Linux C开发之用modbus实现串口通讯

    想要读取串口数据，modbus是一个很好用的第三方库。该库适用于windows和Linux，支持RTP、RTU等协议，基于Linux的开发较难一些，是我前段时间主要的研究方向。http://www.modbus.org/是modbus的主页，有兴趣的朋友可以查看一下它的特性。

    废话不多说，速度开始。首先，你需要安装modbus的第三方库，sudo apt-get install libmodbus-dev，然后你就可以在Linux C代码里面写上#include 了。

    第二步：连接串口并做一些参数配置。

m_modbus = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0"/*serialPort*/,9600/*baud*/,78,8/*dataBits  */,1/*stopBits*/); //ttys0是Linux第一个串口，有的时候默认串口是ttys1，最好是枚举一下。在windows下，默认串口设备名为“COM1”
modbus_set_debug(m_modbus, 0);

    第三步：设置等待时间，超过时间没连接上则报错。

struct timeval response_timeout;
response_timeout.tv_sec = 1;
response_timeout.tv_usec = 0;
modbus_set_response_timeout(m_modbus,&response_timeout);

    第四步：从串口读取数据，一般是开关量数据，只有0、1两态。

int i;
if(m_modbus == NULL) 
{
printf("No connection,check your device!\n");
return;
}


uint8_t dest[1024]; //setup memory for data
uint16_t * dest16 = (uint16_t *) dest;
memset(dest, 0, 1024);
int ret = -1; //return value from read functions
int is16Bit = 0;


modbus_set_slave(m_modbus, slave);

ret = modbus_read_input_bits(m_modbus, 0/*startAddress*/, 24/*noOfItems*/, dest); //24值得是读取端口数量

    第五步：关闭modbus连接。

if(m_modbus) {
modbus_close(m_modbus);
modbus_free(m_modbus);
m_modbus = NULL;
}

    这就是modbus操作的全部过程，怎么样，很简单吧？