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小秋slam实战
从零开始学SLAMvscode
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- 二叉树中两个节点最近公共祖先的查找算法研究
cloudman08
深度优先算法
目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1二叉树的特性利用3.2暴力搜索的不足四、算法设计4.1递归算法(适用于普通二叉树)4.2迭代算法(适用于二叉搜索树)4.3代码实现(Python)4.4代码解释五、复杂度分析5.1递归算法复杂度(普通二叉树)5.2迭代算法复杂度(二叉搜索树)六、实际应用6.1文件系统目录结构6.2遗传算法中的基因树分析6.3数据库索引结构优化七、结论摘要在二叉树相关算
- 物联网开发-jetlinks 开发协议包时引入dom4j提示 clasnotfound
lynn-66
jar物联网springcloudmaven
在开发协议jar包时需要解析xml,但是工程引入jetlinks-core包,这个包又引用了dom4j-1.6.1.jar,所以pom就没有配dom4j,编译不报错。本地main和测试方法都正常。但是包在项目中运行时,提示ClassNotFound.检查了工程Libraries,里面有dom4j的包。打印了System.getProperty("java.class.path")发现里面没有dom
- 设计模式系列开篇:解锁软件设计的智慧密码
Ti笔记
设计模式java开发语言
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- kotlin与MVVM结合使用总结(一)
每次的天空
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一、Kotlin与MVVM结合的核心优势代码简洁性数据类(dataclass)简化Model层定义,自动生成equals/hashCode/toString扩展函数简化View层逻辑(如点击事件扩展)lateinit/bylazy优化ViewModel属性初始化异步处理优化协程(Coroutines)替代RxJava,轻量且代码可读性强withContext(Dispatchers.IO)切换线程
- 全局路径规划器:full_coverage_path_planner完全指南
段钰忻
全局路径规划器:full_coverage_path_planner完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS(RobotOperatingSystem)环境下开发的开源全局路径规划算法实现,旨在提供全面覆盖的路径规划解决方案。该
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烟花下的孤独
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之前也是记录了很多小组件的实现,这次把所有代码都给放到这里吧这是效果:数据(后台数据,不过我这是没的,不要在意这些小细节,忽略吧)Http().post(url,pathParams:params,data:params,success:(json){studyModel=FindStudyModel.fromJson(json);},errorCallback:(error){print('er
- C++设计模式-观察者模式:从基本介绍,内部原理、应用场景、使用方法,常见问题和解决方案进行深度解析
牵牛老人
C++专栏c++设计模式观察者模式
一、基本介绍1.1模式定义与核心思想观察者模式(ObserverPattern)是一种行为型设计模式,它定义了对象间一对多的依赖关系。当被观察对象(Subject)状态改变时,所有依赖它的观察者(Observer)都会自动收到通知并更新。这种模式类似于报纸订阅机制——报社发布新刊时,所有订阅者都会收到最新报纸。1.2模式价值体现解耦利器:将事件发布者与订阅者解耦,提升系统扩展性动态响应:支持运行时
- Python爬虫相关内容
猫猫头有亿点炸
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一、打开源代码的方式鉴于时间过很久后我们可能会忘记的源代码位置所以写下以下文章便于实时查看:一般有两种方法打开源代码:第一是f12第二右键查看网页源代码二、特殊情况第三种情况当你用爬虫爬取内容的时候可能用xpath还是匹配不到任何结果因为页面可能会自动刷新所以使用xpath的时候匹配不到任何内容查找源代码的示例图片三、解决办法这个时候你可以先->f12(笔记本电脑fn+f12)再->ctrl+sh
- linux清空文件夹的命令
getapi
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在Linux系统中,清空文件夹(即删除文件夹中的所有内容,但保留文件夹本身)可以通过多种方法实现。以下是几种常见的命令和操作方式:方法1:使用rm命令rm是一个强大的命令,用于删除文件和目录。要清空文件夹的内容,可以使用以下命令:rm-rf/path/to/folder/*解释:rm:删除命令。-r:递归删除,用于处理目录及其子目录。-f:强制删除,无需确认。/path/to/folder/*:指
- PDF合并工具,免费快捷 开源。python脚本实例演示
zhangood
pdfpython开源
主要功能:完全免费相当方便可以合并PDF合并后自动删除原始PDF可设置原始文件夹,和目标文件夹路径支持生成EXE可执行文件,可在非python环境运行通过python脚本编写的,先给大家看脚本,方便了解配置和学习。importosfromPyPDF2importPdfMergerfromosimportlistdirresource_path='D:/111111/'#设定源文件夹,把要合并的pd
