- 宇树G1嵌入式软件架构及技术实现
爱吃青菜的大力水手
架构fpga开发机器人算法
Opensourcedatacollection:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobotOpensourcedatasetsandmodels:https://hugging
- raspberry pi_书评:“ Raspberry Pi for Secret Agents”的使用效果不佳
cuml0912
游戏java人工智能pythonlinux
raspberrypi许多父母在Opensource.com上看到我女儿的文章,并经常问我:“您是如何使您的女儿开始使用RaspberryPi的?”一切都从RaspberryPi作为圣诞节礼物开始,而我们以RaspberryPi教育手册作为指南开始。作为免费下载,这是一个很好的入门入门。然后我们转到其他书籍,例如《RaspberryPi入门》,我开始注意到一些模式。这些书经常一遍又一遍地涉及相同的
- OpenCV及基本用法
m0_74823683
opencv人工智能计算机视觉
一.OpenCV介绍1.OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary,是一个开放源代码的计算机视觉库。OpenCV是最初由英特尔公司发起并开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用,现在美国WillowGarage为OpenCV提供主要的支持。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序,目前在工业界以及科研领域广泛采用。
- Error: mount: 未知的文件系统类型“ntfs”
AnnyYoung
FAQlinuxsshcentos
mount:未知的文件系统类型“ntfs”问题描述原因解决方法使用参考问题描述执行“mount”挂载外置硬盘时报错,如下:mount:未知的文件系统类型“ntfs”原因系统不支持ntfs文件。解决方法需要安装软件包(地址:https://www.tuxera.com/company/open-source/)安装命令如下:#下载wgethttps://tuxera.com/opensource/n
- 2025年02月13日Github流行趋势
油泼辣子多加
GitHub每日趋势github
项目名称:data-formulator项目地址url:https://github.com/microsoft/data-formulator项目语言:TypeScript历史star数:5387今日star数:1897项目维护者:danmarshall,Chenglong-MS,apps/dependabot,microsoftopensource,terrchen项目简介:使用AI创建丰富的
- 【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV,实现图片裁剪】
萌虎不虎
OpenHarmonyharmonyosopencv华为
鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV,实现图片裁剪OpenCV介绍OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它由一系列的C函数和少量C++类构成,同时提供Python、Java和MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV具有极广的应用领域,它包括但不限于:人脸识别和物
- qt5 交叉编译webkit_交叉编译安装ARM平台上的Qt
期刊杂志社内编辑
qt5交叉编译webkit
一、宿主机环境搭建:编译需要x11库的支持,在Ubuntu下安装命令:sudoapt-getinstalllibx11-devlibxext-devlibxtst-dev二、下载源码包:qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz三、解压源码包,查看Qt源码中是否有适合我们编译平台的配置文件,进入到源码目录下的qws目录下。ls看一下,有一个适合我们的配置,就
- 推荐开源项目:Ripple工程师的Open Source Projects
羿亚舜Melody
推荐开源项目:Ripple工程师的OpenSourceProjectsopensource.ripple.com项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/opensource.ripple.com项目介绍OpenSourceProjects是一个由Ripple工程师维护的开源项目网站,旨在提供Ripple团队正在开发的开源项目信息。该平台不仅展示了已完成的项目,
- 5G O-RAN 开源源码站点
水善万物而不争
通信开源5G网络信息与通信
5GE2E(RAN+5GC+RIC):oai,OpenAirInterface–5GsoftwarealliancefordemocratisingwirelessinnovationsrsRAN,srsRANProject-OpenSourceRAN5GgNB(CU+DU+RIC):o-ran.org,Releases-Releases-Confluence(o-ran-sc.org)5GC核心
- OpenCV在Python 3.6中的安装与应用教程
北海有座岛
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OpenCV是一个功能丰富的计算机视觉库,适用于图像处理和分析。本文将介绍如何在Python3.6环境下安装和使用OpenCV,包括处理网络安装困难时的替代方案。同时,本文也涵盖了如何通过预编译的二进制文件(.whl)简化安装过程,并介绍了OpenCV的扩展模块和基础使用方法。1.OpenCV简介和应用领域OpenCV简介OpenCV(OpenSourceCo
- qmake编译工具链_QT交叉编译环境
未知选手
qmake编译工具链
1PC端安装Qtsudoapt-getinstallqtcreator将安装全套的Qt开发环境,可以在PC端进行qt开发。2安装交叉编译工具链Ubuntu14.04的Qt版本为5.2.1,16.04的Qt版本为5.5.1,高版本Qt库可以向下兼容运行低版本工具链编译的程序,因此这里选用5.2.1版本作为编译工具链。解压后进入到以下目录:qt-everywhere-opensource-src-5.
