导航英语专业词汇——不停更新

惯性导航

1. inertia 惯性
2. INS 惯性导航系统
3. GINS 平台惯性导航系统
4. SINS 捷联惯性导航系统
5. IMU 惯性导航元件
6. gyroscope 陀螺仪
7. accelerometer 加速度计

SLAM

词汇	词性	意思[导航中用]
SLAM	词组	同步定位和建图（Simultaneous Localization and Mapping）
robustness	n	鲁棒性
scalability	n	可扩展性
frontiers	n	前沿
metric	n	度量
semantic	adj	语义的
guarantee	n/v	保证
active SLAM	词组	主动SLAM
delineate	vt	描绘了
perceive	vt/vi	感知
appealing alternative	词组	吸引人的可选项
probabilistic	adj	概率的
formulation	n	公式
maximum likelihood estimation	词组	最大似然估计
fundamental properties	词组	基本性质
observability	n	可观察性
consistency	n	一致性，稠度
sparsity	n	稀疏
convergence	n	聚合
manifold	adj	非常多的 manifold aspects 非常多的方面
intersect	v	相交；贯穿；连结
geometry	n	几何
graph theory	词组	图论
optimization	n	最优化
probabilistic estimation	词组	概率估计
visual odometry	词组	视觉里程计
anatomy	n	剖析
topological	adj	拓扑的
delve	n/vi/vt	探究，砖研
leverage	n/v	杠杆/利用
encoder	n	编码器
state of the art	词组	最先进水平；当前发展状况
infinite corridor	词组	无尽长廊
interpret	vi/vt	解释
homotopic	adj	等位的
merits	n	优点
spurious	adj	假的
redundant	adj	多余的
perceptual aliasing	词组	感知混淆
corresponding to	词组	对应于
distinct locations	词组	不同位置
deceive	v	欺骗
implicitly or explicitly	词组	隐式或显式地
obstacle avoidance	词组	避障
local interactions	词组	局域交互
sacrifice	n/vt/vi	牺牲
metric map	词组	度量地图
path plan	词组	路径规划
mechanism	n	机械，机制
retain	vt	保持
compress	vt/vi	压缩
maturity	n	成熟；到期；完备
planar	adj	平面的；二维的；平坦的
symmetry	n	对称（性）；整齐，匀称
look identical	词组	看起来相同的
discern	vt/vi	识别，辨别
representation	n	代表；表现；表示法；陈述
accuracy bounds	词组	精度范围
estimation latency	词组	估计延迟
Mars rovers	词组	火星漫游者；火星车
domestic robots	词组	家用机器人
visual-inertial odometry	词组	视觉-惯性里程计
fail-safe mechanism	词组	自我检测故障机制
self-tuning capabilities	词组	自己调参数、自适应
obtain	vt/vi	获得
self-contained	词组	独立
resemblance	n	相似；相似之处；相似物；肖像
bundle adjustment	词组	BA 光束法平差
maximum-a-posteriori formulation	词组	极大后验公式
sonar	n	声呐
salient features	词组	显著特征
retrieval	n	n. 检索；恢复；取回；拯救
consists in	词组	在于
in an exact manner	词组	精确地
exteroceptive sensor	词组	感受外界刺激的传感器
proprioceptive sensors	词组	其它专用感应器
erratic movements	词组	古怪的行为
occlusions	n	闭塞
automatic car piloting	词组	自动驾驶汽车
off-road terrains	词组	越野地形
unrehearsed	adj	没彩排过的
aerial exploration	词组	航空探索
planetary exploration	词组	行星探索
terrestrial exploration	词组	陆地探索
visual surveillance systems	词组	视觉监控系统
laser range-finder	词组	激光测距仪
paradigm	n	范例
taxonomy	n	分类学；分类法