- 【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量 】
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对于某些Python包,特别是那些涉及本地扩展或需要编译C/C++代码的包,需要一个支持C++开发的环境。VisualStudio是一个全面的开发环境,它提供了编译器、调试器以及其他许多工具,这些工具对于开发和编译C++代码非常有用。下载网址:ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt
- 【python error】cannot import name ‘TorchDispatchMode‘ from ‘torch.utils._python_dispatch‘
Eternal-Student
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报错:cannotimportname‘TorchDispatchMode’from‘torch.utils._python_dispatch’(/home/nvidia/.conda/envs/pytorch/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/_python_dispatch.py)File“/media/nvidia/Ubuntu/xxxxx/ev
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Хайде
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1.ini文件的格式头文件#include#include#include#include2.读文件//ini文件的读取voidiniTest::readIniFile(QStringfilePath){//1.打开ini文件QSettingsm_iniFile(filePath,QSettings::IniFormat);//2.获取所有的分组QStringListgroupList=m_ini
- Python写一个脚本——30行代码——1秒实现PDF任意页码拆分
穿梭的编织者
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一、引入库importosfromPyPDF2importPdfReader,PdfWriter二、定义拆分方法defsplit_pdf(input_path,output_dir,ranges):ifnotos.path.exists(output_dir):os.makedirs(output_dir)withopen(input_path,'rb')asfile:pdf=PdfReader(
- Leetcode Hot100 第40题 297.二叉树的序列化和反序列化
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/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval;*TreeNode*left;*TreeNode*right;*TreeNode(intx):val(x),left(NULL),right(NULL){}*};*/classCodec{public:intindex;//Encodesatreetoasinglestring.str
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- 合并二叉树 迭代(leetcode 617
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leetcode系列文章目录一、核心操作二、外层配合操作三、核心模式代码总结一、核心操作1.将右树的值加到左树上2.对两棵树的子节点进行筛选,如果都有则都加进去,如果左树没有则将右数的节点指针赋给左树,如果左树有右树没有则不用管提示:小白个人理解,如有错误敬请谅解!二、外层配合操作1.确保root1和root2都有值,所以当一棵树为空则返回另外一棵树三、核心模式代码代码如下:classSoluti
- 23种设计模式详解
专吃僵尸的坚果
java设计模式
设计模式是代码开发人员总结归纳出的代码设计经验,使用合理的设计模式能够提高代码的可拓展性和可维护性。本文主要介绍了设计模式开山鼻祖经典书籍《DesignPatterns》描写的23种设计模式,不过正如GoF所说“Wedon’tconsiderthiscollectionofdesignpatternscompleteandstatic;it’smorearecordingofourcurrentt
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菜就多练少说
设计模式适配器模式
在软件开发中,经常会遇到这样一种情况:系统的不同部分需要进行交互,但由于接口不兼容,导致无法直接使用。这时,适配器模式(AdapterPattern)就能派上用场。适配器模式是设计模式中的结构型模式,它的目的是通过创建一个适配器类来“包装”一个不兼容的接口,使得两个接口能够兼容、协作。简单来说,适配器模式就是“转换接口”模式。本文将深入探讨适配器模式,讲解其概念、应用场景,并展示如何在Java中实
- DAY31 回溯算法 排列问题
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leetcode数据结构算法c++
