用的GPS定位导航：
（1）．车载导航
车载导航设备是“路盲”经常出差人士的最好随身伴侣。
通过专门的GPS导航设备，或者通过给您的手机、PDA、笔记本电脑添加GPS模块（比如蓝牙GPS），配合专业的智能导航软件，实现行车过程中的路程搜索、目的地查询、路线规划与推荐、行车语音提示（比如 前方200米右转进辅道，前方桥下掉头，前方1公里有服务区等），让路盲的您不用在问路了。
在您所在的城市里，想要去一个地方，这个地方你不知道，只要输入这个地方的名称，就会规划出行驶路线，而且可以先模拟导航。可以设定时间最短、路程最短、不堵车优先。
可以智能寻找附近的加油站、餐厅、超市、停车场等。
在长途驾车旅游中，再也不用提前问怎么走高速，哪个路口出去，只要标出目的地，设定高速路优先等，都会帮您规划出您想要去的地方的最佳行车路线。比如要从北京去新疆自驾车旅游，输入乌鲁木齐就可以。
当您偏离已经选定的路线，会提示您偏离航向，同时会自动给您重新规划路线。
目前的地图，有全国400多个城市的详细地图，很小的县级市都有，还有全国详细的公路路网图，还有旅游区图、山地图等。
（2）．手持导航
主要是在外出旅游、爬山、郊游等时候，用来规划路线、指示方位、记录旅游轨迹。可以在爬一个山前，使用前人的爬山轨迹。
（3）．分享航迹、记录人生轨迹
GPS设备都有记录航迹功能，比如您要到桂林甚至西藏自驾车旅游，您可以下载别人的航迹，然后就不用问路，直接按照这个航迹旅行。您也可以把自己的航迹，发布到100GPS网上，和大家分享。
GPS还可以用来记录您的人生轨迹，可以知道您在祖国的大江南北所走过的历程。
（4）．GPS寻宝
一个风靡全球的使用GPS进行藏宝、寻宝的健康、户外、科技、知性、有趣、上瘾的游戏！
第四章 GPS的定位原理
GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
第五章 GPS的发展
在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线导航系统。
1、无线电导航系统
1）罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。
2）Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。
3）多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。 缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高
2、卫星定位系统
最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。 为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。
3、GPS发展历程
GPS实施计划共分三个阶段：
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
第六章 GPS系统的组成
GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。
1、GPS卫星星座
由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。
在两万公里高空的GPS卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为12恒星时。这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时间段叫做“间隙段”。但这种时间间隙段是很短暂的，并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时的导航定位测量。GPS工作卫星的编号和试验卫星基本相同。
2、地面监控系统
对于导航定位来说，GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
3、GPS信号接收机
GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。
GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备，即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同，用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机，产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。
静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。
接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。
GPS接收机一般用蓄电池做电源。同时采用机内机外两种直流电源。设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测。在用机外电池的过程中，机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止丢失数据。
近几年，国内引进了许多种类型的GPS测地型接收机。各种类型的GPS测地型接收机用于精密相对定位时，其双频接收机精度可达5MM+1PPM.D，单频接收机在一定距离内精度可达10MM+2PPM.D。用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。
目前，各种类型的GPS接收机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测。GPS和GLONASS兼容的全球导航定位系统接收机已经问世。
第七章 GPS的常用术语
1、坐标
描述你的位置的一组数值，一般有纬度（北或南）和经度（东或西）。UTM坐标系以米为单位测量你离赤道（北或南）和本初子午线（东或西）的距离。另外一个坐标系MGPS（Military Grid Reference System）也基于UTM，但是把UTM坐标分隔得更细了，它只用在军用的GPS接收器上。
2、2维和3维坐标
你的平面位置，例如经度和纬度，称做2维坐标，至少需要3颗GPS卫星的数据来定位2维坐标。如果因为树木、山峰或建筑物挡住了卫星，你可能只能得到2维坐标。
纬度、经度和速度称为3维坐标，确定它需要至少4颗卫星。几乎所有GPS接收器都以提供3维坐标做为标准。
3、路旁标记和航路点
你可以把一个位置存储为一个路旁标记（landmark）或航路点（waypoint）。它可以是你途中定位的一个位置，也可能是你输入的一个坐标或其他位置，例如目的地。GPS设备会给它一个名称，例如LMKOZ，你也可以用一个容易记住的名称重新命名。
4、位置
当你的接收器根据GPS卫星的信息标出了你的坐标后，它会确定你的位置。许多GPS设备允许你选择标记或存储你的现在位置做为路旁标记或航路点。一些甚至允许你为位置命名或添加一个图标。
5、路线
路线包括开始位置和目的地，同时也有途径的地点。一条路线上的两点之间称为航段。一条路线可由一个或若干个航段组成。如果你徒步旅行，你可以输入一条路线，其中包括方向、计划休息的地点或宿营地，还有你的目的地。有一些GPS设备允许你反向跟踪路线或设置逆向路线。
路线主要有两种用途：
1）如果你去探险或旅行，你可以从高速路地图或一些地图软件中获取地点的坐标。这在以后的旅行中很有用。一些GPS接收器允许在计算机上设计你的旅线，然后把它载入你的GPS接收器；
2）如果你拿着GPS接收器旅行时记录下你走过的地点，回家后可以复制或者下载你的路线并且找出最有价值的景点的位置，或者最适合钓鱼的地点，或者你看见一只珍稀小鸟的地点，或者你在恶劣天气藏身的岩洞位置。如果有队员受伤了，救援队就可以根据确切的坐标找到伤员所在的地方。搜索救援人员可以下载完整的路线来知道探险队所在的位置。
6、高度
如果有足够的GPS卫星可见，一些GPS设备可提供高度信息（海拔）。由于GPS系统本身的特点，高度不如平面坐标那么精确。
7、航向
这是反映沿水平方向GPS接收器移动的方向，并不需要你把GPS接收器确切地指向这个方向。在你移动时可以看到这个值，航向的值是按0～359度顺时针方向分布的，和指南针的值相对应。
