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普式变换，仿射变换，人脸对齐

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根据https://en.wikipedia.org/wiki/Orthogonal_Procrustes_problem

普式变换，仿射变换，人脸对齐_第7张图片

这里给出了对原始点集的变化步骤。结合代码来看：

普式变换，仿射变换，人脸对齐_第8张图片

以上内容转载至http://blog.csdn.net/tinyzhao/article/details/53169818  ，讲解的非常好，给我很大的启发


上面唯一困惑的是的推导过程，这其实是个最小二乘的问题

 根据普式变换 https://en.wikipedia.org/wiki/Procrustes_analysis#Ordinary_Procrustes_analysis 上面的推导也是涉及了很多矩阵论的知识，这里做一些解释

普式变换，仿射变换，人脸对齐_第9张图片

第二步< >的符合表示内积

第三步到第步的推导公式如下


剩下就是SVD

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