实时操作系统和非实时操作系统

1.实时操作系统
实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。一般分为硬实时和软实时，硬实时指的是在规定的时间内必须完成任务操作，在操作系统设计时保证；软实时只要按照任务的优先级，尽可能地完成任务操作即可。
（1）多任务
系统提供了多任务运行机制，系统内核通过调度让CPU运行许多外部事件线程，实现任务的并发性。
（2）抢占调度
系统具有继承的优先级和抢占式内核属性，在执行某一项任务的时候，若有更高优先级的任务进入可执行态，系统将会立即抢占当前CPU资源，退出低优先级任务，运行高优先级任务。
（3）任务间的通讯和同步
实时系统中，可能存在许多任务作为一个应用的部分执行，系统必须提供这些任务间的通讯机制，有效地共享不可抢占的资源或者临界区所需要的同步机制。
（4）任务与中断之间的通信
在真实应用场景中，事件通常作为中断的方式到来，为了系统调度的稳定、提供有效的排队和减小中断服务程序的开销，通常希望在任务级线程处理相应工作，所以需要任务与中断之间的通信。

2.分时操作系统
计算机同时为多个用户任务服务的操作系统，操作系统以时间片轮询的机制，将系统处理时间与内存按照一定是时间间隔，轮流执行任务，实现任务的调度和执行。由于间隔时间很短，每个用户的任务感觉独占计算机一样，保证用户任务的响应和执行。
（1）交互性
用户和系统进行人机对话。
（2）多路性
多用户在各自终端上使用同一个CPU。
（3）独立性
用户可以独立操作，互不干扰，互不混淆。
（4）及时性
用户在短时间内可以得到系统的及时应答。