kubeedge系列之Beehive(二)

回顾

上一篇文章我们主要看了下kubeedge模块是如何注册到Beehive通信框架的，这篇文章我们主要看下kubeedge模块是如何基于Beehive进行通信的

消息构造

从上篇文章我们可以看到，模块注册时，会给每个模块绑定一个model.Message类型的channel。这个model.Message就定义了模块间传递消息的具体构造。

接收消息流程（云端edgecontroller模块举例）

在上篇文章结尾我们看到包含模块注册信息的coreContext作为各个模块Start函数的参数，传递到各个模块。edgecontroller是kubeedge云端的其中一个模块，主要负责边缘端与k8s apiserver的交互，这里我们以该模块举例，看消息是如何传递的。

首先coreContext作为edgecontroller的Start函数参数，传递到edgecontroller模块，并赋值到config.Context。然后看到启动了两个实例NewUpstreamController和NewDownstreamController，分别控制边缘端到云端和云端到边缘端的事件消息。这里我们先只看NewUpstreamController，这个函数主要就干了两件事，创建k8s的客户端和MessageLayer.

根据对NewMessageLayer的分析，可知它的具体实现是NewContextMessageLayer,这里我们可以看到包含模块消息channel的config.Context被赋值给ContextMessageLayer.Context。

我们可以看到ContextMessageLayer的具体实现都是通过调用ContextMessageLayer.Context（ChannelContext）的方法来实现的

到这里我们已经清楚了NewUpstreamController可以利用core.Context来对消息进行具体的哪些操作了，接下来我们通过对upstream.Start()进行分析，看模块具体是调用这些消息处理方法的例子。

这里我们主要先关注uc.dispatchMessage这个方法，模块就是通过它来接收其他模块传来的消息。

这里我们可以看到dispatchMessage通过调用uc.messageLayer.Receive()来接收消息。这个uc.messageLayer.Receive的具体实现是ChannelConext(coreConext)的Receive方法.通过edgecontroller模块注册时，模块绑定model.Message类型的channel获取

发送消息流程（Cloudhub举例）

cloudhub简介

cloudhub是基于websocket的实现，主要用于收集需要发送到边缘端的云端模块消息，向边缘端发送。然后还负责接收边缘端发送给云端模块的消息。它也像edgecontroller模块一样，需要注册和绑定消息channel。

启动

这里我们主要关注channelq.NewChannelEventQueue和servers.StartCloudHub两个函数

从上面可以看出，NewChannelEventQueue创建一个ChannelEventQueue的结构体，包含模块注册信息的上下文和线程安全的map channelPool。然后调用dispatchMessage通过cloudhub绑定的消息channel从其它云端模块获取需要发送给边缘端的消息，通过这个函数，我们还能知道channelPool是以nodeID作为键，包含事件event类型的channel作为值的map。

当ChannelEventQueue生成后，会作为参数传递给StartCloudHub

StartCloudHub主要分为认证初始化，websocket handler初始化和websocket server启动三部分，我们这里只需要关注websocket handler的相关实现。从上面看，websocket handler初始化主要是初始化WebSocketHandler下面的EventHandler，其中我们需要关注EventHandler.EventQueue和EventHandler.Handlers两个属性,分别对应事件队列ChannelEventQueue和EventHandler对来往请求处理的函数，包括向边缘端发送事件EventWriteLoop和向云端其它模块发送消息EventReadLoop。
接下来是PathEvent（/{project_id}/{node_id}/events）和handler（ServeEvent）的绑定。当边缘端向websocker server传输数据时，就会调用ServeEvent。

关于ServeEvent的实现，我们这里只需关注对ServeConn的调用

然后对EnrollNode的调用

这里我们主要关注Publish的实现

这里向“controller”组的所有模块发送消息，如果我们回顾下edgecontroller注册和upstream接受消息的详细实现，edgecontroller注册了模块“controller”并把“controller”放到模块组“controller”中，而upstream通过messagelayer调用Receive(“controller”)，则可以接收对应的消息。
到这里我们终于看到基于Beehive通信框架发送消息的方式了