Nvidia Jetson AGX Xavier刷机记录

准备工作：一台Ubuntu主机（18.04版本）

Step 1: 下载Jetpack SDK manager：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

Step2: 安装SDK manager， sudo apt install ./sdkmanager_0.9.14-4961_amd64.deb

Step3: 打开主机终端，输入sdkmanager，启动程序

Step4: 输入自己的Nvidia账号，准备下载镜像及安装

⬆️确认主机、Xavier设备、操作系统

⬆️开始下载主机镜像

⬆️开始下载Xavier设备要用的镜像

Step5: ⬆️Xavier设备要用的镜像下载完毕后，自动跳出来窗口，准备刷写程序至Xavier。选项栏中有自动模式与手动模式，看了很多教程都用手动模式，也没仔细研究自动模式了，手动模式也很easy。

准备工作：1、（Xavier原装）TypeC-USB线连接主机与Xavier，其中TypeC请插在Xavier上3个按钮（Reset、Recovery、Power）附近的那个插口上；2、Xavier连接键盘鼠标、HDMI连接显示屏、连接与主机Ubuntu系统同一局域网；3、Xavier连上电源线但不要按Power键将其启动，即保持通电但系统关闭状态

准备好以上内容之后，找到Xavier机身上那一排按钮（3个），按住中间的Recovery键2～3秒，再按住旁边的Power键2秒后松手，回到主机显示屏上可以看到sdkmanager中正在向Xavier刷写程序了。

Step6: 刷写完毕后，连接Xavier的显示屏上会启动Ubuntu图形化系统配置界面，选择语言、键盘、地区，设置账户及密码等后，登陆进入图形化界面。

Step7: 再回过来看主机显示屏sdkmanager，它提示你让你为Xavier安装SDK组件。

此时需要保持Xavier与主机的连接，且两者处于同一局域网下（如果前6步完毕后不拆掉前面的连接就可以忽略这句话）。

但是，接下来要做一件非常有意义的事，即更换Xavier下载东西的源，不更换直接用默认的ubuntu源会导致后面安装过程极为缓慢，我更换了源之后安装效率提升不是一星半点。

在Xavier终端中输入sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup完成修改前的source.list备份；

再输入sudo gedit /etc/apt/source.list对该文件进行修改，以中科大的源为例，将其中所有http://ubuntu.com/ubuntu-ports修改为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/。保存后，再在终端里输入sudo apt-get update更新一下。

⬆️然后回到主机sdkmanager中，输入Xavier的账户名（首字母小写的那一个）及密码，点击install则系统基于中科院的源开始安装一系列组件。

⬆️提示安装完毕，刷机到此结束。

其实刷机很简单，主要看网络快不快，希望大家根据上述步骤能一次性成功！