- 开源邮箱套件介绍系列1:SOGo
小胡子大魔王
邮件系统开源软件SOGo
项目网站:SOGo|FreeOpenSourceWebmail提示:如下内容大部分来自官方网站,通过AI智能翻译而来。1.SOGo功能概述SOGo提供了多种访问日历和消息数据的方式。您的用户可以使用网页浏览器、MicrosoftOutlook、MozillaThunderbird、AppleiCal或移动设备来访问相同的信息。由于SOGo采用并推广开放标准,因此它是一个高度互操作性的解决方案。其中
- 疯狂的 Web 应用开源项目
一个生命
Web开发Cookieweb开源项目应用
原文作者:陈皓原文链接:http://coolshell.cn/articles/5132.html#more-5132文章来源:Best“mustknow”opensourcestobuildthenewWeb。个人感觉这个收集贴收集成相当的全。学习HTML5编程和设计★HTML5Rocks:MajorFeatureGroups的学习HTML5的资源(HTML5演示,教程).源码很不错的HTML
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- Shapely:Python中的几何操作库
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Shapely:Python中的几何操作库介绍Shapely是一个用于操作和分析几何对象的Python库。它基于GEOS(GeometryEngine-OpenSource)库,提供了一系列函数来处理几何形状,如点(Point)、线(LineString)、多边形(Polygon)等。Shapely被广泛应用于GIS(地理信息系统)、数据分析和计算机图形学中,用于处理地理空间数据和几何分析。安装S
- Qt调用ffmpeg库录屏并进行UDP组播推流
daqinzl
流媒体qtffmpegqtffmpegUDP组播推流
基于以下参考链接,采用其界面和程序框架,实现实时推送UDP组播视频流,替换原拉流功能https://blog.csdn.net/u012532263/article/details/102736700源码在windows(qt-opensource-windows-x86-5.12.9.exe)、ubuntu20.04.6(x64)(qt-opensource-linux-x64-5.12.12.
- qt eclipse linux 下载,【转帖】Eclipse中搭建Qt
Illusion.H
qteclipselinux下载
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼Linux平台下搭建eclipse+Qt开发环境我用到的版本是:qt-x11-opensource-src-4.4.0.tar.gzeclipse-SDK-3.3.2-linux-gtk.tar.gzjdk-6u6-linux-i586.binqt-eclipse-integration-linux.x86-1.4.0.tar.tarcdt-master-
- 【Redis】Redis入门以及什么是分布式系统{Redis引入+分布式系统介绍}
阿猿收手吧!
#Redisredis数据库缓存
文章目录介绍redis的引入分布式系统单机架构应用服务和数据库服务分离【负载均衡】引入更多的应用服务器节点单机架构分布式是什么数据库分离和负载均衡理解负载均衡数据库读写分离引入缓存数据库分库分表引入微服务介绍Theopensource,in-memorydatastoreusedbymillionsofdevelopersasadatabases,cache,streamingengine,and
- 信息学/计算机系各种网站(学习资源、常用工具及其他)
一只贴代码君
命令大全-干货合集学习dubbojava开发语言算法c++
大学指南上海交通大学生存手册中国科学技术大学人工智能与数据科学学院本科进阶指南USTC不完全入学指南大学生活质量指北科研论信息搜集AI信息搜集USTC飞跃网站计算机保研技术新闻HackerNewsTheHackerNewsTechCrunchArsTechnicaMITNews技术博客日更技术雷达学习资源CS清华计算机系学生科协技能引导文档菜鸟教程北大CS自学指南OpenSourceSociety
- 一文了解AOSP是什么?
