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- CODESYS Edge Gateway for Linux
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中文名称:适用于Linux的CODESYS边缘网关简介CODESYS边缘网关是一个扩展的CODESYS网关,将CODESYS自动化服务器连接到本地网络中的CODESYSPLC。产品说明CODESYS边缘网关允许CODESYS自动化服务器和所有通过自动化服务器(CODESYS、Webvisu/浏览器)建立连接的客户端完全访问运行时系统通过通信接口提供的所有服务。它可以在控制器上运行,也可以在本地网络
- Software PLC Solution for RK3568+Codesys ARM+LINUX Hardware Platform
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家
RK+CodesyslinuxCodesysRK3568PLC
CODESYSControlLinuxARMSLAsoftPLCthatcomplieswiththeIEC61131-3standardandissuitableforARM&Linuxhardwareplatforms.ProductDescriptionCODESYSControlLinuxARMSLisaCODESYSRuntimedesignedforARM&Linuxhardwarep
- PLC自动化工程师成长学习过程
crown6465
c语言
PLC自动化工程师成长学习路径:从入门到精通的五个阶段PLC(可编程逻辑控制器)是工业自动化领域的核心设备,PLC工程师需要具备跨学科的知识体系和实践能力。以下是PLC工程师从入门到精通的成长路径,分为五个阶段。第一阶段:基础知识储备(0-6个月)目标:建立自动化领域的基础理论框架。学科基础电工电子基础:学习电路分析、模拟/数字电路、电气元件(继电器、接触器、传感器)原理。自动化原理:理解控制理论
- PLC经典案例之交通灯,教你如何写程序
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在往期中我们已经讲解了足够的基础知识,今天我们来做一个实例吧,就以老生常谈的交通灯为例,个人认为还是很有价值的.。那么接下来我们先展示一下他的控制要求如下:信号灯受启动开关控制。当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,先南、北红灯亮,东、西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。南、北红灯亮维持25s,在南、北红灯亮的同时东.西绿灯也亮,到20s时,东、西绿灯闪亮,闪亮3s后熄灭。在东西绿灯熄灭
- 工业物联网远程监控系统优化方案,基于巨控GRM553Y-CHE
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工业物联网远程监控系统优化方案——基于巨控GRM553Y-CHE的西门子S7-1500PLC多站点无线集成方案1.项目背景与概述巨控科技作为工业物联网解决方案提供商,专注于PLC无线通信与远程监控技术研发,其YunPLC安全平台已服务超30,000+工业终端,覆盖智能制造、智慧能源、环保监测等20余个行业,累计稳定运行超10亿小时。平台通过信息安全管理体系认证及工业网络安全认证,确保数据全程加密与
- 技术方案:基于巨控GRM120系列LoRa无线模块的移动设备通信系统
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人工智能GRM110GRM120巨控lora巨控GRM120
技术方案:基于巨控GRM120系列LoRa无线模块的移动设备通信系统项目需求3台移动设备需通过无线通信互联,支持485、网口、DI、AI接口,并满足以下功能:1公里无线通信(无需插卡)多PLC无线通信、PLC与传感器/组态软件通信模块自带逻辑、定时、运算功能(可替代部分PLC功能)支持中心站4G+LoRa组网,实现APP远程监控模块选型与配置1.设备通信需求分析根据设备接口需求,选择对应型号:GR
- STM32 是什么?同类产品有哪些
天机️灵韵
硬件设备物联网stm32单片机嵌入式硬件
STM32是什么?STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器(MCU)系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计,广泛应用于以下领域:工业控制(PLC、电机驱动)消费电子(智能家居、穿戴设备)物联网(传感器、通信模块)汽车电子(车载控制、CAN总线)医疗设备(便携式监测仪)。STM32提供丰富的产品线(如STM32F、STM
- 计算机的基本组成部分
人可小月半
硬件工程
MCU:微控制器,中文简称单片机。指的是把CPU的频率与规格进行缩减处理,并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在一块芯片之上,形成芯片级的计算机,为各色的应用场合提供各种组合控制,就比如手机、遥控器、PC外围,又或者是汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等,都离不开MCU芯片。内存是计算机中用来存储数据和程序的硬件设备,分为主存和
- 电气小白的逆袭秘籍!西门子 PLCS7-SCL 编程手册来袭