8、方位角
如果你选定了一个路旁标志或航路点，想知道从你现在所处位置到它的方向，你就需要知道方位角的值。它是从北方向算起沿顺时针分布的值。如果到你的目的地的方位角是270度，而你的移动方向是240度，你的航线就和目的地有30度的偏差。如果你是在坐火车，这可能没关系，但如果这个偏差值很大，你需要查看一下地图，说不定你的路线错了。
第八章 GPS卫星现代化
GPS（Global Position System）是美国研制的导航、授时和定位系统。它由空中卫星、地面跟踪监测站、地面卫星数据注入站、地面数据处理中心和数据通讯网络等部分组成。用户只需购买GPS接收机，就可享受免费的导航、授时和定位服务。
全球定位系统技术现广泛应用于农业、林业、水利、交通、航空、测绘、安全防范、军事、电力、通讯、城市管理等部门。
一、GPS卫星现代化的提出和内涵
GPS现代化的体法是1999年1月25日美国副总统以文告的形式发表的。文告只提出了几项民用GPS导航技术的改进和发展，但其整个GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。随后美国军方和波音公司（GPS系统主要制造商）发表的文章都阐明了他的内涵：一是保护，即GPS现代化是为了更好地保护美方和友好方的使用，要发展军码和强化军码的保密性能，加强抗干扰能力；二是阻止：即阻扰敌对方的使用，施加干扰，施加SA，AS等；三是保持，即是保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。
目前在轨道上的28颗卫星运行正常。其中的26颗是属于GPS BLOCK ⅡA型，预计可以再正常运行2年，至2002年初，即由原计划的5年寿命延长到10.6年，其中的两颗BLOCK ⅡR型号的GPS卫星正在轨道上正常运行，其中的一颗是1999年10月7日才发射的。
最新型的BLOCK ⅡF以有六颗进入了工厂生产线，其中的第一、第二颗计划在今年发射。
二、GPS现代化计划中的军事部分
美国提出GPS现代化的基本目的是满足和适应21世纪美国国防现代化发展的需要，这是GPS现代化中第一位的，根本的。具体地说，GPS现代化是为了更好地支持和保障军事行动。引用美军一名将领的原话：在军事行动的，或有危险的，或有威胁的环境下，要求GPS能对作战成员的战斗力提供更好的支持，对他们的生命提供更安全的保障，能有助于各类武器发挥更有效的作用。
1、美国经过调查认为，军事用户对GPS的需求大体有以下4个主要方面。
1)在今后“信息战”“电子战”的背景下，GPS必须要有更好的抗电子干扰能力；
2)要有安全的GPS使用范围，这包括两方面的含义，一是GPS用户能安全使用，二是对不同类型GPS用户要有不同使用范围，要区别对待；
3)GPS用户要有更短的首次初始化时间；
4)和其他军事导航系统和各类武器装备要相互配适。
使用美国GPS精码P（Y）的除美国军方以外，目前美国军方授权所在国家和地区的军方使用的有27个。其中主要是北约国家的军方，在授权亚太地区军方使用的国家和地区主要有：韩国、中国台湾、日本、新加坡、沙特阿拉伯、科威特、泰国等。
GPS除了在各类运载器（包括载人和火器）的导航和定位方面发挥了巨大作用外，在对战斗人员的支持和援助中发挥了关键性作用，因此评价极高。
2、在上述军事用户需求调查的基础上，美国军方和情报部门在1999年6月作出以下4项GPS现代化的响应技术措施。
1)增加GPS卫星发射的信号强度，以增加抗电子干扰能力。
2)在GPS信号频道上，增加新的军用码（M码），要与民用码分开。M码要有更好的抗破译的保密和安全性能。
3)军事用户的接受设备要比民用的有更好的保护装置，特别是抗干扰能力和快速初始化功能。
4)创造新的技术，以阻止和阻扰敌方使用GPS。
三、GPS现代化计划中的民用部分
1、为更好地民用导航、定位、大气探测等方面的需求，美方认为他大体有以下5个主要方面。
1)改善民用导航和定位的精度；
2)扩大服务的覆盖面和改善服务的持续性；
3)提高导航的安全性（integrity），如增强信号功率，增加导航信号和频道；
4)保持GPS在全球定位系统中技术和销售的领先地位；
5)注意和现有的和将来的民用其他空间导航系统的匹配和兼容。
2、基于上述需求，美方拟采取的措施有：
1)在一年一度评估的基础上，决定是否将SA信号强度降为零。停止SA的播放，将使民用实时定位和导航的精度提高3—5倍。这已在今年5月1日零点开始实行。这里要说明一点，美国军方已经掌握了GPS施加SA的技术，即GPS可以在局部区域内增加SA信号强度，使敌对方利用GPS时严重降低定位精度，无法用于军事行动。
2)在L2频道上增加第二民用码，即CA码。这样用户就可以有更好的多余观测，以提高定位精度，并有利于电离层的改正。
3)增加L5民用频率，这有利于提高民用实时定位的精度和导航的安全性。
四、GPS现代化计划的进程安排
1、GPS现代化第一阶段
发射12颗改进型的GPS BLOCK ⅡR型卫星，它们具有一些新的功能。既能发射第二民用码，即在L2上加载CA码；在L1和L2上播发P（Y）码的同时，在这两个频率上还试验性的同时加载新的军码（M码）；ⅡR型的信号发射功率，不论在民用通道还是军用通道上都有很大提高。
2、GPS现代化第二阶段
发射6颗GPS BLOCK ⅡF（“ⅡFLite” ）。GPS BLOCK ⅡF型卫星除了有上面提到的GPS BLOCK ⅡR型卫星的功能外，还进一步强化发射M码的功率和增加发射第三民用频率，即L5频道。GPS ⅡF型卫星的第一颗的发射不迟于2005年。到2008年在空中运行的GPS卫星中，至少有18颗 ⅡF型卫星，以保证M码的全球覆盖。到2016年GPS卫星系统应全部以ⅡF卫星运行，共计24+3颗。
3、GPS现代化计划的第三阶段
发射的GPS BLOCK Ⅲ 型卫星，在2003年前完成代号为GPS Ⅲ的 GPS完全现代化计划设计工作。目前正在研究未来GPS卫星导航的需求，讨论制定GPS Ⅲ 型卫星系统结构，系统安全性、可靠程度和各种可能的风险，计划在2008年要发射GPS Ⅲ 的第一颗实验卫星。计划用近20年的时间完成GPS Ⅲ 计划，取代目前的GPS Ⅱ。
第九章 GPS的性能指标
1、卫星轨迹
这里有24颗GPS卫星沿六条轨道绕地球运行（每四颗一组），一般不会有超过12个卫星在地球的同一边，大多数GPS接收器可以追踪8～12颗卫星。计算LAT/LONG（2维）坐标至少需要3颗卫星。再加一颗就可以计算3维坐标。对于一个给定的位置，GPS接收器知道在此时哪些卫星在附近，因为它不停地接收从卫星发来的更新信号。
2、并行通道
一些消费类GPS设备有2～5条并行通道接收卫星信号。因为最多可能有12颗卫星是可见的（平均值是8），这意味着GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息。
市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息，12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线，除非你是在封闭的空间中，如船舱、车厢中。
3、定位时间
这是指你重启动你的GPS接收器时，它确定现在位置所需的时间。对于12通道接收器，如果你在最后一次定位位置的附近，冷启动时的定位时间一般为3～5分钟，热启动时为15～30秒，而对于2通道接收器，冷启动时大多超过15分钟，热启动时为2～5分钟。
4、定位精度
大多数GPS接收器的水平位置定位精度在5m～10m左右，但这只是在SA没有开启的情况下。
5、DGPS功能
为了将SA和大气层折射带来的影响降为最低，有一种叫做DGPS发送机的设备。它是一个固定的GPS接收器（在一个勘探现场100km～200km的半径内设置）接收卫星的信号，它确切地知道理论上卫星信号传送到的精确时间是多少，然后将它与实际传送时间相比较，然后计算出“差”，这十分接近于SA和大气层折射的影响，它将这个差值发送出去，其他GPS接收器就可以利用它得到一个更精确的位置读数（5m～10m或者更少的误差）。
许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供它的客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能。
6、信号干扰
