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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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这个世间包罗万象,这个世间丰富多彩,这个世间色彩缤纷。。。。。如果只一种模式,一种色彩,一种花朵,一样容颜,一种人,一个思想。。。。。多么无趣啊!不管怎样的思想和生活方式只要能够安慰自己的心灵,能克服自己的恐惧感受祥和,充满生命的活力。。。。就是正确的活法。读了金刚经你会感觉博大精深空灵之美,看见基督徒你会感知被爱,易经道德经你会定位人生不纠结,读了鲁米你会跟宇宙自然神灵做朋友,人生无意义会让你珍
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越简单的系统,越可靠,越不容易出问题.光盘文件系统(iso9660)十分简单,只需不到200行代码,即可实现定位读取其中的文件.参考资料:https://wiki.osdev.org/ISO_9660相关文章:《光盘防水嘛?DVD+R刻录光盘泡水实验》https://blog.csdn.net/secext2022/article/details/140583910《光驱的内部结构及日常使用》ht
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问题描述Python使用库的前提是必须已安装了相应的库,往往利用“命令行指令”实现安装,一般安装解法类似。但,还是具有延伸问题,本博客对此作记录。【1】Nomodulenamed‘seaborn’(1.1):情况1:为Anaconda安装【图1-2】.定位Anaconda路径【图3】.Anaconda路径加入Path>&
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说起魏大勋,真是一言难尽!毕业于中央戏剧学院的他,出道十几年居然没有塑造出让观众记住的角色,一直被大家定位为综艺咖,甚至有人打趣道,魏大勋的代表作就是三段姐弟恋。他的绯闻女友,囊括了马苏、杨幂、秦岚这三位顶级女神。不得不承认,魏大勋虽然形象欠佳,但是眼光不错,艳福不浅,直逼当年的泡妞高手李亚鹏。与李亚鹏不同的是,魏大勋每次都是奔着结婚而去,并非玩玩而已,毕竟不以结婚为目标的恋爱都是耍流氓!有网友评
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Obsidian中写md笔记如果使用标签会显示不出图案,后来才知道因为Obsidian的问题导致只能用绝对路径定位。所以我本人写了一个py插件,将md笔记里的img标签批量替换成Obsidian能够读取的形式。安装FixObsImgDpy:pipinstallFixObsImgDpy安装完成后在需要修复的md文件的父目录下运行命令:FixObsImgDpy就会自动修复父目录以下的全部md文件 仓库
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免费备考资料(2024年11月软考):历年试题+视频课合集+电子讲义点击领取>>>免费刷题:2024年11月软考备考刷题点此进入>>>程序员架构师的角色定位在软件开发领域,程序员架构师是一个至关重要的角色。他们不仅需要深入理解业务需求,还要将其转化为技术上的解决方案。程序员架构师是项目中的技术领航者,负责制定和维护软件系统的整体架构,确保系统的可扩展性、可维护性和性能。他们的工作涉及从概念化到实现
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- 2022-04-25
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边界塌陷盒模型有两种:W3C盒模型和IE盒模型,区别在于宽度是否包含边框定义:同时给兄弟/父子盒模型设置上下边距,理论上边距值是两者之和,实际上不是注意:浮动和定位不会产生边界塌陷;只有块级元素垂直方向才会产生margin合并margin计算方案margin同为正负:取绝对值大的值一正一负:求和父子元素边界塌陷解决父元素可以通过调整padding处理;设置overflowhidden,触发BFC子
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“让顾客成为故事的主人公”,就是营销的终极秘籍。这也是今年罗胖的跨年演讲的“接口理论”的验证和诠释,我们必须要在我们与要解决的问题之间,找到接口,然后深度链接。顶级的营销是要打造一种闭环,简而言之就是发现或者挖掘痛点,然后构建思路和程序来解决痛点,而其中的角色定位,就是两方,即顾客和营销人员,现实中这种对立面的关系让营销加大了难度,顾客更多置身于产品之外,很难完全融入产品细节中,而通过这本书,我们
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Dubbo是一个成熟的、高性能的、基于Java的微服务开发框架,它主要用于解决分布式系统中的服务治理问题,包括服务的注册与发现、远程过程调用(RPC)、服务监控与管理等多个关键环节。以下是Dubbo架构概览的详细介绍:服务注册与发现Dubbo的服务注册与发现机制是其核心功能之一,它依赖于注册中心来管理服务的生命周期和定位服务提供者。1.服务提供者(Provider)服务提供者是实际提供服务的节点,
