vs code 调试STM32
本次环境搭建主要参考如下文档或博客
使用VSCode和VS2017编译调试STM32程序
VS Code 搭建stm32开发环境
STM32高级开发(18)-使用VS Code搭建STM32开发环境
所需环境（软件或插件）
1.ARM GNU套件
这里面包含了arm-none-eabi-gcc和arm-none-eabi-gdb等工具。
（如果上面的网址打不开，试试这个GNU Arm嵌入式工具链）
2. mingw或者cygwin
选择其中1个即可，有了他们才能在windows操作系统使用GNU工具，如make指令等。
3.JLink或者STLink
提供gdb server。
4.vs code
下载安装即可。
vs code的插件必备C/C++，推荐Bracket Pair Colorizer（彩虹括号）、C/C++ Clang Command Adapter（提供自动补全功能，需要安装LLVM）。
5.stm32cubeMX
对于stm32的开发人员来说，简直神器。下载安装即可。
调试流程
1.使用stm32cubeMX生成makefile工程
2.执行make指令编译
需要进入makefile文件所在的文件夹下执行make指令。
编译后在build目录下生成 *.elf *.bin *.hex等二进制文件。
3.j-flash或其他工具下载固件到目标板子
j-flash软件下载固件步骤如下：
j-link调试器连接好板子，确保板子供电ok，j-link调试器状态ok。
打开j-flash软件，选择 create project from template，去j-link安装目录下找到 Samples\JFlash\ProjectFiles\ST 文件夹，选择对应的芯片配置文件。
target->connect 连接板子。
file -> open data file 打开对应的程序文件，此时注意address，这是程序将要保存的位置，可以和链接脚本中的addr核对。
target->program 下载固件
target->start application 即可运行程序。至此，固件已经保存在目标板子中，可退出j-flash释放j-link调试器。
4.打开j-link GDB server，配置参数（一版默认即可），点击OK即可连接到目标板。
成功后显示如下界面，此时的端口号2331就是gdb连接的端口号。：
5.打开vs code，配置json文件
见“VS code配置文件”，注意将相关路径替换为自己电脑上对应的路径。
6.启动调试
按F5就行了。
VS code配置文件
vs code的使用就不讲了，直接给出配置文件内容吧（毕竟我也没有深入研究，哈哈哈）
1.task.json
主要配置调试开始和结束时要执行的任务，也可自己添加自定义任务。
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "编译",
"type": "shell",
"command": "make -j6",
"problemMatcher": [],
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
}
}
]
}2.c_cpp_properties.json
主要是添加头文件路径以及指定编译器路径
{
"configurations": [
{
"name": "Win32",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"${workspaceFolder}/Inc",
"${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include",
"${workspaceFolder}Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc",
"${workspaceFolder}Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy",
"${workspaceFolder}Drivers/CMSIS/Include",
"E:/GNU Tools ARM Embedded/5.4 2016q3/arm-none-eabi/include"
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE",
"USE_HAL_DRIVER",
"STM32F407xx"
],
"compilerPath": "E:/GNU Tools ARM Embedded/5.4 2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc.exe",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "gcc-x86"
}
],
"version": 4
}3.launch.json
主要指定调试器路径，以及连接gdb server和执行gdb指令
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "blink Launch",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"targetArchitecture": "arm",//虽然官方说弃用了，但实际上必须指明
"program": "build\\F103RET6-TEST.elf", // 采用了自定义的设置，这里没啥用了
"args": [""],
"stopAtEntry": true,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "E:\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin\\arm-none-eabi-gdb.exe",
"preLaunchTask": "编译",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
],
"launchCompleteCommand": "None",
"miDebuggerServerAddress": "localhost:2331",
"customLaunchSetupCommands": [
{
"text": "target remote :2331",
"description": "connect to server",
"ignoreFailures": false
},
{
"text": "file D:/workspace/STM32cubeMX/F103RET6-TEST/build/F103RET6-TEST.elf", //注意此处必须使用绝对地址，且使用反斜杠
"description": "load file to gdb",
"ignoreFailures": false
},
{
"text": "load",
"description": "download file to MCU",
"ignoreFailures": false
},
{
"text": "monitor reset",
"description": "reset MCU",
"ignoreFailures": false
},
{
"text": "b main",
"description": "set breakpoints at main",
"ignoreFailures": false
},
]
}
]
}