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具身导航算法算法
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周树皮
医学影像python
去年编辑的一个帖子。摆了一段时间后重新回归,发送一下作为状态分界线。很癫狂的体验,man,whatcanisay!issue查看我的狗急跳墙状态1.确定版本cudanvcc-Vpythonpython--versiontorchpipshowtorch2.下载对应版本wheelcausal-conv1d:https://github.com/Dao-AILab/causal-conv1d/rele
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傅里叶的耶
C++语言系列(教程+实战)c++文本操作
引言在瞬息万变的程序世界中,内存数据如同沙堡般脆弱——程序关闭的瞬间,所有精心计算的成果、用户定制的配置、酣战已久的游戏进度都归于虚无。正是这种数据易逝性,让文件操作成为C++开发者必须掌握的核心生存技能。当你的应用需要记住用户偏好,当科学计算需要导出万亿级结果,当游戏需要保存玩家征程,文件I/O便是连接代码与现实世界的终极桥梁。通过fstream三剑客(ofstream/ifstream/fst
- FastAPI 实用教程:构建高性能 Python Web API 的终极指南
熊猫钓鱼>_>
大数据hadoop分布式
本文为原创实战教程,涵盖FastAPI核心特性、路由设计、数据验证、数据库集成、认证授权、测试部署全流程,4000+字助你快速掌握现代PythonWeb开发利器。一、FastAPI为何成为开发者新宠?在PythonWeb框架领域,Flask和Django长期占据主导地位。但FastAPI自2018年发布以来迅速崛起,其魅力在于:极致的性能:基于Starlette(异步Web框架)和Pydantic
- 使用tensorflow的多项式回归的例子(二)
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- 使用tensorflow的线性回归的例子(七)
lishaoan77
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L1与L2损失这个脚本展示如何用TensorFlow求解线性回归。在算法的收敛性中,理解损失函数的影响是很重要的。这里我们展示L1和L2损失函数是如何影响线性回归的收敛性的。我们使用iris数据集,但是我们将改变损失函数和学习速率来看收敛性的改变。importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimporttensorflowastffromsklearnim
- 使用tensorflow的线性回归的例子(十二)
lishaoan77
tensorflowtensorflow线性回归人工智能戴明回归
DemingRegression这里展示如何用TensorFlow求解线性戴明回归。=+y=Ax+b我们用iris数据集,特别是:y=SepalLength且x=PetalWidth。戴明回归Demingregression也称为totalleastsquares,其中我们最小化从预测线到实际点(x,y)的最短的距离。最小二乘线性回归最小化与预测线的垂直距离,戴明回归最小化与预测线的总的距离,这种
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macOSTahoe26beta3(25A5306g)ISO、IPSW、PKG下载惊艳新设计亮相,电话app和实时活动丰富连续互通体验,聚焦搜索迎来最大更新请访问原文链接:https://sysin.org/blog/macos-tahoe/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgmacOSTahoe让Mac更强大更高效更智能惊艳新设计亮相,电话app和实时活动丰富连续互
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Pydantic是一个强大的Python库,主要用于数据验证和设置管理。它通过Python类型注解来定义数据结构,并自动提供数据验证、序列化和文档生成功能。本教程将带你从基础到高级全面掌握Pydantic。核心概念Pydantic的核心是模型(Model),它类似于Python的数据类(dataclass),但提供了更多功能:类型验证:自动验证输入数据的类型数据转换:自动将输入数据转换为正确的类型
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芯作者
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- Mysql:分库分表
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引言:随着互联网业务的飞速发展,数据量与并发请求呈现爆炸式增长。传统的单机数据库架构,即使经过垂直扩展(如提升硬件配置、优化SQL、引入读写分离),也终将面临性能瓶颈。主要挑战体现在:单表性能极限:当单表数据行数达到千万乃至亿级时,B+树索引深度增加,导致查询效率显著下降。此外,DDL(数据定义语言)操作如添加索引、修改表结构等,可能耗时数小时并长时间锁定表,严重影响业务可用性。单库资源瓶颈:单个
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- 【零基础学AI】第31讲:目标检测 - YOLO算法
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0基础学AI人工智能目标检测YOLOrnnlstmtensorflow
本节课你将学到YOLO算法的核心思想和工作原理如何使用YOLO进行物体检测构建一个简单的物体检测系统开始之前环境要求Python3.8+需要安装的包:opencv-python,numpy,matplotlib硬件要求:推荐使用GPU(非必须)前置知识基本Python编程能力了解卷积神经网络(CNN)的基本概念(第24讲内容)核心概念什么是目标检测?目标检测就像教计算机"看"图片中的物体。它不仅要
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专栏快接近尾声了。在之前的课程里,我们一直在用一个框架来概括元宇宙,那就是:元宇宙=立体互联网+价值互联网。这个公式可以帮助我们从宏观角度更好地理解元宇宙。当我们回归工作和生活,用更加个人化的角度来观察元宇宙时,我们可以换用另外一个等式:元宇宙=实体空间+数字空间。通过这个等式,我们可以看到,元宇宙将带给我们线上线下全面融合的数字生活。这一讲的讨论分成两个部分。首先,我们来看看自己周围的数字化发展
