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FL17171314
机器人matlab算法
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
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wq_151
计算机通识问题解决办法c++gnu
C++的ios标准和gnu标准是两种编译器标准或模式,主要由编译器在编译C++代码时所遵循的规范决定。它们之间的区别主要在于是否包含标准之外的扩展以及对特定功能的支持。1.ISOC++标准(-std=c++11,-std=c++14,-std=c++17,等)定义:ISOC++标准是由国际标准化组织(ISO)制定的C++语言标准。每个标准版本如C++11、C++14、C++17等都定义了特定的语言
- 珍惜当下
阳光512
每个人终将都会老去,当你日暮穷年的时候,你想留下点什么?你又能拥有什么?在这短短的百余年时间里,你最在意的是什么?需要我们认真的思考。“珍惜当下,不畏当年,静默如初,不畏将来”,这是人们愿时光温柔以待,愿岁月永不蹉跎的唯美说,也是很多人心中的梦想。01学会享受生活搞懂人生意义金钱和时间是人生两种最沉重的负担,最不快乐的就是那些拥有这两种东西太多,我得而不知怎样使用的人。——约翰生我的老师经常去给富
- MATLAB机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
FL17171314
机器人
需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
- three.js 编辑器,动画,着色器, cesium 热力图,聚合点位,大量点线面, 图层,主题,文字,等众多案例中心
优雅永不过时·
着色器智慧城市人工智能javascript前端3d
对于大多数的开发者来言,看了很多文档可能遇见不到什么有用的,就算有用从文档上看,把代码复制到自己的本地大多数也是不能用的,非常浪费时间和学习成本,尤其是three.js,cesium.js这种难度较高,想要实现一个功能可能会查阅很多博客,进行很多错误尝试,费时费力。所以,话不多说为了给各位造福利,我搭建了在线查看代码且可的调试系统,所有案例可直接访问,让你欣赏什么叫做-优雅永不过时-写最优雅的代码
- 智能未来:低代码与AI如何重塑企业应用开发
HUIBUR科技
低代码平台AI企业应用开发低代码ai
引言在当今瞬息万变的商业环境中,企业面临着前所未有的挑战与机遇。数字化转型已经成为各行各业的必然趋势,而在这一过程中,应用开发的效率与智能化程度成为企业竞争力的重要衡量标准。传统的开发模式往往需要大量的时间和资源,而低代码平台的兴起则为企业提供了一条更加敏捷、灵活的开发路径。与此同时,人工智能(AI)技术,尤其是大规模语言模型的进步,为应用程序赋予了前所未有的智能化能力。然而,单靠低代码或AI技术
- 2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题二级
No0d1es
青少年机器人技术等级考试机器人电子学会青少年编程二级
202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是?()A:增大与地面的接触面积B:减小与地面的接触面积C:增高模型重心D:降低模型重心第2题下列传动方式中,所涉及的轮状零件转向相同的有哪些?()A:齿轮平行啮合B:链传动C:皮带平行传动D:皮带交叉传动第3题关于连杆机构说法正确的有哪些?()A:容易获得较高的制造精度B:不容易获得较
- 【帝王术】连载17~
白琳真我印钞机导师
该装要装,该藏要藏!和熟人圈子聚会,你要把自己的锋芒藏起来,把自己搞成土鳖一样讲点最近倒霉的事,马上就能起到娱乐的效果,大家都开心,只要你一炫耀,就完蛋了,人们会羡慕陌生人变成富豪,却会嫉妒身边人变得更好。和利益圈子聚会,你要充分展现自己的价值,把自己装的像个功成名就的大老板,想赚钱,就要先假装成有钱人,这样更容易获得资源对接因为强者都不喜欢跟弱者玩。所谓厚黑,就是懂得什么时候装,什么时候藏!想赚
- ROS imu传感器节点
爱上语文
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imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- 2019-12-20
顾春阳
打卡第720天【知~学习《六项精进》3遍共2672遍《大学》3遍共2682遍【经典名句分享】行有不得,反求诸己(重要)【行~实践】一、修身:(对自己个人)学习樊登可复制的领导力二、齐家:(对家庭和家人)带宝宝上英语三、建功:(对工作)1.询问银行贷款及年底各分公司资金计划安排2'询问溧水项目考察情况'3.讨论劳务分包管理细节4.处理恒丰银行贷款5.询问杭州扭亏事宜{积善}:发愿从2018年3月18
- 夜
TOKIWA
现在是2月9号0点0分,桃子已经躺到了床上熟睡,张三自觉的跑到充电器旁充电,我还在看着最近的病例,最近没什么很有趣的事,自从元旦那俩人成为蒸汽散走之后,陆陆续续来了几个父母妻儿离世时的单子,无聊的要死,所以我边整理单子,边哈欠连连。“喂!我需要你的帮助”我猛地,看着面前的这个穿着黑袍子的人,大惊失色。“你是谁?你怎么到我家里的”“这里,已经不是你家了吧,你看看。”一转眼,我早已不知道在什么地方,我
- 小聚时光
幸福的烟火1234