491.非递减子序列-力扣(LeetCode)这道题限制了nums的取值范围,所以可以使用数组来去重,如果范围过大要使用哈希表。classSolution{private:vector>result;vectorpath;voidbackTracking(vector&nums,intstartIndex){if(path.size()>1){result.push_back(path);}int
- 构建centos7镜像调用外部gpu
周子青
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sudovi/etc/docker/daemon.json{"runtimes":{"nvidia":{"path":"/usr/bin/nvidia-container-runtime","runtimeArgs":[]}}}/*{"registry-mirrors":["https://9cpn8tt6.mirror.aliyuncs.com"]}{"runtimes":{"nvidia":{
- VSCode安装及配置Go开发环境
weixin_42764969
Tools
全篇目录---我们不生产知识,我们只做知识的搬运工。1、VSCode的安装下载安装简单使用2、Go开发环境下载安装下载Go安装包配置GOPATH环境变量GOPATH目录介绍3、配置VSCode的Go开发环境3.1、安装Go开发扩展3.2、安装Go开发工具包解决方法一:有梯子就不怕墙高解决方法二:将package下载到本地解决方法三:设置镜像一劳永逸3.3第一个Go程序HelloWorld.本文参考
- 剑指offer笔试刷题(1):树专题
weixin_35837473
1.输入两棵二叉树A,B,判断B是不是A的子结构。(ps:我们约定空树不是任意一个树的子结构)遍历A找到与B根结点相同的位置,子结构是从根结点到叶子节点相同。思路1:1.先考虑特殊情况,如果指针为空则错误。2定义一个子函数,功能是判断是否是子结构,然后主函数从根结点到叶子结点遍历。3return递归的布尔型值,如果最后return的是&&则递归终止条件是true关系不大,只要有一个是false,r
- 自动化测试:灵活书写XPATH定位路径
ZJ_star_1220
pythonhtmlcss前端python
进行UI自动化测试过程中XPATH定位是使用最多的定位方法,但是有时候直接复制出来的XPATH路径会比较长,所以就需要掌握一些更高级的方法,通过询问AI,最终得到了以下方法,感觉很有用,所以记录下来一、基础定位语法绝对路径与相对路径绝对路径:以/开头,从根节点逐层定位(如/html/body/div/input),路径长且易受页面结构调整影响相对路径:以//开头,直接定位目标元素(如//input
- ng-网关-zuul
给自己做加法
个人java
一般服务的访问ng-》网关-》服务所以通常有一个服务访问的前缀,这个前缀是在ng上配置的,然后接着才是具体服务的url,zuul可以没有前缀,但是zuul决定了跳转的服务。zuul的配置path其实就是寻找到对应的url格式,然后选择选择跳转注意,当出现两个服务器的url前缀一样的时候,path该如何配置呢?答案是zuul从上之下检索url,符合条件就进行跳转。既然访问是根据path进行判断的,那
- Windows10安装Rust 和ZED(失败)
skywalk8163
人工智能rust开发语言人工智能
安装RustRust直接从官网下载安装文件:InstallRust-RustProgrammingLanguage下载,运行安装即可。安装好提示:Rustisinstallednow.Great!Togetstartedyoumayneedtorestartyourcurrentshell.ThiswouldreloaditsPATHenvironmentvariabletoincludeCarg
- 2025年Python后端开发指南:从基础到云原生实践
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云原生djangoflaskpycharm
在2025年,Python后端开发已全面进入云原生与智能化时代。开发者不仅需要掌握传统后端技术栈,还需融合容器化、AI辅助编程等新兴技术。本文基于行业最新趋势与最佳实践,系统梳理Python后端开发的核心要点与进阶方向,涵盖开发环境、架构设计、性能优化等关键领域。一、开发环境与工具链1.环境配置标准化Python版本:推荐Python3.12+,支持模式匹配(PatternMatching)和更优
- C# 事件使用详解
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总目录前言在C#中,事件(Events)是一种基于委托的重要机制,用于实现对象之间的松耦合通信。它通过发布-订阅模式(Publisher-SubscriberPattern),允许一个对象(发布者)在特定条件发生时通知其他对象(订阅者)执行相应操作。事件是构建响应式、动态应用程序的核心工具,广泛应用于UI交互、游戏开发、网络通信等领域。本文将全面详细地介绍C#事件的使用,包括事件的定义、发布、订阅
- php 商户转账到微信零钱
用黑色铅笔画场盛世烟火..
php开发语言
首先在微信商户开通此功能(开通可能不易)拿到商户号证书还有证书序列号关联商户的appid(如果是app在开放平台申请appid小程序的话那就是小程序的appid)注意一定要关联appid在微信商户号里开通api权限以及添加服务器的ip/**生成认证信息*@param$url*@param$pars*@param$http_method*@param$cert_path*@param$key_pat
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一