要给予你一个很好的定位，GPS接收器需要至少3～5颗卫星是可见的。如果你在峡谷中或者两边高楼林立的街道上，或者在茂密的丛林里，你可能不能与足够的卫星联系，从而无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果你在一个建筑里面，你可能无法更新你的位置，一些GPS接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者一个外置天线可以放在车顶上，这有助于你的接收器得到更多的卫星信号。
7、物理指标
选购GPS设备时，大小、重量、显示画面、防水、防震、防尘性能、耐高温、耗电等物理指标都要考虑在内。
第十章 最常用的GPS接收器及其分类
最常用的GPS接收器有如下两种：
一、汽车导航仪
计算机和通信的发展使人们的生活更加快捷、轻松，汽车导航和移动办公已风靡全球，并逐渐成为现代社会中不可缺少的部分。在日本、美国等国家，为了方便用户，很多汽车制造商在车辆出厂时就装配了导航和移动办公设备。在我国，类似产品的研制工作刚刚起步不久。
汽车导航仪是集计算机、通信导航、地图信息为一体的高科技产品，通常它都具备笔记本PC的基本功能，可以方便地驳接网络、发送传真和数据通信；并且内置GPS接收器，提供GPS天线接口，装载定位导航软件，利用接收到的GPS卫星信号为车辆提供全天候、全时域位置信息，并可以在屏幕上显示当时车辆运行情况。用户可以预先自定义行进路线、路旁标记和航路点，保存预先设定的路线或已走过的路线，以便再次查询。通过查询电子地图，用户能了解某地区的地理环境和交通状况，增加对未来旅途的预测，当发现了一些原地图中没有的道路，可以通过“记录新路”来更新地图。
二、GPS手持机
GPS手持机是利用GPS基本原理设计而成的，体积小巧、携带方便、独立使用的全天候实时定位导航设备。好的手持机必备的条件是：灵敏度高，存贮量大，外部接口齐全。
GPS手持机按用途可分为陆用型、空用型、海用型。陆用型GPS手持机一般没有内置地图，主要利用航路点记录，选择相应航路点可自动生成路线。内置天线使得机型小巧，它是应用最广的GPS设备；空用型提供全球空域图和地域图，灵敏度极高，适用于在高速行进的飞机中定位；海用型内置全球海图，超大屏幕，提供可固定在船体上的配套支架和天线。
如果你想购买一款GPS接收器，下面这些知识都是必要的。
GPS接收机可以根据用途、工作原理、接收频率等进行不同的分类：
1、按接收机的用途分类
1）导航型接收机
此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为+-25MM，有SA影响时为+-100MM。这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为：
车载型——用于车辆导航定位；
航海型——用于船舶导航定位；
航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机要求能适应高速运动。
星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7KM/S以上，因此对接收机的要求更高。
2）测地型接收机
测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。
3）授时型接收机
这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。
2、按接收机的载波频率分类
1）单频接收机
单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15KM〉的精密定位。
2）双频接收机
双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。
3、按接收机通道数分类
GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为：
1）多通道接收机
2）序贯通道接收机
3）多路多用通道接收机
4、按接收机工作原理分类
1）码相关型接收机
码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。
2）平方型接收机
平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号,来恢复完整的载波信号通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。
3）混合型接收机
这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。
4）干涉型接收机
这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。
静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。
接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。
GPS接收机一般用蓄电池做电源。同时采用机内机外两种直流电源。设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测。在用机外电池的过程中，机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止丢失数据。
近几年，国内引进了许多种类型的GPS测地型接收机。各种类型的GPS测地型接收机用于精密相对定位时，其双频接收机精度可达5MM+1PPM.D，单频接收机在一定距离内精度可达10MM+2PPM.D。用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。
目前，各种类型的GPS接收机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测。GPS和GLONASS兼容的全球导航定位系统接收机已经问世。
第十一章 我国的GPS定位技术应用和发展情况
新中国成立后，我国的航天科技事业在自力更生、艰苦创业的征途上，逐步建立和发展，跻身于世界先进水平的行列，成为世界空间强国之一。从1970年4月把第一颗人造卫星送入轨道以来，我国已成功地发射了三十多颗不同类型的人造卫星，为空间大地测量工作的开展创造了有利条件。
70年代后期，有关单位在从事多年理论研究的同时，引进并试制成功了各种人造卫星观测仪器。其中有人卫摄影仪、卫星激光测距仪和多普勒接收机。根据多年的观测实践，完成了全国天文大地网的整体平差，建立了1980年国家大地坐标系，进行了南海群岛的联测。
80年代初，我国一些院校和科研单位已开始研究GPS技术。十多年来，我国的测绘工作者在GPS定位基础理论研究和应用开发方面作了大量工作。80年代中期，我国引进GPS接收机，并应用于各个领域。同时着手研究建立我国自己的卫星导航系统。至今十多年来，据有关人士估计，目前我国的GPS接收机拥有量约在4万台左右，其中测量类约500—700台，航空类约几百台，航海类约3万多台，车载类数千台。而且以每年两万台的速度增加。足以说明GPS技术在我国各行业中应用的广泛性。
在大地测量方面，利用GPS技术开展国际联测，建立全球性大地控制网，提供高精度的地心坐标，测定和精华大地水准面。组织各部门（10多个单位，30多台GPS双频接收机）参加革命992年全国GPS定位大会战。经过数据处理，GPS网点地心坐标精度优于0。2M，点间位置精度优于10-8。在我国建成了平均边长约定100KM的GPS A级网，提供了亚米级精度地心坐标基准。此后，在A级网的基础上，我国又布设了边长为此30—100KM的B级网，全国约法三章2500个点。A、B级GPS网点都联厕了几何水准。这样，就为我国各部门的测绘工作，建立各级测量控制网，提供了高精度的平面和高程三维基准。我国已完成西沙、南沙群岛各岛屿与大陆的GPS联测，使海岛与全国大地网联成一整体。
在工程测量方面，应用GPS静态相对定位技术，布设精密工程控制网，用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形监测、高层建筑变形监测、隧道贯通测量等精密工程。加密测图控制点，应用GPS实时动态定位技术（简称RTK）测绘各种比例尺地形图和用于施工放样。