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SpringBoot应用监控与管理:Actuator+Prometheus+Grafana终极指南(2025)随着微服务架构的普及,应用监控已成为生产环境的必备能力。本文深入探讨如何通过SpringBootActuator提供深度应用监控,配合Prometheus和Grafana构建完整的企业级监控解决方案。一、监控架构全景图1.1监控技术栈组成1.2核心组件功能对比组件角色关键能力Actuato
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题目描述斗地主起源于湖北十堰房县,据说是一位叫吴修全的年轻人根据当地流行的扑克玩法“跑得快”改编的,如今已风靡整个中国,并流行于互联网上。牌型:单顺,又称顺子,最少5张牌,最多12张牌(3…A)不能有2,也不能有大小王,不计花色。例如:3-4-5-6-7-8,7-8-9-10-J-Q,3-4-5-6-7-8-9-10-J-Q-K-A可用的牌30)#标记是否可用#寻找最长顺子max_length=0
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这是数据集的截图目录背景描述数据说明车型对照:燃料类型对照:老规矩,第一步先导入用到的库第二步,读入数据:第三步,数据预处理第四步:对数据的分析第五步:模型建立前的准备工作第六步:多元线性回归模型的建立第七步:随机森林模型的建立问题:背景描述本数据爬取自印度最大的二手车交易平台CARS24,包含8000+该平台上交易车辆的关键评估信息。CARS24成立于2015年,总部位于印度古尔冈,是一个在印度
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核心提示:在拥有多个内部系统的企业环境中,让员工在不同系统间反复登录是一场灾难。单点登录(SSO)是解决这一问题的终极方案。本文将带你了解主流开源SSO协议CAS(CentralAuthenticationService),并利用shiro-cas整合包,将你的应用无缝接入企业级的统一身份认证体系。一、什么是单点登录(SSO)?想象一个企业有OA系统、CRM系统、财务系统和HR系统。如果没有SSO
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用最简单的线性模型讲清神经网络训练全流程,让你5分钟看懂AI是怎么学会预测的1真实神经元结构真实神经元包括:树突接收其他神经元传来的电信号(输入)。细胞核负责整合输入信号并产生动作电位。轴突传导动作电位到下一个神经元。突触释放神经递质,将信号传递给下一个神经元的树突。2线性回归神经网络原理(与神经元对比)假设输入是x_1,x_2,x_3x\_1,x\_2,x\_3x_1,x_2,x_3,权重是w_
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**深度解析四层限制机制,打造企业级安全的设备限制绕过工具**大家好,我是三无少女指南如果你和我一样,是一位重度依赖AI编程助手的开发者,那你很可能遇到过AugmentCode50美金订阅和对白嫖的限制50美金和有限的次数这个限制都像一堵无形的墙,极大地影响了我们的抉择。市面上有一些工具试图解决这个问题,但它们要么功能不全,要么操作复杂,甚至一不小心就会破坏我们宝贵的IDE开发环境。够了!我受够了
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论文中使用一个PointerFormer模型编码器部分:可逆残差模型堆叠解码器部分:指针网络自回归对于一次任务而言,推理阶段:编码器部分:一次解码器部分:循环N次,直至任务结束在训练阶段,使用强化学习,对于一个N个节点的TSP实例,算法中会以不同的起点,跑N次,得到N个轨迹,以满足TSP的对称特性,表示这都是属于一个TSP问题的(真实)解然后会计算这样表示归一化奖励,得到一个advantage,然
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引言面向对象编程(OOP)是现代软件开发的核心范式,C++通过封装、继承和多态三大特性提供了强大的面向对象能力。这些特性使代码更易维护、扩展和复用,是构建复杂系统的基石。本章将深入探讨C++类和对象的方方面面,从基础封装到高级多态应用,帮助您掌握面向对象编程的精髓。最后,如果大家喜欢我的创作风格,请大家多多关注up主,你们的支持就是我创作最大的动力!如果各位观众老爷觉得我哪些地方需要改进,请一定在
- 新时代的开始,华为开源仓颉编程语言!
7月30日,华为即将开源自研的仓颉编程语言。仓颉这个名字很有意思。传说中的仓颉创造了汉字,开启了中华文明的文字时代。华为用这个名字,体现了对中华文化的致敬。从2020年开始研发,到去年首次亮相,再到现在的全面开源,华为用了5年时间。说起仓颉诞生的背景,不得不提到2019年后美国对华为的技术封锁。当时,华为在芯片、操作系统、软件生态等多个领域都面临"卡脖子"的困境。在这种情况下,华为选择了一条更艰难
- Go内存压力测试:模拟与应对高负载
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一、引言在当今微服务架构和云原生应用盛行的时代,Go语言凭借其出色的并发处理能力和较低的资源消耗,成为构建高性能后端服务的首选语言之一。然而,随着业务规模的扩大和用户量的增长,我们的服务经常会面临突如其来的流量高峰和持续的高负载挑战。就像一辆汽车需要在极端条件下测试其性能极限一样,我们的Go应用也需要在上线前经受住内存压力测试的洗礼。这不仅能帮助我们发现潜在的内存泄漏和性能瓶颈,还能确保系统在高负
- 【SpringBoot】Spring Boot 高并发优化终极指南,涵盖线程模型、JVM 调优、数据库访问、缓存策略等 15+ 核心模块
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javaspringbootjvmspringjava后端性能优化系统架构
SpringBoot高并发优化终极指南,涵盖线程模型、JVM调优、数据库访问、缓存策略等15+核心模块一、线程模型深度调优(核心瓶颈突破)1.Tomcat线程池原子级配置2.异步任务线程池隔离策略二、JVM层终极调参(G1GC深度优化)1.内存分配策略2.GC日志分析技巧三、缓存策略原子级优化1.三级缓存架构实现2.缓存穿透/雪崩防护四、数据库访问极致优化1.连接池死亡参数配置2.分页查询深度优化
- 单元测试详解
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单元测试测试工具自动化测试软件测试python测试用例职场和发展
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快一、什么是单元测试?单元测试是指,对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作,这里的最小可测试单元通常是指函数或者类;单元测试属于最严格的软件测试手段,是最接近代码底层实现的验证手段,可以在软件开发的早期以最小的成本保证局部代码的质量。另外,单元测试都以自动化的方式执行,所以在大量回归测试的场景下执行单元测
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那