昨天中午,利用1个半小时的时间,我们工作室的家人们小聚了一下。虽说在一个单位,可因为工作太忙,我们其中很多人几乎一个星期难见一次面。有时有事,在群里交流一下,就有“隔空喊话”的感觉。小聚一下,感觉一下子亲近起来。家人们在一起,说说各自工作上的困惑和收获,唠唠家里的孩子和老人,再谈谈自己的进步和成长,说真的,这种感觉,就像过年时亲戚们在一起团圆,一种别样的温馨和幸福。小聚一下,既不耽误太多的时间,也
- 《你爱自己吗》第四次心得
灵明洞彻
两周前,我和孩子单独住到宜宾城里,考虑是否要妈妈来和我们住,担心她一个人在老家会孤单。但是想到与她相处,我会很烦恼,就决定这次要照顾我的感受。事实上,妈妈也不愿来这边,这里的一切,她都不习惯。正如书中描述的那样,我会出于愧疚和责任去照顾妈妈,忽略自己的感受。这样反而弄得自己满腹怨气,怨恨妈妈。不仅对妈妈如此,与其他人相处也是这样的模式。牺牲自己的感受和需要,去讨好、迎合别人,结果当期待落空,对他人
- 【云原生】Docker Compose 使用详解
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目录一、前言二、DockerCompose介绍2.1DockerCompose概述2.2DockerCompose特点2.3DockerCompose使用场景三、DockerCompose搭建3.1安装docker环境3.2DockerCompose安装方式一3.2.1下载最新版/如果不是最新可替换最新版本3.2.2设置权限3.2.3设置软链接3.2.4查看版本3.3DockerCompose安装
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数据结构数据结构(datastructure)是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。一个数据结构一般包含数据逻辑结构、存储结构和数据运算三个方面。简单来说就是数据的逻辑或物理存储方式,以便可以高效地访问和修改数据。数据类型数据类型(datatype)是一个值的集合和定义在这个值集上的一组操作的总称。如C语言中的int数据类型是由-32768~32767(16位机)的整数和+、-、*、1
- Maven基本使用
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Maven简介Maven是一款为Java项目管理构建、依赖管理的工具,使用Maven可以自动化构建、测试、打包和发布项目,大大提高了开发效率和质量。Maven可以管理项目的依赖,包括自动下载所需依赖库、自动下载依赖需要的依赖并且保证版本没有冲突、依赖版本管理等。通过Maven,开发人员可以方便地维护项目所依赖的外部库,避免版本冲突和转换错误等,而开发人员仅仅需要编写配置即可。Maven可以管理项目
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- 日精进打卡20190608
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日精进打卡---【第70天】姓名:陶炳钢公司:宁波谊久国际物流有限公司【知~学习】1、《六项精进》大纲0遍共52遍2、《六项精进》通篇0遍共5遍3、《大学》0遍共42遍【经典名句分享】:1、生活不是等待风暴过去,而是学会在雨中翩翩起舞。2、记住你的价值,它不因你的外观的不雅而贬值,是金子总有发光的一天。3、人生就是一本书,封面是父母给的,内容是自己写的,厚度是由本人决定的,但精彩程度却是自己创造的
- 中原焦点团队网络初级30期阴丽丽坚持分享第一百四十六天(2022.1.13)
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今天一天的状态都不太好,主要是因为昨天晚上没有休息好!整个人都处于低自控力、低情绪状态!状态从傍晚约练、晚上上课开始好转!约练中,自己对来访者的诉说也有自己的思考,如果自己作为咨询师是不知道怎么问的!但对于咨询师的提问自己是有思考和不同意见的!对于最后自己作为观察员来对访谈进行总结,通过晚上的课程验证了自己的方向是对的!晚上学习让我感受到了快乐!叙事疗法是一个温暖的学派,它“尊义求懂”,每一个咨询
- 下班后可以做的副业有哪些?(适合晚上做的25个副业推荐快收藏)
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下班后可以做的副业有哪些?(适合晚上做的25个副业推荐快收藏)导语:现代工作生活节奏快,许多人希望在下班后能够充分利用时间,开展一些副业以提升自己的技能和增加收入。本文将为您推荐25个适合晚上做的副业,希望能给您一些启发和帮助。一、网上兼职:写作兼职:如果您具备一定的写作能力,可以加入一些自媒体平台或者写作团队,为他人撰写文章或者编辑文稿。设计制作:如果您擅长平面设计、网页设计等方面的工作,可以接
- 3月25日
奋斗8
又是一年春暖花开的季节,在我的生命里路过33个这样美丽的季节,春天让人有奋发图强的欲望,春天是一个充满幻想的季节,时光飞逝,不知不觉已人到中年了,曾经在我心里这是一个多么遥远而不可及的年龄,现在我却要真实的面对这惨淡的人生,过去的意气奋发早已无影无踪,我这是怎么了,对生活充满了失望,我一直在努力着,可是生活好艰难,好累……
- 纵然黑夜漫漫,我亦勇敢前行(690字)
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当下疫情反复,令这个世界充满了不确定性,身处后疫情时代,每个人的生存都不简单,似乎有些扑朔迷离。“双减”背景下,为一线师生减负带来了希望,相信在大背景下,教育会越来越规范。但现实是不可否认的是,教育也存在不同层次的“内卷”现象,教师如此,学生也是如此……开学来一个多月,儿子进行了第一次月考,成绩出来了在我的预料之中,排名似乎不够理想,问其某门学科发挥不好的原因,儿子说不难,这个能做,那个不难,只是