在航空摄影测量方面，我国测绘工作者也应用GPS技术进行航测外业控制测量、航摄飞行导航、机载GPS航测等航测成图的各个阶段。
在地球动力学方面，GPS技术用于全球板块运动监测和区域板块运动监测。我国已开始用兵GPS技术监测南极洲板块运动、青藏高原地壳运动、四川鲜水河地壳断裂运动，建立了中国地壳形变观测网、三峡库区形变观测网、首都圈GPS形变监测网等。GPS技术已经用于海洋测量、水下地形测绘。我国的《全球定位系统（GPS）测量规范》已于己于人1992年10月1日起实施。
此外，在军事部门、交通部门、邮电部门、地矿、煤矿、石油、建筑以及农业、气象、土地管理、金融、公安等部门和行业，在航空航天、测时授时、物理探矿、姿态测定等领域，也都开展了GPS技术的研究和应用。
在静态定位和动态定位应用技术及定位误差方面作了深入的研究，研制开发了GPS静态定位和高动态高精度定位软件以及精密定轨软件。在理论研究与应用开发的同时，培养和造就了一大批技术人才和产业队伍。
近几年，我国已建成了北京、武汉、上海、西安、拉萨、乌鲁木齐等永久性的GPS跟踪站，进行对GPS卫星的精密定轨，为高精度的GPS定位测量提供观测数据和精密星历服务，致力于我国自主的广域差分GPS（WADGPS）方案的建立，参与全球导航卫星系统（GNSS）和GPS增强系统（WAAS）的筹建。同时，我国已着手建立自己的卫星导航系统（双星定位系统），能够生产导航型GPS接收机。GPS技术的应用正向更深层次发展。
为适应GPS技术的应用与发展，1995年成立了中国GPS协会，协会下设四个专业委员会，希望通过广泛的交流与合作，发展我国的GPS应用技术。
GPS（Global Position System）是美国研制的导航、授时和定位系统。它由空中卫星、地面跟踪监测站、地面卫星数据注入站、地面数据处理中心和数据通讯网络等部分组成。用户只需购买GPS接收机，就可享受免费的导航、授时和定位服务。
全球定位系统技术现广泛应用于农业、林业、水利、交通、航空、测绘、安全防范、军事、电力、通讯、城市管理等部门。
一、GPS卫星现代化的提出和内涵
GPS现代化的体法是1999年1月25日美国副总统以文告的形式发表的。文告只提出了几项民用GPS导航技术的改进和发展，但其整个GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。随后美国军方和波音公司（GPS系统主要制造商）发表的文章都阐明了他的内涵：一是保护，即GPS现代化是为了更好地保护美方和友好方的使用，要发展军码和强化军码的保密性能，加强抗干扰能力；二是阻止：即阻扰敌对方的使用，施加干扰，施加SA，AS等；三是保持，即是保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。
目前在轨道上的28颗卫星运行正常。其中的26颗是属于GPS BLOCK ⅡA型，预计可以再正常运行2年，至2002年初，即由原计划的5年寿命延长到10.6年，其中的两颗BLOCK ⅡR型号的GPS卫星正在轨道上正常运行，其中的一颗是1999年10月7日才发射的。
最新型的BLOCK ⅡF以有六颗进入了工厂生产线，其中的第一、第二颗计划在今年发射。
二、GPS现代化计划中的军事部分
美国提出GPS现代化的基本目的是满足和适应21世纪美国国防现代化发展的需要，这是GPS现代化中第一位的，根本的。具体地说，GPS现代化是为了更好地支持和保障军事行动。引用美军一名将领的原话：在军事行动的，或有危险的，或有威胁的环境下，要求GPS能对作战成员的战斗力提供更好的支持，对他们的生命提供更安全的保障，能有助于各类武器发挥更有效的作用。
1、美国经过调查认为，军事用户对GPS的需求大体有以下4个主要方面。
1)在今后“信息战”“电子战”的背景下，GPS必须要有更好的抗电子干扰能力；
2)要有安全的GPS使用范围，这包括两方面的含义，一是GPS用户能安全使用，二是对不同类型GPS用户要有不同使用范围，要区别对待；
3)GPS用户要有更短的首次初始化时间；
4)和其他军事导航系统和各类武器装备要相互配适。
使用美国GPS精码P（Y）的除美国军方以外，目前美国军方授权所在国家和地区的军方使用的有27个。其中主要是北约国家的军方，在授权亚太地区军方使用的国家和地区主要有：韩国、中国台湾、日本、新加坡、沙特阿拉伯、科威特、泰国等。
GPS除了在各类运载器（包括载人和火器）的导航和定位方面发挥了巨大作用外，在对战斗人员的支持和援助中发挥了关键性作用，因此评价极高。
2、在上述军事用户需求调查的基础上，美国军方和情报部门在1999年6月作出以下4项GPS现代化的响应技术措施。
1)增加GPS卫星发射的信号强度，以增加抗电子干扰能力。
2)在GPS信号频道上，增加新的军用码（M码），要与民用码分开。M码要有更好的抗破译的保密和安全性能。
3)军事用户的接受设备要比民用的有更好的保护装置，特别是抗干扰能力和快速初始化功能。
4)创造新的技术，以阻止和阻扰敌方使用GPS。
三、GPS现代化计划中的民用部分
1、为更好地民用导航、定位、大气探测等方面的需求，美方认为他大体有以下5个主要方面。
1)改善民用导航和定位的精度；
2)扩大服务的覆盖面和改善服务的持续性；
3)提高导航的安全性（integrity），如增强信号功率，增加导航信号和频道；
4)保持GPS在全球定位系统中技术和销售的领先地位；
5)注意和现有的和将来的民用其他空间导航系统的匹配和兼容。
2、基于上述需求，美方拟采取的措施有：
1)在一年一度评估的基础上，决定是否将SA信号强度降为零。停止SA的播放，将使民用实时定位和导航的精度提高3—5倍。这已在今年5月1日零点开始实行。这里要说明一点，美国军方已经掌握了GPS施加SA的技术，即GPS可以在局部区域内增加SA信号强度，使敌对方利用GPS时严重降低定位精度，无法用于军事行动。
2)在L2频道上增加第二民用码，即CA码。这样用户就可以有更好的多余观测，以提高定位精度，并有利于电离层的改正。
3)增加L5民用频率，这有利于提高民用实时定位的精度和导航的安全性。
四、GPS现代化计划的进程安排
1、GPS现代化第一阶段
发射12颗改进型的GPS BLOCK ⅡR型卫星，它们具有一些新的功能。既能发射第二民用码，即在L2上加载CA码；在L1和L2上播发P（Y）码的同时，在这两个频率上还试验性的同时加载新的军码（M码）；ⅡR型的信号发射功率，不论在民用通道还是军用通道上都有很大提高。
2、GPS现代化第二阶段
发射6颗GPS BLOCK ⅡF（“ⅡFLite” ）。GPS BLOCK ⅡF型卫星除了有上面提到的GPS BLOCK ⅡR型卫星的功能外，还进一步强化发射M码的功率和增加发射第三民用频率，即L5频道。GPS ⅡF型卫星的第一颗的发射不迟于2005年。到2008年在空中运行的GPS卫星中，至少有18颗 ⅡF型卫星，以保证M码的全球覆盖。到2016年GPS卫星系统应全部以ⅡF卫星运行，共计24+3颗。
3、GPS现代化计划的第三阶段
发射的GPS BLOCK Ⅲ 型卫星，在2003年前完成代号为GPS Ⅲ的 GPS完全现代化计划设计工作。目前正在研究未来GPS卫星导航的需求，讨论制定GPS Ⅲ 型卫星系统结构，系统安全性、可靠程度和各种可能的风险，计划在2008年要发射GPS Ⅲ 的第一颗实验卫星。计划用近20年的时间完成GPS Ⅲ 计划，取代目前的GPS Ⅱ。
第九章 GPS的性能指标
1、卫星轨迹
这里有24颗GPS卫星沿六条轨道绕地球运行（每四颗一组），一般不会有超过12个卫星在地球的同一边，大多数GPS接收器可以追踪8～12颗卫星。计算LAT/LONG（2维）坐标至少需要3颗卫星。再加一颗就可以计算3维坐标。对于一个给定的位置，GPS接收器知道在此时哪些卫星在附近，因为它不停地接收从卫星发来的更新信号。
2、并行通道
一些消费类GPS设备有2～5条并行通道接收卫星信号。因为最多可能有12颗卫星是可见的（平均值是8），这意味着GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息。
市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息，12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线，除非你是在封闭的空间中，如船舱、车厢中。
3、定位时间
