微机接口课设——设计一个模拟汽车控制系统

利用Proteus做了一个简单的汽车控制系统，有1~3档、倒档和刹车，主要是通过一个并行接口来控制，其中A口来作为档位的输入，B口用来作为输出控制电动机的转动，另外C口也作为输出控制数码管，用来显示当前的档位。用一个AD0809作为转换器模拟油门大小，用八个LED显示油门大小。在另外添加转向灯和后车灯，打开转向灯开关，转向灯开始闪烁，选择倒档，后车灯开始闪烁，闪烁的脉冲信号通过一个8253定时器来实现，输入100HZ脉冲，输出1HZ脉冲。

总体电路图:

细节图：

代码：

#define IOCON	9006H//16位数据总线，高8位用来传送地址信号，低8位用来传输数据
#define IOA     9000H
#define IOB     9002H
#define IOC     9004H
#define AD0809	0E002H
#define OUT373  8000H
#define TCONTRO   0A006H
#define TCON0     0A000H

unsigned char table1[8]={0x22,0x26,0x24,0x2c,0x28,0x29,0x21,0x23};//两个数组元素高位不同跟控制后车灯有关
unsigned char table2[8]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02};

void outp(unsigned int addr, char data)
// Write a byte to the specified I/O port 向接口写入数据
 { __asm
    { mov dx, addr
      mov al, data
      out dx, al
    }
 }

char inp(unsigned int addr)
// Read a byte from the specified I/O port 从接口读出数据
 { char result;
   __asm
    { mov dx, addr
      in al, dx
      mov result, al
    }
   return result;
 }
void delay(int i)
{
    while(i--){};
}
void main(void)
{
    unsigned char i,tmp,in,v,temp;
   //初始化8253计数器工作命令
    outp(TCONTRO,0x16);//计数器0，只写计算值低8位，方式3，二进制计数
    outp(TCON0,100);//输入100HZ，输出1HZ
   //初始化并行接口工作命令
    outp(IOCON,0x90);//A口作为输入B、C口作为输出
    outp(IOB,0x20);//初始化PB4口为高电压，防止后车灯闪烁
    temp=0;//记录AD转换器输出的结果
    i=0;//记录从A口读入的数据
    while(1){
      i=inp(IOA);//从A口读入数据
     
      if(i==0xfe){//1档
	
	 v=70;
	 while(1){
	    //初始化AD0809工作命令
	    outp(AD0809,0);
            in=inp(AD0809);
            outp(OUT373,in);
	    
	    temp=~in;//取反
	    temp=temp/0x14;//等比例缩小到一定范围防止大于V，产生负数
	     for(tmp=0;tmp<8;tmp++){
		outp(IOB,table1[tmp]);//向B口写数据 控制步进电机
		outp(IOC,0xf9);//向C口写数据 控制数码管
		i=inp(IOA);//再次读A口数据，即监听是否按下其他档位
		if(i==0xfd||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;
		delay(v-temp);//延时
	     }
	     if(i==0xfd||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;
	 }
      }
      if(i==0xfd){//2档
	v=50;
        while(1){
	     outp(AD0809,0);
             in=inp(AD0809);
             outp(OUT373,in);
	     temp=~in;
	     temp=temp/0x14;
	     for(tmp=0;tmp<8;tmp++){
		outp(IOB,table1[tmp]);
		outp(IOC,0xa4);
		i=inp(IOA);
		if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;
		delay(v-temp);
	     }
	     if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;
	}
     }
     if(i==0xfb){//3档
	v=30;
	while(1){
	     outp(AD0809,0);
             in=inp(AD0809);
             outp(OUT373,in);
	     temp=~in;
	     temp=temp/0x14;
	     for(tmp=0;tmp<8;tmp++){
		outp(IOB,table1[tmp]);
		outp(IOC,0xb0);
		i=inp(IOA);
		if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfd||i==0xef)break;
	        delay(v-temp);
	     }
	     if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfd||i==0xef)break;
	}
     }
	if(i==0xf7)//倒车
	while(1){
	     for(tmp=0;tmp<8;tmp++){
		outp(IOB,table2[tmp]);
		outp(IOC,0x08);
		i=inp(IOA);
		if(i==0xfe||i==0xfb||i==0xfd||i==0xef)break;
	        delay(80);
	     }
	     if(i==0xfe||i==0xfb||i==0xfd||i==0xef)break;
	}
	if(i==0xef){//刹车
	   outp(IOB,0x30);
	   outp(IOC,0x92);
	}
    }
}

注意：总线要标号已确定是否为高8位或低8位。AD0809转换电路输出的数据可能会不符合要求需要进行一些技巧转换。

另附：PNP与NPN作为开关的使用方法点击打开链接

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Proteus：点击打开链接