freemodbus在STM32F100C8上的移植

Freemodbus-v1.5.0移植过程，参考Freemodbus RTU在stm32上的移植分析，在STM32上移植FreeModbus RTU的一点经验总结，MODBUS通讯协议-RTU：

在eclipse的工程页面，选择所选项目右键new->source folder新建board文件夹（注意这个文件夹图标有一个C），再把相应的文件添加至该文件夹，并设置工程包含路径。注意通过普通的方式添加的文件夹工程编译时不能识别，非常奇怪；

移植基本完成后，不能通讯，

解决的办法：

1.先用函数xMBPortSerialPutByte(0xaa)测试串口本身通讯是否正常，若不能通讯在工程中跟踪相关函数，一般都是相关引脚和时钟配置的问题；

2.访问保持寄存器（如指令：01 03 00 00 00 01，起始地址为0x0000，寄存器数量为0x0001，功能码0x03的含义是读保持寄存器）时，注意起始地址和实际访问保存寄存器的下标和寄存器数量的关系；