首次使用树莓派2（安装系统+SSH+VNC+无线网络配置）

准备移植视觉程序到树莓派上运行，所以需要先在树莓派上搭建运行环境。本文将记录首次使用树莓派的基本过程，也是必经之路。

因为树莓派买回来的时候就自己带了一张光碟，里面有安装系统需要的工具和系统。

需要用到的工具，附下载地址：

Panasonic_SDFormatter（格式化SD卡）
下载地址：http://download.csdn.net/detail/zx3517288/9553381

Win32DiskImager（系统烧录软件）
下载地址：http://download.csdn.net/detail/zx3517288/9553383

putty（SSH远程控制软件）
下载地址：http://download.csdn.net/detail/zx3517288/9553380

TightVNC（远程控制软件）
下载地址：http://download.csdn.net/detail/zx3517288/9553414

一、安装系统

1、格式化SD卡

2、打开Win32DiskImager，选择需要烧录的系统。系统也可以到raspberry官网下载 https://www.raspberrypi.org/

3、通电，将树莓派有线连接路由器

4、登录路由器或者打开cmd，输入arp -a，查看树莓派IP地址（我的IP地址是192.168.1.168）

5、打开putty->输入IP地址->open（树莓派默认是开启SSH的，即使没有显示屏，也可以通过putty远程登录）

6、登录树莓派(默认用户名:pi 密码：raspberry)

7、树莓派默认是允许root用户ssh登录，为了安全，建议关闭root用户ssh登录，方法为

#sudo /etc/ssh/sshd_config 

将 PermitRootLogin yes 改为 PermitRootLogin no
重启ssh服务: service ssh restart

8、登录上树莓派的第一件事就是更新软件源

#sudo vim  /etc/apt/sources.list

粘贴替换原来的网址：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi

#sudo apt-get update
#sudo apt-get upgrade

9、为了后续安装软件时不会出现空间不够用的情况，将根分区扩展到整张SD卡。具体操作如下

#sudo raspi-config

选择第一个Expand_Filesystem – 将根分区扩展到整张SD卡;设置完成后，选择Finish，会提示是否重启，选择Yes

二、设置安装VNC

1、在树莓派上安装tightvncserver

#sudo apt-get install tightvncserver

2、在Windows-PC上安装

3、SSH终端里执行vncpasswd，修改vnc密码。按照提示输入两遍密码。

#vncpasswd

4、创建vnc-server配置文件：sudo vi /etc/init.d/tightvncserver ,在这个文件里输入如下内容：

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          tightvncserver
# Required-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start/stop tightvncserver
### END INIT INFO

# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc

### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under
export USER='pi'
### End customization required

eval cd ~$USER

case "$1" in
  start)
    su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 800x600 :1'
    echo "Starting TightVNC server for $USER "
    ;;
  stop)
    su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -kill :1'
    echo "Tightvncserver stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

5、然后给增加执行权限，并启动服务：

sudo chmod +x /etc/init.d/tightvncserver
sudo service tightvncserver stop
sudo service tightvncserver start

安装chkconfig， 并将vnc服务设为开机启动：

sudo apt-get install chkconfig
chkconfig --add tightvncserver
chkconfig tightvncserver on

6、打开VNC Viewer，连接树莓派，VNC默认端口号为5901

三、无线网络配置
1、如果有USB无线网卡，可以插入USB接口

2、用lsusb命令，可以USB设备信息：

3、确定识别无线设备后，通过ifconfig查看网卡信息

4、配置无线连接，修改/etc/network/interfaces文件

#sudo vim /etc/network/interfaces

修改内容如下：

5、reboot重启树莓派

参考博客：

http://www.jianshu.com/p/a011d01bdf51
http://blog.csdn.net/zx3517288/article/details/47335585