c++：reverse函数包含在头文件中用reverse函数反转字符串再判断intjudge(stringa){stringb;b=a;reverse(a.begin(),a.end());if(a==b){return1;}else{return0;}}c：booljudge(char*a,intstart,intend){while(start
SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
点云SLAM
SLAM3d机器学习SLAMIMLSICP
IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘（IMLS）曲面建模实现scan-to-model的匹配框架，显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下，4公
【YashanDB 知识库】通过 dblink 查询 Oracle 数据时报 YAS-07301 异常
数据库运维
问题现象某客户在通过yasql查询Oracle数据时，报如下异常：SQL>select1fromdual@link_oracle;YAS-07301externalmoduletimeout,reason:yex_serverheatbeattimeout问题的风险及影响dblink功能无法正常使用问题影响的版本所有的YashanDB版本问题发生原因查看YashanDB的run.log，有如下异常
【YashanDB 知识库】如何排查 YMP 报错：”OCI 版本为空或 OCI 的架构和本地系统的架构不符“
数据库程序员
问题现象在迁移预检查的版本检查阶段报错：检查未通过OCI版本为空，报错的详细信息：OCI版本为空或OCI的架构与本地系统架构不符；如何排查1、查看yasdts日志，从日志报错信息得知libdrv_oracle.so少了依赖库libnsl.so.1tail-fyashan-migrate-platform/logs/dts_log/run.log2、检查是否将OCI客户端路径加入到环境变量LD_LI
【YashanDB 知识库】jdbc 查询 st_geometry 类型的数据时异常
数据库运维
问题现象某客户的业务在通过YashanDBjdbc驱动查询含有st_geometry列的数据时，报如下异常：YAS-00101cannotallocate0bytesforanlHeapMalloc问题的风险及影响影响客户的正常业务运行问题影响的版本所有的YashanDB版本问题发生原因数据库用户没有对st_geometry类型的execute权限。解决方法及规避方式为数据库用户赋权：grante
Design Leetcode
xxxmmc
系统架构
DesignLeetcodeFunctionalRequirementsUserscanviewalistofproblemsUsersviewthedetailedproblemandcodesolutionsUsersareablesumbittheircodeaccordingtodifferentlanguageandgettheanswer.Usersareabletohavethele
Node.js安装及环境配置之Windows篇
Jerry ji
nodejs
Node.js安装及环境配置之Windows篇一、安装环境1、本机系统：Windows10Pro（64位）2、Node.js：v14.17.0LTS（64位）二、安装Node.js步骤1、下载对应你系统的Node.js版本:https://nodejs.org/en/download/2、选安装目录进行安装3、环境配置4、测试三、前期准备1、Node.js简介简单的说Node.js就是运行在服务端
grafa导出数据图标_grafana dashboard的导入导出
承诺谎言
grafa导出数据图标
grafana的官方提供了很多社区或者官方设置的漂亮的dashboard，地址如下：导入图表大大节省了我们配置监控的时间，非常方便.以linuxhostoverview为例，首先确保telegraf(貌似现在telegraf+influxdb+grafana已经成为了主流，并且这个监控架构支持全windows环境部署)中的配置包含(部分参数请根据系统情况自行修改，这里不是挖坑)如下图：然后下载js
apache-maven-3.2.1安装和环境配置
ice_iceice
工具mavenapache开发工具java
华恩IT2014/3/161.下载安装maven你可以去http://maven.apache.org/download.html下载最新的maven，目前最新版本是maven-3.2.1选择链接下载压缩包并解压，我解压路径是D:\cloud_cms\maven\apache-maven-3.2.12.环境变量的配置(1)新建系统变量名M2_HOME,变量值是D:\cloud_cms\maven\
[ vulhub漏洞复现篇 ] Apche log4j远程代码执行漏洞(CVE-2021-44228)
_PowerShell
[靶场实战]vulhubCVE-2021-44228远程代码执行漏洞Apchelog4j渗透测试
博主介绍博主介绍：大家好，我是_PowerShell，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限，欢迎各位大佬指点，相互学习进步！文章目录博主介绍一、漏洞编号二、影响版本三、漏洞描述四、环境搭建1.进入CVE-2021-44228环境2.启动CVE-2
容器基础_搭建Docker-Ce版本(入门篇)
琼歌
云服docker
一、介绍基于docker-ce的一些常见命令二、步骤1、确定服务器版本uname-r说明：保证系统内核版本>=3.102、移除旧版本sudoyumremovedockerdocker-commondocker-selinuxdocker-engine3、安装docker的依赖包sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm24、下
linux命令之——xargs
会飞的爱迪生
linux命令linux服务器运维
【实践操作】：1、查找并删除文件[root@Oldboy~]#find/data/*-typef-name"oldboy.txt"/data/oldboy.txt[root@Oldboy~]#find/data/*-typef-name“oldboy.txt”|xargsrm-f2、查找并cp目录[root@Oldboy~]#find/data/*-typed-name"oldboy1"/data
linux命令之——ln
会飞的爱迪生
linux命令linuxadb运维
区别：软链接：目录和文件都可以做软链接，硬链接：目录不能做硬链接，文件可以做硬链接用法：硬链接：ln源文件目标文件，在目标文件下创建和源文件一样大小的文件（真实存在）软链接：ln-s源文件目标文件【实践操作】：1、创建一个硬链接文件[root@Oldboy~]#mkdiroldboy[root@Oldboy~]#ls-lidoldboy920896drwxr-xr-x.2rootroot4096M
Python大数据可视化：基于Python的王者荣耀战队的数据分析系统设计与实现_flask+hadoop+spider
m0_74823490
面试学习路线阿里巴巴pythonflaskhadoop
开发语言：Python框架：flaskPython版本：python3.7.7数据库：mysql5.7数据库工具：Navicat11开发软件：PyCharm系统展示管理员登录管理员功能界面比赛信息管理看板展示系统管理摘要本文使用Python与MYSQL技术搭建了一个王者荣耀战队的数据分析系统。对用户提出的功能进行合理分析，然后搭建开发平台以及配置计算机软硬件；通过对数据流图以及系统结构的设计，创建
chrome高版本浏览器不兼容driver.execute_script(“return window.performance.getEntries()“)的解决方法
lilaihao1030
疑难杂症集chromejavaseleniumperformanceexecute_scriptgetEntries
一、背景之前使用driver.execute_script("returnwindow.performance.getEntries()")的方法获取浏览器所有请求，很好用，可是后来一旦更新谷歌浏览器后，运行相关代码就会报错（如下）entries=self.driver.execute_script("returnwindow.performance.getEntries()")File"C:\U
selenium 调用chrome driver 报错
feelxing
seleniumseleniumchromechromedriver
一、配置Systeminfo:host:'MEV-PC',ip:'192.168.1.2',os.name:'Windows7',os.arch:'amd64',os.version:'6.1',java.version:'1.8.0_112'chromedrivert2.9selenium-java版本3.31二、运行代码三、错误Exceptioninthread"main"org.openqa
支持selenium的chrome driver更新到133.0.6943.126
代码的乐趣
seleniumchromepython
最近chrome释放新版本：133.0.6943.126如果运行selenium自动化测试出现以下问题，是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDriveronlysupportsChromev
