PLC中ST语言的几种程序流程控制语句

ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一，目前常用见品牌的PLC都支持这种语言（施耐德，AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块，西门子的略微麻烦一点），ST语言的一个好处是移植性好，各家的ST语言基本都是类似的，所以如果有一个巨牛逼的算法，用ST语言实现是再好不过的了，这样可以很容易的在多个品牌的PLC上移植，当前，有个前提条件是在这个算法中不要使用太多的系统功能块，因为系统功能块往往都是各个品牌比较个性的东西，会给移植带来麻烦。另外，ST语言最适合写一些复杂的算法，个人觉得尤其是对应一些数组的操作，用ST语言是最方便的，当然有梯形图也能实现，不过远没有用ST来的方便。ST语言的语法和pascal非常像，有时候各种语言用多了，就会混，所以这里将ST语言的几种常用控制语句记录下来。

1，IF结构：

基本语法是：

IF bool_expression_1 THEN

<逻辑语句>

ELSIF bool_expression_2 THEN //这两行可选

<逻辑语句>

ElSE //这两行可选

<逻辑语句>

END_IF;

举例：

IF a>b THEN

flag:=1;

ELSIF a

flag:=2;

ELSE

flag:=3;

END_IF;

说明：

IF语句和梯形图里的常开常闭指令类似，不太推荐用IF语句写复杂逻辑，bool逻辑还是用梯形图写起来方便也直观，除非对ST语言非常热爱同时对梯形图一点不懂。

2，FOR结构：

基本语法是：

FOR   count:= initial_value  TO final_value BY increment DO

<循环体>

END_FOR;

举例：

sum:=0；

FOR  i:= 2  TO  100 BY  2 DO

sum:=sum+i; //计算0-100内偶数和，包含100

END_FOR;

说明：

BY可后面跟的步长是可选的，如果没有默认为1.

如果要提前退出循环，可以在循环内部增加一个判断条件，配合EXIT语句实现，如下：

FOR   count:= initial_value  TO  final_value BY  increment DO

IF bool_expression THEN

EXIT;

END_IF;

END_FOR;

3，CASE结构：

基本语法：

CASE numeric_expression OF

selector_1:

<逻辑语句>

……

selector_n:

<逻辑语句>

ELSE

<逻辑语句>

END_CASE;

举例：

CASE num OF

1,2,3:

a:=10;

4:

a:=20;

else

a:=100;

END_CASE;

说明：

CASE语句和其他高级语言中的CASE语句很类似，但是少了break，实际上这里的CASE只会执行第一个满足条件的语句，相当于在每一个选项里自动增加了一个break操作。

4，WHILE结构：

基本语法：

WHILE bool_expression DO

<逻辑语句>

END_WHILE;

举例：

i:=0;

sum:=0;

WHILE i=100 DO

sum:=sum+i;

i:=i+1;

END_WHILE;

说明：

WHILE和FOR几乎是可以通用的，随个人喜好用吧。

基本结构就上面几种，上面的语法参照了AB的资料，不同品牌之间可能略有区别，具体使用可以参考具体品牌的手册。