项目进度学习笔记——多边形旋转

平面中，一个点(x,y)绕任意点(dx,dy)顺时针旋转a度后的坐标

xx= (x - dx)*cos(-a) - (y - dy)*sin(-a) + dx ;

yy= (x - dx)*sin(-a) + (y - dy)*cos(-a) +dy ;

平面中，一个点(x,y)绕任意点(dx,dy)逆时针旋转a度后的坐标

xx= (x - dx)*cos(a) - (y - dy)*sin(a) + dx ;

yy= (x - dx)*sin(a) + (y - dy)*cos(a) +dy ;
实现：

void aabb::rotate(double angle, Point3d center)
{
	angle = -angle * PI / 180.0;
	double a = center.x,b= center.y;
	double x0 , y0;
	for (int i = 0; i < point.size(); i++)
	{
		x0 = point[i].x;
		y0 = point[i].y;
		point[i].x= a + (x0 - a) * cos(angle) - (y0 - b) * sin(angle);
		point[i].y= b + (x0 - a) * sin(angle) + (y0 - b) * cos(angle);
		point[i].z -= min_z;
	}

}