【项目实战】复旦微MCU+RT-thread+Moudbus(2)

第一步：

485 引脚 ：uart4 TX PA1 RX PA0 EN PA3

第二步：

添加Freemodbus库

 选择Slave mode 

 改为串口4

保存，退出！

第三步：pkgs --update

 scons --target=mdk5

重新生成工程！

第四步：复旦微的pin device框架好像木有唉！485的使能引脚这里修改为手动配置引脚即可.

然后重新手动处理了EN引脚的：

#if defined(RT_MODBUS_SLAVE_USE_CONTROL_PIN)
    //rt_pin_mode(MODBUS_SLAVE_RT_CONTROL_PIN_INDEX, PIN_MODE_OUTPUT);
	  FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_OUTPUT;
    GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE;
    FL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);	
#endif

void vMBPortSerialEnable(BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable)
{
    rt_uint32_t recved_event;
    if (xRxEnable)
    {
        /* enable RX interrupt */
        serial->ops->control(serial, RT_DEVICE_CTRL_SET_INT, (void *)RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
        /* switch 485 to receive mode */
#if defined(RT_MODBUS_SLAVE_USE_CONTROL_PIN)
			  FL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, FL_GPIO_PIN_4);
        //rt_pin_write(MODBUS_SLAVE_RT_CONTROL_PIN_INDEX, PIN_LOW);
#endif
    }
    else
    {
        /* switch 485 to transmit mode */
#if defined(RT_MODBUS_SLAVE_USE_CONTROL_PIN)
			  FL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA, FL_GPIO_PIN_4);
        //rt_pin_write(MODBUS_SLAVE_RT_CONTROL_PIN_INDEX, PIN_HIGH);
#endif
        /* disable RX interrupt */
        serial->ops->control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT, (void *)RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    }
    if (xTxEnable)
    {
        /* start serial transmit */
        rt_event_send(&event_serial, EVENT_SERIAL_TRANS_START);
    }
    else
    {
        /* stop serial transmit */
        rt_event_recv(&event_serial, EVENT_SERIAL_TRANS_START,
                RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, 0,
                &recved_event);
    }
}

呦呵编译过了！

第五步：

看结果！

 呃呃呃！

问题来了，这里呆掉了！找了好久没找到原因唉！

脑壳疼，下一节接着解BUG。