支持selenium的chrome driver更新到133.0.6943.98
代码的乐趣
seleniumchromepython
最近chrome释放新版本：133.0.6943.98如果运行selenium自动化测试出现以下问题，是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDriveronlysupportsChromeve
Docker、docker-compose常用命令
珍朱(珠)奶茶
dockerdocker容器运维
最近很慌的一件事是要在客户的服务器上使用docker容器来部署项目，当时接到这个任务时一脸懵逼，我是谁我在哪；对于还不会docker容器技术的我确实很懵逼，啥也不会；所以最终的结果就是一边学一边部署，从不会到会，到最终上线完成，心情就像是过山车一样，遇到各种问题。好了，废话不多说直接上，这里整理了我在部署时遇到的一些问题，以及在实际部署常用的命令。docker卸载旧版本yumremovedocke
关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出，大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例（SocketInputDStream）：
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中，撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制，restart方法，默认情况下在Receiver挂了之后，间隔两秒钟重新建立Socket连接)，读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080，当系统有其它程序也在使用该接口时，启动master时也不会报错，spark自己会改用其它端口，自动端口号加1，但为了可以控制到指定的端口，我们可以自行设置，修改方法：
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一：简要说明
在查看执行计划的信息中，经常会看到两个谓词filter和access，它们的区别是什么，理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说，执行计划如果显示是access，就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径（表还是索引），而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径，只起到
spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种，我介绍的一种是采用c3p0的，它的百科地址是：
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（三）
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width：
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为：
关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务，使用 Open Session In View 模式，
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1：
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key，将用户名、密码保存到此key对应的value中，当然对于用户名、密码这种高机密的信息，应该对其进行加砂加密等，最简单的方法如下：
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM，都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式，比如JSON)，然后在反序列化为Java对象，这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输)，本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式，比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程，这不影响Hadoop的使用，其实在 Hadoop2.0中，SecondaryNa
中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上（转）
文/孕峰
第一次听说灰度这个词，是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词，可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面，是规规矩矩，清清楚楚，泾渭分明，严谨条理，是决不妥协，不转弯，认死理。黑白分明不是灰度，像彩虹那样
java-51-输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如：如果输入如下矩阵：
1 2 3 4
5 6 7 8
9
mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户（use admin）
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
[游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间，每天不要超过一个小时，且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后，最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息，让自己恢复人的生气
&nb
java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
Linux命令之alias - 设置命令的别名，让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯，那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题，但对于带命令行参数的命令，链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】，使长命令变短，使常 用的长命令行变短，强制执行命令时询问等。
常用参数
格式：alias
格式：ali
yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时， 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式：
确定可能影响响应格式的各种因素， 例如媒介类型， 语言， 版本， 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组， 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
MongoDB索引调优（2）——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了，MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样，优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB，所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引，方式与正常
当滑动到顶部和底部时，实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView，Item之间的间距会变大，释放后恢复原样；
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果：http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性，特别适用于联想的机器，其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果，实用性强，推荐给需要的人！
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440，但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统，而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件，消耗不少的系统资源（本本的内存为4G，系统启动完成时，物理内存占用比
Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包，下载地址是：
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
java术语（PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO）
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O：
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/