这是指你重启动你的GPS接收器时，它确定现在位置所需的时间。对于12通道接收器，如果你在最后一次定位位置的附近，冷启动时的定位时间一般为3～5分钟，热启动时为15～30秒，而对于2通道接收器，冷启动时大多超过15分钟，热启动时为2～5分钟。
4、定位精度
大多数GPS接收器的水平位置定位精度在5m～10m左右，但这只是在SA没有开启的情况下。
5、DGPS功能
为了将SA和大气层折射带来的影响降为最低，有一种叫做DGPS发送机的设备。它是一个固定的GPS接收器（在一个勘探现场100km～200km的半径内设置）接收卫星的信号，它确切地知道理论上卫星信号传送到的精确时间是多少，然后将它与实际传送时间相比较，然后计算出“差”，这十分接近于SA和大气层折射的影响，它将这个差值发送出去，其他GPS接收器就可以利用它得到一个更精确的位置读数（5m～10m或者更少的误差）。
许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供它的客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能。
6、信号干扰
要给予你一个很好的定位，GPS接收器需要至少3～5颗卫星是可见的。如果你在峡谷中或者两边高楼林立的街道上，或者在茂密的丛林里，你可能不能与足够的卫星联系，从而无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果你在一个建筑里面，你可能无法更新你的位置，一些GPS接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者一个外置天线可以放在车顶上，这有助于你的接收器得到更多的卫星信号。
7、物理指标
选购GPS设备时，大小、重量、显示画面、防水、防震、防尘性能、耐高温、耗电等物理指标都要考虑在内。
第十章 最常用的GPS接收器及其分类
最常用的GPS接收器有如下两种：
一、汽车导航仪
计算机和通信的发展使人们的生活更加快捷、轻松，汽车导航和移动办公已风靡全球，并逐渐成为现代社会中不可缺少的部分。在日本、美国等国家，为了方便用户，很多汽车制造商在车辆出厂时就装配了导航和移动办公设备。在我国，类似产品的研制工作刚刚起步不久。
汽车导航仪是集计算机、通信导航、地图信息为一体的高科技产品，通常它都具备笔记本PC的基本功能，可以方便地驳接网络、发送传真和数据通信；并且内置GPS接收器，提供GPS天线接口，装载定位导航软件，利用接收到的GPS卫星信号为车辆提供全天候、全时域位置信息，并可以在屏幕上显示当时车辆运行情况。用户可以预先自定义行进路线、路旁标记和航路点，保存预先设定的路线或已走过的路线，以便再次查询。通过查询电子地图，用户能了解某地区的地理环境和交通状况，增加对未来旅途的预测，当发现了一些原地图中没有的道路，可以通过“记录新路”来更新地图。
二、GPS手持机
GPS手持机是利用GPS基本原理设计而成的，体积小巧、携带方便、独立使用的全天候实时定位导航设备。好的手持机必备的条件是：灵敏度高，存贮量大，外部接口齐全。
GPS手持机按用途可分为陆用型、空用型、海用型。陆用型GPS手持机一般没有内置地图，主要利用航路点记录，选择相应航路点可自动生成路线。内置天线使得机型小巧，它是应用最广的GPS设备；空用型提供全球空域图和地域图，灵敏度极高，适用于在高速行进的飞机中定位；海用型内置全球海图，超大屏幕，提供可固定在船体上的配套支架和天线。
如果你想购买一款GPS接收器，下面这些知识都是必要的。
GPS接收机可以根据用途、工作原理、接收频率等进行不同的分类：
1、按接收机的用途分类
1）导航型接收机
此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为+-25MM，有SA影响时为+-100MM。这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为：
车载型——用于车辆导航定位；
航海型——用于船舶导航定位；
航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机要求能适应高速运动。
星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7KM/S以上，因此对接收机的要求更高。
2）测地型接收机
测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。
3）授时型接收机
这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。
2、按接收机的载波频率分类
1）单频接收机
单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15KM〉的精密定位。
2）双频接收机
双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。
3、按接收机通道数分类
GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为：
1）多通道接收机
2）序贯通道接收机
3）多路多用通道接收机
4、按接收机工作原理分类
1）码相关型接收机
码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。
2）平方型接收机
平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号,来恢复完整的载波信号通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。
3）混合型接收机
这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。
4）干涉型接收机
这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。
静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。
接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。
GPS接收机一般用蓄电池做电源。同时采用机内机外两种直流电源。设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测。在用机外电池的过程中，机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止丢失数据。
近几年，国内引进了许多种类型的GPS测地型接收机。各种类型的GPS测地型接收机用于精密相对定位时，其双频接收机精度可达5MM+1PPM.D，单频接收机在一定距离内精度可达10MM+2PPM.D。用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。
目前，各种类型的GPS接收机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测。GPS和GLONASS兼容的全球导航定位系统接收机已经问世。
第十一章 我国的GPS定位技术应用和发展情况
新中国成立后，我国的航天科技事业在自力更生、艰苦创业的征途上，逐步建立和发展，跻身于世界先进水平的行列，成为世界空间强国之一。从1970年4月把第一颗人造卫星送入轨道以来，我国已成功地发射了三十多颗不同类型的人造卫星，为空间大地测量工作的开展创造了有利条件。
70年代后期，有关单位在从事多年理论研究的同时，引进并试制成功了各种人造卫星观测仪器。其中有人卫摄影仪、卫星激光测距仪和多普勒接收机。根据多年的观测实践，完成了全国天文大地网的整体平差，建立了1980年国家大地坐标系，进行了南海群岛的联测。
80年代初，我国一些院校和科研单位已开始研究GPS技术。十多年来，我国的测绘工作者在GPS定位基础理论研究和应用开发方面作了大量工作。80年代中期，我国引进GPS接收机，并应用于各个领域。同时着手研究建立我国自己的卫星导航系统。至今十多年来，据有关人士估计，目前我国的GPS接收机拥有量约在4万台左右，其中测量类约500—700台，航空类约几百台，航海类约3万多台，车载类数千台。而且以每年两万台的速度增加。足以说明GPS技术在我国各行业中应用的广泛性。