- Adb无线连接调试
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1.在开发者选项打开usb调试,以及无线调试2.手机连接wifi,进入设置静态ip地址,网关3.手机通过usb先连接电脑4.adbdevices命令检查设备连接情况5.adbtcpip55556.adb-s255d50d7tcpip5555(255d50d7为第4步获取的设备号)7.断开手机与PC的USB连接8.adbconnect192.168.200.220:5555(ip为第2步设置的ip地
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海的那边-
AI算法自然语言处理人工智能
下面是对CV(计算机视觉)、NLP(自然语言处理)、数据挖掘推荐和量化的简要概述及其应用领域的介绍:1.CV(计算机视觉,ComputerVision)定义:计算机视觉是一门让计算机能够从图像或视频中提取有用信息,并做出决策的学科。它通过模拟人类的视觉系统来识别、处理和理解视觉信息。主要任务:图像分类:识别图像中的物体并分类,比如猫、狗、车等。目标检测:在图像或视频中定位并识别多个对象,如人脸检测
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木木ainiks
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镜姐高效阅读课,18天18本书。有小伙伴表示:镜姐赠送的先导课比她花3000多块,去上的定位课还要有效的多最重要的个人定位课,先找到自己想要成为的那个人,通过四个步骤,两个原则,找到自己未来前进的方向和方法。图片发自App图片发自App
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如何挑选一个专卖莆田鞋app软件?你的首选购物神器app在数字化浪潮席卷全球的今天,手机app已成为人们生活中不可或缺的一部分。当我们提及专卖莆田鞋的app软件时,不禁让人想起那句古话:“工欲善其事,必先利其器。”这些app就如同锐利的工具,助力我们在浩渺的网络世界中精准定位到心仪的莆田鞋。一、狮王工作室:专注与专业的典范狮王工作室以其专业的眼光和专注的态度,为广大莆田鞋爱好者提供了一个优质的购鞋
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1)改桥接1连接光猫发出的WiFi,并访问192.168.1.1输入光猫背面提供的账号密码,保持登录。2打开新页面并访问192.168.1.1/cgi-bin/getGateWay.cgiFamilyGateWayYes/No#如果第二行显示No,再次刷新浏览器就可以了3在控制面板-程序和功能-启动或关闭Windows功能选中Telnet4输入telnet192.168.1.1tclogin:ad
- 淘宝内部优惠券福利群,优惠券群怎么才能做起来?
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淘宝内部优惠券福利群是一个集结了众多购物爱好者,以分享和领取淘宝内部优惠券为主要活动的社群。通过搭建这样的群,群成员可以享受到更多独家优惠,而群主也能从中获得一定的收益。高省APP作为一个集成了各大电商平台优惠券的导购平台,为淘宝内部优惠券福利群提供了丰富的优惠券资源。那么,淘宝内部优惠券福利群如何才能做起来并持续吸引用户呢?高省APP官网邀请码110000一、明确群定位与目标用户首先,要明确这个
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个人学习感想信号与线性系统分析吴大正课本信号分析
《信号与线性系统分析》学习心得通过本学期上网课的学习,大致对信号有了一定的了解认知,下面对该课程的理解发表粗浅认知,说起信号,大家都不陌生,比如老师写的幻灯片,朋友的一个眼色,经常使用的WiFi信号......总之,信号就是信息的载体,它包含着信息!从数学的角度,信号可以说是一个时间函数/序列;从电路角度来说,信号就是各种激励与响应与系统的作用;从模电数电的角度来看,信号有连续时间信号与离散时间信
- 车联网智能终端GB/T 32960国标协议规范 、国标新能源车联网终端GB/T32960标准T-BOX应用
zsmydz888
车联网解决方案汽车T-Box车机硬件
新能源车联网终端T-BOX符合GB/T32960,标准国标车载智能网联终端4GTBOX,利用车身总线Can2.0控制协议实现终端与汽车的信息交互,结合北斗GPS卫星定位技术、4G蜂窝网络、Internet网传技术,提供多种信息达成对车辆安全防护,通过强大的服务平台可以实现对车辆进行实时远程监管作用,可以为企业和私家车主提供定位、跟踪、防盗、轨迹回放、车况监测和驾驶行为分析等功能,也可以广泛应用于个
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
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Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {