bluerov软件调试教程（一 ）

    bluerov是目前最流行的一款消费级ROV，其架构简单，可操作性强，比同类型的ROV体验感要高很多，本系列教程将从bluerov的软件调试，硬件调试，装舱等三个方面去介绍bluerov，希望diy玩家可以通过本教程更方便的去组装和调试自己的bluerov！

注： 软件调试需要 Qgroundcontrol（以下简称 QGC） 需要完整版 Windows 系统， ghost 版本的系统无论是 32 位还是 64 位    都    出现连接闪退现象。 如有问题， 请重装系统或者装双系出现连接闪退现象。 如有问题， 请重装系统或者装双系统， 教程请自行百度。 调试阶段树莓派先用电源适配器供电， 别忘把 SD 卡插到树莓派。

硬件准备： 树莓派， pixhawk， USB 连接线（连接 pixhawk 和树莓派） ， 网线一根， 电脑一台（作为主机） ， 电池 手柄， 电调以及电机（以便调试使用） 等。

软件准备： QGC， putty， 其他所需系统软件以及固件已经全部封装到树莓派和飞控里面。

先附接线图一张！

有兴趣的同志可以加入我QQ898023874，大家共同学习，共同进步！