can 网络管理

网络管理主要功能：

1. 是用来管理ECU是否在网络里面，不在的话请求加入，也就是ALIVE报文，
2. 要判断是否掉线，以及睡眠状态的转换机制，以及跛行状态判，也即是RING报文。

主要的实现逻辑流程：

从rtos队列里面取出数据，保存在自定义的结构体里面

不论在何种状态只要接收到报文都需要静进入normal状态，等于初始化一次

提取信息，报文的主要信息有三部分，报文ID，目的地址，以及消息类型

如果是alive报文，进行环的更新，如果是ring报文进行状态转换机制判断。

ring报文的判断的目的有两个，一个是进行状态的转换，二是为了将ring报文继续传递下去。

       当ring报文是节点在请求睡眠的时候，睡眠ind为true，然后在环里循环，如果有一个节点为false，则请求失败，返回原来的状态，都为true，则自己发送一个为ind 和ack都为true,   则进入等待睡眠状态。

 

在接收到报文之后，如果是目的地址是自己的的话，则进行判断然后启动Ttype定时器，时间到了发送后继的ring报文。如果不是发送给自己的，则启动Tmax定时器，如果在定时器时间到的时候没有收到下一条ring报文表示，我出故障了，进入跛足状态。在跛足状态的时候，定时器Terror时间到就发一个跛足报文，Tlimphome时间到的时候则进入准备睡眠状态。

接收到睡眠报文应答的时候，进入等待睡眠状态，让后启动定时器Twait，时间到没有收到报文的话则进入睡眠状态。