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#学习文档西门子PLCS7-SCL编程手册
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- labview与西门子1200 S7通信 PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块,不是调用DLL,
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- 西门子S7-200SMART介绍及实例编程
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西门子S7-200SMART介绍及实例编程(何工_2018年9月5号)概述:SIMATICS7-200SMART是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品,以S7-200SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值西门子控制器家族产品一.西门子S7-200SMART型号与说明二.西门
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在做上位机开发时,经常会遇到上位机与PLC通讯的情况。那么,上位机如何与PLC进行通讯呢?本篇内容以西门子PLCS7-200smart为例,实现上位机与PLC的通讯功能。一、前言200smartPLC有着丰富的通信端口,集成强大的以太网通信。S7-200SMARTCPU模块本体集成1个以太网接口和1个RS485接口,通过扩展CM01信号板,其通信端口数量最多可增至3个。可满足小型自动化设备连接触摸
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三菱PLC大型项目实战指南:从零基础到成功实施作为一名刚入门的电气工程师,想要通过一个大型项目来实践三菱PLC可能会感到有些挑战,但这是一个非常有意义的过程。以下将详细介绍如何从零基础开始,一步步完成一个大型项目,并最终成功实施。一、前期准备学习基础知识了解PLC的基本组成:首先,熟悉三菱PLC的基本结构,包括中央处理单元(CPU)、程序存储器、数据存储器和输入输出端口。掌握Ladder语言:三菱
- <tauri><websocket>tauri集成web端使用websocket实现数据通讯
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前言本文是在websocket实现通讯的基础上,将前端项目集成到tauri中,以实现桌面窗口程序。效果展示:环境配置系统:windows平台:visualstudiocode语言:javascript、html、rust库:tauri、nodejs概述此前,我的想法是实现网页端与PLC进行socket通讯,利用websocket作为中间转接。这个是可行的,参考以下博文:1、<javascript>
- 国外设备的PLC和触摸远程调试解决方案
何工13763355074
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一、方案背景针对设备出口至俄罗斯、美国等地区面临的:工程师跨国差旅成本高现场调试时效性差工业设备数据安全风险多品牌PLC(西门子S7-1500/AB等)兼容需求二、系统架构设计(硬件层)核心设备巨控GRM532YW-CHE(美国/俄罗斯定制版)支持SIM卡槽(兼容当地运营商:美国AT&T/Verizon,俄罗斯MTS/Beeline)支持wifi连接远程支持有线网连接内置工业级VPN加密芯片,符合
- Android12 Wifi的连接过程梳理
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1.app调用wifiManager的connect方法WifiManagerWifiServiceWifiServiceImplConnectHelperClientModeManagerClientModeImplWifiNativeSupplicantStaIfaceHalSupplicantStaNetworkHalApp层connectconnectInternalframework层c
- 未来展望:PLC远程控制网关与工业物联网融合的发展趋势
蓝蜂物联网
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在探讨未来展望时,我们不得不将目光聚焦于可编程逻辑控制器(PLC)远程控制网关与工业物联网(IIoT)的深度融合,这一趋势正逐步塑造着智能工厂的未来图景。随着技术的不断演进,二者的结合不仅预示着生产效率的飞跃提升,也标志着工业自动化向更高级阶段的转型。一、PLC远程控制网关的角色 PLC作为工业控制的核心
- 基于PLC的无人坚守点滴监控系统设计
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摘要本设计主要对医院无人坚守点滴自动监控系统进行设计,按照该无人坚守点滴自动监控的工艺要求,对计量泵进行控制。系统设计主要采用三菱FX3U系列的可编程控制器,按照无人坚守点滴自动监控的工艺要求,进行设计方案的分析,并完成该系统的硬件图纸设计和软件程序设计,通过程序的仿真调试,达到设计的要求,在系统设计中,充分考虑系统的安全保护功能和设备的联锁控制功能,使系统在运行过程中能够应对各种工况,达到基本的
- 到底什么是边缘网关?
