android 4.4 H264 ffmpeg编解码

想做视频对讲产品，网上写了很多，似乎都没有完整介绍的，可能我理解不够吧，不过最终可以解码了

先前用ffmpeg解码，弄了好久都没有输出，主要原因是：

 android录制视频用的H264压缩用的是rtp格式流，而不是Annexb格式，所以要自己去掉代表长度的4个字节，添加上sps pps 和 0 0 0 1的NAL分割字节，head[0 0 0 1]  sps(type=7)  Head pps(type= 8) NAL[type = 1 或者5]，所以最终的H264流应该是：

[head 7 head 8 head 5]  [head 1] [head 1] [head 1] [head 1] .....[head 1] [head 7 head 8 head 5] [hed 1] [head 1] [hed 1] [head 1] .....[head 1] ....

这里每个方括号中的数据一次发给ffmpeg解码器，如果你以head为分割，一个个发个解码器，那么遇到type 为sps或者pps时候就解码出错

先记下来，后续用andoid的硬解码试试看行不行