【halcon】paint_region ， write_image 和 compose3

背景

我在现场采集图片，需要初步筛选出NG和OK的图片，我发现得到NG的原图后，肉眼看不到哪里NG了，或者说很难找。这个时候，我想保存NG的同时再保存一张标记了NG位置的图片。

算子使用

paint_region (SelectedRegions1, Image, ImageResult, [0,255,0], 'fill')

其中 SelectedRegions1 是筛选出的NG的区域，image 是原图。
[0,255,0] 表示RGB，[0,255,0] 就是用绿色标记该区域。
paint_region 就会在Image的基础上再绘制一个SelectedRegions1 区域。
输出就是ImageResult。‘fill’ 表示是填充区域的方式。反之可以选择margin。
有了ImageResult，我们就可以利用：
write_image (ImageResult, ‘tiff’, 0, ‘sss’)
讲图片保存到本地了。tiff，是图片的格式。0，表示图片区域之外用什么颜色进行填充。第三个就是保存图片的名称。

到了现场采集之后，我发现上面测试通过的代码，却没有看到标记显示在原图中。
最后发现，原因是测试的时候，我用的是24位的3通道的图片。而现场采集到的是8位的单通道的图片。

那么问题来了，如何保存彩色到单通道图片呢？直接上代码：

paint_region (SelectedRegions1, Image, imgR, 0, 'fill')
paint_region (SelectedRegions1, Image, imgG, 255, 'fill')
paint_region (SelectedRegions1, Image, imgB, 0, 'fill')
compose3 (imgR, imgG, imgB, MultiChannelImage)
write_image (MultiChannelImage, 'tiff', 0, 'sss')

那么，就是先根据单通道的原图，构建三个图，分别给标记的地方上色。
然后再讲三个图，通过compose3 按rgb的顺序合并成一个3通道的图！

下面，给出对应的C#代码

 if (img.CountChannels() == 1)
 {
      HOperatorSet.PaintRegion(markRegion, img, out imgR, new HTuple(255), "fill");
      HOperatorSet.PaintRegion(markRegion, img, out imgG, new HTuple(0), "fill");
      HOperatorSet.PaintRegion(markRegion, img, out imgB, new HTuple(0), "fill");
      HOperatorSet.Compose3(imgR, imgG, imgB, out ho_ImageResult);
      HOperatorSet.WriteImage(ho_ImageResult, "tiff", 0, fullMarkPath);
  }
  else
  {
      HOperatorSet.PaintRegion(markRegion, img, out ho_ImageResult, ((new HTuple(255)).TupleConcat(0)).TupleConcat(0), "fill");
      HOperatorSet.WriteImage(ho_ImageResult, "tiff", 0, fullMarkPath);
  }

代码中，通过 img.CountChannels() 判断图片的通道数，然后根据通道数不通，做不同的处理！

小结

在这个例子中我们用到了以下算子
1 paint_region 在图片中添加区域
2 write_image 保存图片到本地
3 compose3 合并单通道图片生成三通道图片
4 count_channels 获取图片的通道数