苏州稳联
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1.边缘网关的定义苏州稳联作为边缘网关、PLC远程网关和物联网网关设备的研发和生产的高新科技企业之一,边缘网关是一种物联网设备,位于物联网边缘,用于连接本地设备和远程云服务。它充当数据传输的中介,可以在本地对数据进行预处理、过滤和分析,然后将精简的数据传输到云端进行进一步处理。边缘网关可以提高数据处理效率,减少云端负载,并加快响应时间,适用于需要实时处理和低延迟的场景。2.边缘网关的工作原理边缘网
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在现代工业自动化和数据采集系统中,上位机的概念越来越受到关注。作为一名C#开发者,理解上位机的功能和应用场景,对于开发高效、稳定的中间层软件是十分重要的。本文将带您深入了解上位机的基本概念、工作原理以及在C#开发中的应用。什么是上位机?上位机(HostComputer)主要指在工业自动化、数据处理或监控系统中,用于对下位机设备(如PLC、传感器、执行器等)进行管理、监测与数据处理的计算机系统。上位
- 基于PLC的变频调速系统设计
9稳工作室
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摘要现代科技发展迅速,特别是通讯技术的发展,工业现场提供了便捷的数据交互和控制的手段,将工业现场的仪表、驱动器、控制器以及上位机之间进行通讯连接,进行相互信息交互,数据准确高效的传送,并且对现场的干扰环境抵抗力强,对生产自动化建立提供了很大帮助,通过现场总线技术进行工程建设,提高了生产效率,降低了设备故障,并且能够对现场的设备运行状况进行诊断,达到了区域网监控和控制的目的。本设计主要针对电动机进行
- 几种不同数据采集的概念:遥测、遥控、遥信、遥调、遥视、遥感
CServer_01
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遥测、遥控、遥信、遥调、遥视、遥感、遥视:这几种技术在概念上容易混淆,在数据自动采集中常常用到,各自有不同的用途,下面加以简述:遥测(Telemetry):通过远程传输数据来监测远程系统中的各种物理量。如:电压、电流、频率等,数据通过远程系统种的传感器、PLC等方式获取后传输到远方。遥信(Teleprotection):通过远程传输信号来传递系统状态和故障信息。如:当发生故时,遥信系统可以远程传输
- 工业控制系统
无kv
安全网络安全等保测评等级保护网络工业控制系统
什么是工控系统工业控制系统ICS(IndustrialControlSystem)是指用于监控和控制工业过程的计算机系统。它主要应用于工业自动化领域,包括能源、制造、交通、水利等各个行业。常见的ICS:可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)、分散式控制系统(DistributedControlSystem,DCS)、监控与数据采集系统(Superviso
- Modbus-RTU实用详解
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网络网络协议
0简介Modbus,作为一种串行通信协议,由施耐德电气(前身为Modicon公司)在1979年发布,旨在支持可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信。自那时起,Modbus已经成为工业界通信协议的标杆,并且如今广泛应用于各种工业电子设备间的连接。关于这一重要的工业通信协议,网络上关于其优缺点的分析文章比比皆是。在此我仅谈谈我自己的一些看法:Modbus协议兼顾了数据链路层与应用层的双层结构,结构简单清
- PLC实现HTTP协议JSON格式数据上报对接的参数配置说明
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httpjson网络协议西门子PLCMES网页url
IGT-SER系列PLC通讯智能网关支持HTTP协议GET和POST、PUT请求模式。支持JSON格式的文件,也可以实现WebService的调用。通常智能网关是HTTP协议的客户端,也可以同时作为HTTP的服务端。相关案例作为客户端时支持触发、周期、混合等多种工作模式与服务端通讯:周期模式根据所设置的周期时间提交请求和解析返回的文件;触发模式可配置一个或多个触发条件,网关根据触发条件的数据变化进
- 分布式IO模块与S7-1200 PLC:打造高效分拣系统的新引擎
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分布式物联网
在现代化物流中心,快速、高效、准确的包裹分拣是衡量整个系统性能的关键指标。为了实现这一目标,国产IO模块与西门子S7-1200PLC的结合应用,正成为越来越多企业的首选方案。这一组合不仅优化了数据采集和处理流程,还显著提升了分拣效率,降低了运营成本。精准配合分布式IO模块是工业自动化系统中的关键组件,负责采集现场设备的各种信号,并将这些信号转换为数字信号传输给PLC。在分拣系统中,这些模块外接了各
- 科技护航:分布式 IO 模块与大型 PLC,稳筑地铁安全防线
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在城市的地下脉络中,地铁如灵动的巨龙,承载着无数人的出行需求。保障地铁的稳定安全运行,是城市高效运转的关键,而这背后,分布式IO模块与大型PLC的默契协作,功不可没。智慧大脑大型PLC,作为自动化控制领域的核心力量,犹如地铁控制系统的“智慧大脑”。它具备强大的数据处理与逻辑运算能力,能够精准调控地铁运行的各个环节。从列车的启动、加速、减速到停靠,从站台屏蔽门的开关,到通风、照明系统的有序运作,大型
- python和PLC通信(以太网modbustcp)
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python开发语言自动化
要在Python中与PLC建立通信,通常需要进行以下步骤流程:1.确定PLC的通信协议:不同的PLC厂商和型号可能采用不同的通信协议,例如Modbus、OPCUA、Profinet等。请先确定您的PLC使用的是哪种通信协议(本文为modbustcp)。2.安装相应的Python库:根据您所选择的PLC通信协议,在Python中安装相应的库。例如,如果使用Modbus协议,可以安装`pymodbus
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
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编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
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jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
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- 初二下学期难记忆单词
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fork 叉;餐叉
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laugh 笑
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
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mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
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- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
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kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多