秋月霜风
其他知识标记1024程序员节androidruntime安卓
一文了解AOSP是什么?AOSP基本信息基本定义AOSP是AndroidOpenSourceProject的缩写,这是一个由Google维护的完全免费和开放的操作系统开发项目。它是Android系统的核心基础,提供了构建移动操作系统所需的基本组件。主要特点完全开源:源代码可以自由获取和修改基于Linux内核:使用修改版的Linux内核和其他开源软件主要面向触屏设备:设计优化适配触摸屏设备AOSP与
- 【Android】安卓开源项目(AOSP)
守月满空山雪照窗
Androidandroid
安卓开源项目(AndroidOpenSourceProject,AOSP)是由谷歌主导的一个开放源代码项目,旨在为移动设备提供一个可定制的操作系统。AOSP的源码库包含了构建安卓操作系统的所有必要组件,开发者可以利用这些源码进行定制和开发。以下是关于安卓开源项目的详细介绍:AOSP的组成部分源码库:包含安卓操作系统的完整源代码,包括系统核心、库、服务、应用程序和工具。构建系统:AOSP使用Soon
- 开源的未来 10 年:中国开源社区建立是关键
开源社
开源社KAIYUANSHE以下文章来源于CSDN,作者陈绪[CSDN.成就一亿技术人](#)【CSDN编者按】从EricRaymond在自由软件的范畴下进一步提出OpenSource开源软件至今,已经过去30余年,今天,开源不仅完全渗透互联网,更成为众多IT公司的基石。不过,中国的开源一直却呈现着企业热使用热社区冷开发冷的景象,真正参与开源产品开发和社区贡献的开发者凤毛麟角。同时,在过去的一年多里
- 在VS-Code配置Anaconda环境
m0_47563195
配置pythonconda编辑器
准备工作:一台没有安装Python,Anaconda及VS-Code的window10系统的电脑第一步:安装Anaconda由于在官网下载安装包比较慢,所以可以选择在清华大学开源软件镜像站进行下载(Indexof/anaconda/archive/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror),具体安装过程及环境配置可参考文章Anaconda环境与Python的配置方
- OpenBayes贝式计算创始人受邀参加第九届中国开源年会,分享 AI4S 前沿洞察
OpenSource,OpenLife,开源新生活!由开源社主办的第九届中国开源年会(COSCon'24)于2024年11月3日在北京圆满落幕。本届大会为期2天,以「开源新生活-OpenSource,OpenLife」为主题,汇聚了来自全国各地的技术精英、开源爱好者、行业领袖和媒体代表,共同见证了开源技术如何融入日常生活,推动社会进步。超过1,000余人次到达现场,在线直播观看人数总计120,92
- 17-7 向量数据库之野望7 - PostgreSQL 和pgvector
拉达曼迪斯II
AIGC学习数据库管理工具AI创业数据库postgresql人工智能机器学习AIGC搜索引擎
PostgreSQL是一款功能强大的开源对象关系数据库系统,它已将其功能扩展到传统数据管理之外,通过pgvector扩展支持矢量数据。这一新增功能满足了对高效处理高维矢量数据日益增长的需求,这些数据通常用于机器学习、自然语言处理(NLP)和推荐系统等应用。https://github.com/mazzasaverio/find-your-opensource-project什么是pgvector?
- 探索数据科学新边界:Apache Livy 开源项目详解
毕艾琳
探索数据科学新边界:ApacheLivy开源项目详解incubator-livyApacheLivyisanopensourceRESTinterfaceforinteractingwithApacheSparkfromanywhere.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/incubator-livyApacheLivy是一个为ApacheSpark提供的
- Apache Doris安装部署
ErbaoLiu
FlinkDorisApacheDoris部署安装单机部署安装FEBE
目录Doris简介Doris安装包下载JDK安装Doris安装单机部署安装部署规划创建用户解压安装包配置FE配置BE启动FE和BE连接Doris集群添加BE节点修改root和admin用户的密码创建数据库和数据表停止ApacheDorisDoris简介ApacheDoris官网主页如下:英文版:ApacheDoris:Opensourcedatawarehouseforrealtimedataan
- Apache Flink
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flink大数据
"ApacheFlinkistheopensourcestreamprocessingframeworkfordistributed,high-performance,ready-to-use,andaccuratestreamprocessingapplications."ApacheFlinkisaframeworkanddistributedprocessingengineforstatef
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&