- 我家的小乌龟
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我家养了一只可爱的小乌龟,他长着一个小小的脑蛋,能伸能缩。当有客人来的时候,他就会急忙把头缩进壳里藏起来,这套招牌动作非常招人喜欢。他长着四只乌黑的小脚丫,每个小脚丫上都有五只尖尖的脚趾,他的身体后面还拖着一条半白半黑的尾巴,真是可爱极了。
- Selenium + Python 自动化测试14(发送报告)
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我们的目标是:按照这一套资料学习下来,大家可以独立完成自动化测试的任务。上一篇我们讨论了使用HTMLTestRunner生成HTML报告的方法。本篇文章我们接着讲生成HTML报告是否可以自动邮件发送出去,提高我们测试报告的及时性,方便性,避免自己手动操作发送。1、SMTP介绍SMTP:simplemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
- 一年能挣100万的小生意有哪些?
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做小生意好多人都以为挣不到大钱,其实有的小生意一年能挣个100万也不是问题,看到这儿肯定有不少人都好奇到底有哪些小生意能年入百万,下面我为大家揭秘。1、茶艺坊茶艺坊更靠近一种文化行业,因为新鲜和美感而具有很强的竞争力。做这门生意,首先要做的就是学习。如果你是一个不懂茶、不爱茶的人,那么这一行对你而言,门槛就显得有些太高了。相反,如果你本身就喜欢喝茶,对茶的种类有些兴趣或者说有些研究,也可以勇敢做这
- python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
Python之战
python中的3个常见操作符is、id、==,三个的使用方法和应用场景不近相同,有各自适合的应用场景is:用于比较两个对应是否是同一个引用==:用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=4b=4a==bTrueaisbTruea=257b=257a==bTrueaisbFalse两个人数值对象都是4的时候他们的值相等,他们的引用也相同,但是当两个对象值为
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曹刿的战争观我们来说一下当时的背景:春秋时期,齐、鲁是邻国,齐强鲁弱,两国的关系一直不和睦,《曹刿论战》记录的是齐鲁之间著名的长勺之战。鲁庄公帮助齐桓公争夺齐国国君之位,与齐军交战而大败。一年后齐桓公进攻鲁国,既为了报复,又为了抢占鲁国的土地。在这样的背景下,鲁庄公十年的春天,齐国的军队准备攻打鲁国。鲁庄公听说这个消息后丝毫不害怕,打算迎接齐国的挑战。这时候曹刿叹了口气,还是打算请求拜见鲁庄公。曹
- AgumentBST---MaxMinBinarySearchTree
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MaxMinBinarySearchTree中的每个节点会存储以他为根结点的子树的最大值最小值,这样可以使得之前介绍的findMax,findMin操作时间复杂度降为O(1)MaxMinNode节点结构如下/***BST树的优势在于我们可以在节点存放一些信息使得一些操作更高效*比如在MaxMinNode中我们可以存放当前节点子树,包括自己的最大值最小值*这样可以将findMax/findMin操作
- 如何培养孩子的情商?
顔兮
w著名作家柯云路说过:“情商比智商在更大程度上决定着一个人的爱情、婚姻、学习、工作、人际关系以及整个事业。”而关于智商与情商的较量,一句俚语更是道破了其中真谛:“智商决定录用,情商决定提升!”的确如此,现实生活一个又远见卓识、有责任心的父母就更应该注意孩子的情商教育。那么,培养高情商的孩子又该注意哪些方面呢?自信是情商的基石。自信的孩子能够爆发出自己的潜能,从容应对成长路上出现的种种问题。乐观是情
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
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特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
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}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}
- Oracle 常用操作(实用)
吃猫的鱼
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
- iOS中使用RSA对数据进行加密解密
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
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openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
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