ROS下gazebo不能加载模型文件

在使用 roslaunch pr2_gazebo pr2_wg_world.launch 时候 gazebo 一直卡在加载模型的页面中，几番查找发现这是由于~/.gazebo/models这个目录下没有需要的目标模型。

在地址【1】中作者给出了如何解决的方法：（只需要从网站上下载模型文件即可）

cd  ~/.gazebo/models
hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 

但是由于国内网络的原因，导致下载这些gazebo模型文件极其的缓慢，因此我通过实验室的电脑慢慢下载下来以后，将这些模型文件打包放在了码云 和 网盘上供大家打包下载。

使用方法1:

cd  ~/.gazebo/models
git clone https://gitee.com/cenruping/gazebo_models.git

使用方法2:
到地址（ 【2】或者【3】 ）上打包下载压缩包文件以后解压覆盖 ~/.gazebo/models下的所有文件。

这时候再去启动pr2_gazebo仿真即可得到正确结果：

 roslaunch pr2_gazebo pr2_wg_world.launch

到此问题解决。

参考资料：

【1】 https://magicalsoso.github.io/2019/04/21/Gazebo-cant-load-willowgarage-world/
【2】下载地址1： https://gitee.com/cenruping/gazebo_models
【3】下载地址2： https://pan.baidu.com/s/1MfX_0mGQC3PmMFuO3gliSQ