本地坐标和世界坐标

变换位置

Transform.TransformPoint(Vector3 position)

变换位置从自身坐标到世界坐标，返回位置不受缩放影响。

相反变换位置

Transform.InverseTransformPoint(Vector3 position)

变换位置从世界坐标到自身坐标，返回位置不受缩放影响。

解释：
　　自身坐标到世界坐标，就是把position 对象相对于Transform的相对坐标转换为世界坐标。（可以理解成 一个物体与Transform的相对坐标为position ，返回这个物体的世界坐标）。
　　从世界坐标到自身坐标，就是把世界坐标position 转换为相对于Transform的自身坐标。（可以理解成 一个物体的世界坐标为position ，返回这个物体对于Transform的自身坐标）。

---

变换方向

Transform.TransformDirection(Vector3 direction) 

从自身坐标到世界坐标变换方向，这个操作不会受到变换的缩放和位置的影响。返回的向量与direction有同样的长度。

变换反方向

Transform.InverseTransformDirection(Vector3 direction)

变换方向从世界坐标到自身坐标，此操作不受缩放影响。

解释：
　　从自身坐标到世界坐标，就是把direction 相对于Transform的相对位置转换到世界位置。（可以理解成 获取指定对象的一个方向矢量，比如说一个物体自身的forward相对于自身为Vector3（0，0，1），如果自身有过旋转，forward在世界坐标中就不再是Vector3（0，0，1）了）。
　　从世界坐标到自身坐标，就是把direction 转换为相对于Transform的自身位置。（可以理解成 世界的 forward是Vector3（0，0，1），如果一个物体Y轴旋转了30度，forward转换到这个物体本身坐标系中就相当于Y轴旋转了-30度）。