安卓蓝牙串口中InputStream数据接收不完整，已解决

问题描述

      先描述一下问题，烦了我一段时间。我是在单片机上使用HC05蓝牙模块和安卓手机进行通讯，从手机往单片机发送正常，从单片机往手机发数据总是不完整，一段字符被分成几段了，安卓的程序用的是谷歌官方的BluetoothChat例程。

分析原因

      

      分析了一下原因，谷歌官方的BluetoothChat读取线程的代码如上，是由于安卓程序使用InputStream读取时不能和串口一样设置一个结束符（串口的结束符一般是换行符'\r\n'），安卓中线程读取就很随机性了，你不知道它在什么时候就读完一刀下去，你的字符串就不完整了。

解决方案

      本来想找找InputStream中有没有结束符这个东西，找了半天也没找到，所以还是自己写一个吧。

    就是使用InputStream.read()逐个读取字符，判读是不是结束符，如果没到结束符就一直读取写入。

    注意if(ch!=-1)这个判断不能省，如果什么也没读到就是返回-1，这个时候不能让字符写进去。最后我的调试成功了，发的字符串再长也不会被一刀切开了。