HALCON学习之区域中心坐标提取

本次任务目标：

• 给出一张圆形杯盖图片，剥离圆盖上的圆形图案，并求出其中心坐标
• 如图所示：
• 
• 先给出最终效果图：
  

基本步骤

1. 读取本地图片

   read_image (Image, 'D:/视觉/Picture/杯盖.jpg')

2. 关闭当前窗口，打开一个新的窗口，显示图片

   dev_close_window ()
   dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
   dev_display (Image)

3. RGB转换为灰度图处理，并显示

   rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
   dev_display (GrayImage)

4. 二值化处理：这里用到了一个工具来快速二值化–>灰度直方图

• 勾选阈值，选择灰度区间，使得目标区域被大概筛选出来

  threshold (GrayImage, Regions, 0, 60)
   dev_display (Regions)
  

5. 连通域处理 -->将一个区域打散，以便进行特征筛选

   connection (Regions, ConnectedRegions)
   dev_display (ConnectedRegions)
   

6. 特征选择：特征直方图

   select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 44018.8, 433132)
   dev_display (SelectedRegions)
   

7. 中心点坐标

   area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
    disp_message (WindowHandle, '面积' + Area + '坐标：'+ Column + ' ' + Row, 'window', 0,0, 'white', 'false')