在大地测量方面，利用GPS技术开展国际联测，建立全球性大地控制网，提供高精度的地心坐标，测定和精华大地水准面。组织各部门（10多个单位，30多台GPS双频接收机）参加革命992年全国GPS定位大会战。经过数据处理，GPS网点地心坐标精度优于0。2M，点间位置精度优于10-8。在我国建成了平均边长约定100KM的GPS A级网，提供了亚米级精度地心坐标基准。此后，在A级网的基础上，我国又布设了边长为此30—100KM的B级网，全国约法三章2500个点。A、B级GPS网点都联厕了几何水准。这样，就为我国各部门的测绘工作，建立各级测量控制网，提供了高精度的平面和高程三维基准。我国已完成西沙、南沙群岛各岛屿与大陆的GPS联测，使海岛与全国大地网联成一整体。
在工程测量方面，应用GPS静态相对定位技术，布设精密工程控制网，用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形监测、高层建筑变形监测、隧道贯通测量等精密工程。加密测图控制点，应用GPS实时动态定位技术（简称RTK）测绘各种比例尺地形图和用于施工放样。
在航空摄影测量方面，我国测绘工作者也应用GPS技术进行航测外业控制测量、航摄飞行导航、机载GPS航测等航测成图的各个阶段。
在地球动力学方面，GPS技术用于全球板块运动监测和区域板块运动监测。我国已开始用兵GPS技术监测南极洲板块运动、青藏高原地壳运动、四川鲜水河地壳断裂运动，建立了中国地壳形变观测网、三峡库区形变观测网、首都圈GPS形变监测网等。GPS技术已经用于海洋测量、水下地形测绘。我国的《全球定位系统（GPS）测量规范》已于己于人1992年10月1日起实施。
此外，在军事部门、交通部门、邮电部门、地矿、煤矿、石油、建筑以及农业、气象、土地管理、金融、公安等部门和行业，在航空航天、测时授时、物理探矿、姿态测定等领域，也都开展了GPS技术的研究和应用。
在静态定位和动态定位应用技术及定位误差方面作了深入的研究，研制开发了GPS静态定位和高动态高精度定位软件以及精密定轨软件。在理论研究与应用开发的同时，培养和造就了一大批技术人才和产业队伍。
近几年，我国已建成了北京、武汉、上海、西安、拉萨、乌鲁木齐等永久性的GPS跟踪站，进行对GPS卫星的精密定轨，为高精度的GPS定位测量提供观测数据和精密星历服务，致力于我国自主的广域差分GPS（WADGPS）方案的建立，参与全球导航卫星系统（GNSS）和GPS增强系统（WAAS）的筹建。同时，我国已着手建立自己的卫星导航系统（双星定位系统），能够生产导航型GPS接收机。GPS技术的应用正向更深层次发展。
为适应GPS技术的应用与发展，1995年成立了中国GPS协会，协会下设四个专业委员会，希望通过广泛的交流与合作，发展我国的GPS应用技术。
第十二章 GPS导航的实现
一.GPS的硬件实现方案
1、手机、PDA、笔记本GPS方案
这是一个投入最少的实现GPS导航的方案。
这个方案所需要的只是你去买一个蓝牙GPS接收器（价格在400－1000元之间），然后和你的现有设备（手机、PDA、笔记本）配合使用。
这个方案需要您的手机、PDA、笔记本具有蓝牙功能。
如果你的笔记本没有蓝牙，可以购买蓝牙适配器（价格几十到百多元），使您的笔记本具备蓝牙功能。
要实现导航，还需要软件地图，这些都可以从我们网站（ http://www.gpsxx.com）上下载。也可以购买正版地图，国内正版的七八百元一套（如正版天行者650元左右）。
如果您还想要让您的设备固定在车上，还可以购买车载手机/PDA支架和笔记本支架（价格在几十到几百都有）。
如果您想要您的手机/PDA同时安装多个地图软件，那您需要一个比较大的存储卡。推荐1G以上的，建议购买正规行货卡，要不速慢或者经常出问题（1G SD卡价格在150-200元）。
2、GPS专业车载导航仪方案
专门用于车载导航的机器，大小和PDA掌上电脑差不多，主要用于导航，内置正版的专业导航软件（如灵图、城际通、 凯立德等），一般安装直流平板陶瓷天线，接受GPS信号能力强大，搜星速度快，可以实现快速开机导航，缺点是功能单一，一般只能定位导航，且不能随意装各种类型的地图软件，部分还有mp3播放/mp4播放/图片浏览等小功能。由于整个机器都是用于导航的，所以比PDA、手机的ＧＰＳ导航更流畅，很少出现死机、顿机等情况，搜索目的地也快很多。（相当于专业数码相机和手机自带的拍照功能的差别，虽然手机也有３００万像素的拍照功能，但毕竟不是专业的相机）。
3、GPS一体机方案
一体机就是PDA或手机具备GPS功能，有的甚至自带正版地图，买回来打开就可以用。
这种方式是一个比较省事的办法。当你想换手机或者买PDA的时候，不妨买一个有GPS功能的。这些有GPS功能的手机和PDA，有的已经有正版的导航软件和地图，并且可以1年免费升级，有的是送体验版的地图，比如使用时间的限制（使用一个月），使用范围的限制等等，有的没有地图，需要自己装。
推荐机型：ASUS A632N、DOPOD P100、MIO P350。（三款机型我使用下来感觉还是asus a632性能最好最稳定，搜星最快，且asus机器是长达两年的质保，当然价格也是三款中最贵的）
4、GPS手持机
GPS手持机，主要用于专业定位导航、户外探险等。主要是美国的产品，如Garmin等品牌。
二.用最省钱的方法实现手机/PDA/笔记本导航
虽然GPS是一种很高科技、很神奇的东西，但是，GPS的导航的使用，并不意味这需要花很多钱。400元就可以完成。（当然如果是发烧友建议购买好点的硬件设备和正版的地图软件，便宜GPS导航硬件半天接收不到卫星定不了位那肯定是不爽的，破解版地图一般比正式版版本要底或者是不稳定，没有最新的稳定的地图那也是不理想的，再说了支持国产新兴产业，他们才有动力去研发更好的）
前些年，GPS刚刚开始民用导航的时候，一个设备动辄就四五千元，而今天，随着国际市场GPS芯片价格的降低，以及GPS生产厂商的增加，是到了普及GPS的时候了。
1、400元购买一个蓝牙GPS，和自己的现有设备（手机、PDA、笔记本）连接。（600-900元就可以买到主流大品牌的三代sirf芯片的蓝牙GPS）
2、从 www.gpsxx.com网站上下载各种软件地图，安装到自己的现有设备中。（500-800元就可买到免费升级的正版全国地图软件）
3、开始导航。整个过程，投入400－800元。这个很多人还是可以接受的。毕竟实现了智能导航。而这样的效果，甚至比专门的导航设备还要好。因为您的设备上可以安装4－5种导航软件。不同的导航软件，在不同的地方、不同的城市使用特点不同。（经济能力好推荐购买主流品牌的三代sirf芯片蓝牙GPS和正版地图。因为三代sirf芯片比二代芯片接收速度快多了，车贴了膜也不需要天线；正版地图一般都比XX版新，用下来比较稳定。）
三.如何选择GPS
确定GPS方案，要从以下几个方面入手考虑。
1、GPS芯片
导航的准确性，最关键的是接受卫星信号的精度和算法。而卫星接收性能，主要由GPS的芯片决定。GPS的芯片相当于电脑的CPU。现在主流的是Sirf(瑟浮)三代芯片。具有20个卫星通道（sirf二代有12个通道）。其他的还有sony的芯片和瑞士的RFMD芯片。这些芯片在实际使用中的效果，和sirf的有明显的差距。
2、GPS电源
人们在使用GPS的时候，一般都是在车上或者户外，而且有的时候，导航时间会比较长（比如长途旅行）。因此，在选择GPS的时候，要注意GPS的电源或者电池的能力。
对于车载，一般的蓝牙GPS和一体机都有车载充电器。
在徒步旅行时，各个产品的电池设计思路不同：有的采用和诺基亚电池通用的电池，让诺基亚手机用户有很多电池备用。有的采用大容量电池。有的干脆配备可以外接的干电池盒。
这些都可以解决电源问题，关键看哪一种更适合自己。
3、GPS天线
GPS天线可以增强接受能力，同时扩展接受范围。比如屋子里面收不到信号，通过天线，可以引导屋外。
sirf三代芯片的GPS，在绝大部分使用情况下，都不用GPS天线。在贴金属膜的车内，一般也不需要。但是在特殊的情况下，比如天气情况不好、高层建筑物遮挡等情况下，可以购买天线最为备用。信号好的时候，安装天线也可以提高信号强度。
4、GPS产品特点
可以说，每一款GPS产品，在设计的时候，都会有它的侧重点。一个产品不可能十全十美。
比如有的机器侧重性价比，有的侧重小巧时尚美观，有的侧重功能多样性，有的使用大容量电池。
因此，在选择的时候，也要根据自己的实际需要、喜欢类型和准备投入的多少来选择。
