arm 常识

arm 32 可以在7中不同模式下运行，所有寄存器都是32位的。

arm有37个寄存器，最多可以有18个活动寄存器，分别是16个数据寄存器(r0~r15)和2个状态寄存器（cpsr和spsr），其中r13、r14、r15分别代表sp、lr、pc，arm使用cpsr监视和控制内部操作,cpsr是一个专用的32位寄存器，
31 30 29 28 27 ~ 24 ~ 7 6 5 4~0
N Z C V Q J I F T Mode
负 零 进位 溢出 饱和 java执行 禁止IRQ 禁止FIQ Thumb状态　当前处理器mode

//Q:表示增强的DSP指令是否发生了溢出或者饱和

处理器模式：
１,用户模式 10000　//运行应用程序的普通模式
２,终止abort模式 10111 //数据终止，预取指终止
３，中断IRQ模式 10010　　　//处理发起中断的外设,设备有键盘、 VSync (在发生屏幕刷新的时候)、IOC 定时器、串行口、硬盘、软盘、等等...
４，快速中断FRQ模式　10001  //处理发起快速中断的外设,如软盘，串行端口
５，管理svc模式 10011  //主要用于 SWI(软件中断)和reset
６，系统模式 11111  //运行特权操作系统任务
７，未定义模式 11011

当一个异常导致模式改变时，内核自动第执行如下步骤：
1,cpsr保存到相应异常模式的spsr;
2,pc保存到相应异常模式的lr;
3,设置cpsr为相应异常模式；
4,设置pc为异常处理程序入口地址；

异常优先级,复位>abort>FRQ>IRQ>预取指终止>SWI>未定义

arm状态
arm处理器运行一般有三个状态，arm、thumb、jazelle,相应状态决定了执行相应的指令集，由cpsr相应的J位和T位控制，上电时默认T=0，执行arm指令集，每条指令长度32位，thumb指令长度16位，thumb指令集是ARM指令集的一个子集的编码，可以直接访问r0~r7，不能直接访问状态寄存器，想改变cpsr，必现切回arm状态。而jazelle是为加速java bytecode执行设计的指令集，是软件和硬件的混合，长度为8位。

ATPCS定义了ARM和thumb状态切换的标准。arm--->thumb,内核必现切换状态，状态的变化由cpsr的T位指示，BX和BLX分支指令用于arm和thumb状态的切换，而异常处理总是在arm状态下执行。


条件执行，助记符
EQ 相等　Z
NE　不相等　z
CS HS 进位置位/无符号数>=　C
CC LO 进位清除/无符号数< c
MI 负数　N
PL 非负数　n
VS 溢出　V
VC 无溢出　v
HI 无符号数> zC
LS 无符号数<= Z或c
GE 有符号数>= NV或nv
LT 有符号数< Nv或nV
GT 有符号数> NzV或nzv
LE 有符号数<或= Z 或Nv或nV
AL 无条件执行


流水线
１，取指：加载一条指令；
２，译码：识别被执行的指令；
３，执行：处理指令并将结果写入寄存器；
但Arm9增加了存储和写，增加了两级流水深度。
当执行一个分支指令时，pc会跳转，会使arm清空流水线。而arm10也增加了跳转预测，以避免清空流水线的影响；如果产生一个中断，当前处于执行的流水线也会继续执行，而其后的流水线指令会被丢弃；