具体方案选择看这里： http://www.gpsxx.com/viewthread.php?tid=13&extra=page%3D1
四.GPS的地图软件实现方案
GPS要实现导航，除了硬件外，还需要软件地图的支持。
每一种GPS导航软件，都是针对不同的操作系统开发的，或者说它会发布几个版本，针对不同的操作系统，比如PC版（针对windows98/2000/xp）系统和PPC版（Microsoft Pocket PC 2002、Pocket PC 2003、Windows Mobile 5）和S60版，手机和PDA的操作系统有很多种，我们要明白以下两点：
1、手机PDA是否有操作系统，这些操作系统是否是可以安装gps导航软件的。
2、要安装的导航软件，是否支持你选择的手机pda的操作系统。
⑴、Symbian s60 第二版 OS 8.1手机系统
这个系统是诺基亚开发的手机操作系统，使用这个系统的手机：
诺基亚[ N70/ N72/N90 / N-gage / Ngage-qd / 6680/6681 /6682/ 3230 / 6260 / 6600 / 6620/6630/7610 / 6670 / ] 西门子 [ SX1 ] 松下[X700 / X800] 联想[ P930 ] 三星[D728] SendoX/X700/X800 （其中N-gage QD sx1 s60是第一版）
S60系统可以使用的软件有Route 66 凯立德 smartcomgps mapviewgps等。
⑵、Symbian s60 第三版 OS 9.1手机系统
【诺基亚3250/5500/N71/N73/N80/N91/N92/N93/E50/E60/E61/E70等机型适用】
⑶、Symbian UIQ
索尼爱立信[P800/P802/P900/P908/P910 ] 摩托罗拉[ A1000 A920/A925 ] 诺基亚[ 6708 ] Benq P30
⑷、PPC系统和WM5.0系统
微软的操作系统，和windows同出一脉。现在常见PPC2003和Windows Mobile 5.0。
大部分PDA都是这个系统
比如：戴尔 X50 X50V X51 X51V 惠普HW6515 iPAQhx2000系列 iPAQ2400系列 HP4700 宏基 N50 N300 N10c N311 华硕 MyPal A620+ 联想 天玑XP218
PPC系统带GPS的掌上电脑一体机：MIO神达[136 168 169 269 P350 P550] 华硕[A632 A632N a636 A639] 多普达[P100] 北极星HOLUX[GPSmile 60]
手机使用这个系统的有：
多普达系列[ 686 / 696 / 696I / 818 / 828+ /838 / 830 / 900 / 9000]
联想[ ET560 / ET280 / ET960 / ET980]
大显[CU928]惠普[6515 6818 6828] 神达 [A700 A701] O2 [XDA ATOM] 明基 [P50 P51]
这个系统可以使用的软件有
凯立德、城际通、灵图、OZI等
⑸、PC系统
也就是widows 2000/xp/2003系统。笔记本使用的是这些系统。
可以使用的软件：
城际通pc版、灵图pc版。
⑹、Smartphone系统
也是微软的手机操作系统。
采用的手机有：多普达[ 515 / 535 / 565 / 575 / 585 / 586] 神达 [ 8390 / 8380 ] 摩托罗拉[ MPX 220 ]三星[i308]
可以使用的软件：凯立德smartphone版、papago、mapking 3D for smartphone等。
⑺、手机linux系统
主要是摩托罗拉的e680/A780/明1200等手机。
⑻、GPS地图软件分类
所有的GPS软件地图，可以分为2类，
A、导航地图，也就是可以规划路线、语音提示、智能导航；比如灵图天行者、城际通、凯立德、ROUTE66等。
B、可以DIY地图的软件。这种软件，可以把电子地图进行转换成为自己可以辨认的地图格式。甚至可以把纸质的地图扫描、拍摄为数码格式，然后进行转换。比如OZI、smartcomgps。这种自制地图十分有趣。你甚至可以把你所在的小山做成地图。
五.GPS购买途径
有以上对GPS的了解，再通过在 www.gpsxx.com看网友们的使用心得，就可以出手购买了。
第十三章 GPS使用注意事项
1、GPS一定要在户外使用，户外才能接收到卫星信号。
如果是sirf三代芯片的GPS，车内使用也没有问题。
在室内使用，需要靠近窗户使用。
2、如果使用蓝牙GPS，需要把蓝牙gps和您的手机、PDA进行绑定。
3、GPS搜索卫星的时间，和当时的天气（云层比较厚的时候，卫星信号不好）、建筑物遮挡、您两次开GPS的地点距离、当时卫星的状态等，都有很大关系，所以寻星的时间，有时候需要10－20分钟。
4、如果使用的不是正版软件，在安装的过程中，会出现很多问题，具体解决方法： http://www.gpsxx.com/viewthread.php?tid=19&extra=page%3D1
资料内容从互连网收集整理，转载请表明出处。 http://www.gpsxx.com
附录 GPS使用进阶
通过前面几章介绍，让大家可以最迅速的了解GPS、使用GPS。
其实GPS从了解到使用，有很多有趣的东西，等您有了自己的GPS设备后，可以先从简单的导航应用开始，建立起对GPS的兴趣，然后写写自己的GPS导航实用感受、参加GPS聚会、自制GPS导航地图、分享自己旅游的航迹。
一.GPS的硬件实现方案
1、手机、PDA、笔记本GPS方案
这是一个投入最少的实现GPS导航的方案。
这个方案所需要的只是你去买一个蓝牙GPS接收器（价格在400－1000元之间），然后和你的现有设备（手机、PDA、笔记本）配合使用。
这个方案需要您的手机、PDA、笔记本具有蓝牙功能。
如果你的笔记本没有蓝牙，可以购买蓝牙适配器（价格几十到百多元），使您的笔记本具备蓝牙功能。
要实现导航，还需要软件地图，这些都可以从我们网站（ http://www.gpsxx.com）上下载。也可以购买正版地图，国内正版的七八百元一套（如正版天行者650元左右）。
如果您还想要让您的设备固定在车上，还可以购买车载手机/PDA支架和笔记本支架（价格在几十到几百都有）。
如果您想要您的手机/PDA同时安装多个地图软件，那您需要一个比较大的存储卡。推荐1G以上的，建议购买正规行货卡，要不速慢或者经常出问题（1G SD卡价格在150-200元）。
2、GPS专业车载导航仪方案
专门用于车载导航的机器，大小和PDA掌上电脑差不多，主要用于导航，内置正版的专业导航软件（如灵图、城际通、 凯立德等），一般安装直流平板陶瓷天线，接受GPS信号能力强大，搜星速度快，可以实现快速开机导航，缺点是功能单一，一般只能定位导航，且不能随意装各种类型的地图软件，部分还有mp3播放/mp4播放/图片浏览等小功能。由于整个机器都是用于导航的，所以比PDA、手机的ＧＰＳ导航更流畅，很少出现死机、顿机等情况，搜索目的地也快很多。（相当于专业数码相机和手机自带的拍照功能的差别，虽然手机也有３００万像素的拍照功能，但毕竟不是专业的相机）。
3、GPS一体机方案
一体机就是PDA或手机具备GPS功能，有的甚至自带正版地图，买回来打开就可以用。
这种方式是一个比较省事的办法。当你想换手机或者买PDA的时候，不妨买一个有GPS功能的。这些有GPS功能的手机和PDA，有的已经有正版的导航软件和地图，并且可以1年免费升级，有的是送体验版的地图，比如使用时间的限制（使用一个月），使用范围的限制等等，有的没有地图，需要自己装。
推荐机型：ASUS A632N、DOPOD P100、MIO P350。（三款机型我使用下来感觉还是asus a632性能最好最稳定，搜星最快，且asus机器是长达两年的质保，当然价格也是三款中最贵的）
4、GPS手持机
GPS手持机，主要用于专业定位导航、户外探险等。主要是美国的产品，如Garmin等品牌。
二.用最省钱的方法实现手机/PDA/笔记本导航
虽然GPS是一种很高科技、很神奇的东西，但是，GPS的导航的使用，并不意味这需要花很多钱。400元就可以完成。（当然如果是发烧友建议购买好点的硬件设备和正版的地图软件，便宜GPS导航硬件半天接收不到卫星定不了位那肯定是不爽的，破解版地图一般比正式版版本要底或者是不稳定，没有最新的稳定的地图那也是不理想的，再说了支持国产新兴产业，他们才有动力去研发更好的）
前些年，GPS刚刚开始民用导航的时候，一个设备动辄就四五千元，而今天，随着国际市场GPS芯片价格的降低，以及GPS生产厂商的增加，是到了普及GPS的时候了。
1、400元购买一个蓝牙GPS，和自己的现有设备（手机、PDA、笔记本）连接。（600-900元就可以买到主流大品牌的三代sirf芯片的蓝牙GPS）
2、从 www.gpsxx.com网站上下载各种软件地图，安装到自己的现有设备中。（500-800元就可买到免费升级的正版全国地图软件）
3、开始导航。整个过程，投入400－800元。这个很多人还是可以接受的。毕竟实现了智能导航。而这样的效果，甚至比专门的导航设备还要好。因为您的设备上可以安装4－5种导航软件。不同的导航软件，在不同的地方、不同的城市使用特点不同。（经济能力好推荐购买主流品牌的三代sirf芯片蓝牙GPS和正版地图。因为三代sirf芯片比二代芯片接收速度快多了，车贴了膜也不需要天线；正版地图一般都比XX版新，用下来比较稳定。）
三.如何选择GPS
确定GPS方案，要从以下几个方面入手考虑。
1、GPS芯片
导航的准确性，最关键的是接受卫星信号的精度和算法。而卫星接收性能，主要由GPS的芯片决定。GPS的芯片相当于电脑的CPU。现在主流的是Sirf(瑟浮)三代芯片。具有20个卫星通道（sirf二代有12个通道）。其他的还有sony的芯片和瑞士的RFMD芯片。这些芯片在实际使用中的效果，和sirf的有明显的差距。
2、GPS电源
人们在使用GPS的时候，一般都是在车上或者户外，而且有的时候，导航时间会比较长（比如长途旅行）。因此，在选择GPS的时候，要注意GPS的电源或者电池的能力。
对于车载，一般的蓝牙GPS和一体机都有车载充电器。
在徒步旅行时，各个产品的电池设计思路不同：有的采用和诺基亚电池通用的电池，让诺基亚手机用户有很多电池备用。有的采用大容量电池。有的干脆配备可以外接的干电池盒。
这些都可以解决电源问题，关键看哪一种更适合自己。
3、GPS天线
GPS天线可以增强接受能力，同时扩展接受范围。比如屋子里面收不到信号，通过天线，可以引导屋外。
sirf三代芯片的GPS，在绝大部分使用情况下，都不用GPS天线。在贴金属膜的车内，一般也不需要。但是在特殊的情况下，比如天气情况不好、高层建筑物遮挡等情况下，可以购买天线最为备用。信号好的时候，安装天线也可以提高信号强度。
4、GPS产品特点
可以说，每一款GPS产品，在设计的时候，都会有它的侧重点。一个产品不可能十全十美。
比如有的机器侧重性价比，有的侧重小巧时尚美观，有的侧重功能多样性，有的使用大容量电池。
因此，在选择的时候，也要根据自己的实际需要、喜欢类型和准备投入的多少来选择。
具体方案选择看这里： http://www.gpsxx.com/viewthread.php?tid=13&extra=page%3D1
四.GPS的地图软件实现方案
GPS要实现导航，除了硬件外，还需要软件地图的支持。
每一种GPS导航软件，都是针对不同的操作系统开发的，或者说它会发布几个版本，针对不同的操作系统，比如PC版（针对windows98/2000/xp）系统和PPC版（Microsoft Pocket PC 2002、Pocket PC 2003、Windows Mobile 5）和S60版，手机和PDA的操作系统有很多种，我们要明白以下两点：
1、手机PDA是否有操作系统，这些操作系统是否是可以安装gps导航软件的。
2、要安装的导航软件，是否支持你选择的手机pda的操作系统。
⑴、Symbian s60 第二版 OS 8.1手机系统
这个系统是诺基亚开发的手机操作系统，使用这个系统的手机：
诺基亚[ N70/ N72/N90 / N-gage / Ngage-qd / 6680/6681 /6682/ 3230 / 6260 / 6600 / 6620/6630/7610 / 6670 / ] 西门子 [ SX1 ] 松下[X700 / X800] 联想[ P930 ] 三星[D728] SendoX/X700/X800 （其中N-gage QD sx1 s60是第一版）
S60系统可以使用的软件有Route 66 凯立德 smartcomgps mapviewgps等。
⑵、Symbian s60 第三版 OS 9.1手机系统
【诺基亚3250/5500/N71/N73/N80/N91/N92/N93/E50/E60/E61/E70等机型适用】
⑶、Symbian UIQ
索尼爱立信[P800/P802/P900/P908/P910 ] 摩托罗拉[ A1000 A920/A925 ] 诺基亚[ 6708 ] Benq P30
⑷、PPC系统和WM5.0系统
微软的操作系统，和windows同出一脉。现在常见PPC2003和Windows Mobile 5.0。
大部分PDA都是这个系统
比如：戴尔 X50 X50V X51 X51V 惠普HW6515 iPAQhx2000系列 iPAQ2400系列 HP4700 宏基 N50 N300 N10c N311 华硕 MyPal A620+ 联想 天玑XP218
PPC系统带GPS的掌上电脑一体机：MIO神达[136 168 169 269 P350 P550] 华硕[A632 A632N a636 A639] 多普达[P100] 北极星HOLUX[GPSmile 60]
手机使用这个系统的有：
多普达系列[ 686 / 696 / 696I / 818 / 828+ /838 / 830 / 900 / 9000]
联想[ ET560 / ET280 / ET960 / ET980]
大显[CU928]惠普[6515 6818 6828] 神达 [A700 A701] O2 [XDA ATOM] 明基 [P50 P51]
这个系统可以使用的软件有
凯立德、城际通、灵图、OZI等
⑸、PC系统
也就是widows 2000/xp/2003系统。笔记本使用的是这些系统。
可以使用的软件：
城际通pc版、灵图pc版。
⑹、Smartphone系统
也是微软的手机操作系统。
采用的手机有：多普达[ 515 / 535 / 565 / 575 / 585 / 586] 神达 [ 8390 / 8380 ] 摩托罗拉[ MPX 220 ]三星[i308]
可以使用的软件：凯立德smartphone版、papago、mapking 3D for smartphone等。
⑺、手机linux系统
主要是摩托罗拉的e680/A780/明1200等手机。
⑻、GPS地图软件分类
所有的GPS软件地图，可以分为2类，
A、导航地图，也就是可以规划路线、语音提示、智能导航；比如灵图天行者、城际通、凯立德、ROUTE66等。
B、可以DIY地图的软件。这种软件，可以把电子地图进行转换成为自己可以辨认的地图格式。甚至可以把纸质的地图扫描、拍摄为数码格式，然后进行转换。比如OZI、smartcomgps。这种自制地图十分有趣。你甚至可以把你所在的小山做成地图。
五.GPS购买途径
有以上对GPS的了解，再通过在 www.gpsxx.com看网友们的使用心得，就可以出手购买了。
第十三章 GPS使用注意事项
1、GPS一定要在户外使用，户外才能接收到卫星信号。
如果是sirf三代芯片的GPS，车内使用也没有问题。
在室内使用，需要靠近窗户使用。
2、如果使用蓝牙GPS，需要把蓝牙gps和您的手机、PDA进行绑定。
3、GPS搜索卫星的时间，和当时的天气（云层比较厚的时候，卫星信号不好）、建筑物遮挡、您两次开GPS的地点距离、当时卫星的状态等，都有很大关系，所以寻星的时间，有时候需要10－20分钟。
4、如果使用的不是正版软件，在安装的过程中，会出现很多问题，具体解决方法： http://www.gpsxx.com/viewthread.php?tid=19&extra=page%3D1
资料内容从互连网收集整理，转载请表明出处。 http://www.gpsxx.com
附录 GPS使用进阶
通过前面几章介绍，让大家可以最迅速的了解GPS、使用GPS。
其实GPS从了解到使用，有很多有趣的东西，等您有了自己的GPS设备后，可以先从简单的导航应用开始，建立起对GPS的兴趣，然后写写自己的GPS导航实用感受、参加GPS聚会、自制GPS导航地图、分享自己旅游的航迹。
摘自 专业GPS导航网论坛
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