MPU6050欧拉角阐明

MPU6050: Pitch,Roll,Yaw旋转方向遵循右手定则

MPU6050欧拉角阐明_第1张图片

pith角  绕Y轴(俯仰)  范围:±90°  ,与旋转方向相反转是增大   -- 抬头为正,低头为负

MPU6050欧拉角阐明_第2张图片

roll角  绕X轴(横滚)  范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大  -- 右滚为正,左滚为负

MPU6050欧拉角阐明_第3张图片

yaw角   绕z轴(偏航)  范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大  --右偏为正,左偏为负   

MPU6050欧拉角阐明_第4张图片

飞机与MPU6050姿态角的关系

MPU6050欧拉角阐明_第5张图片

DMP:输出四个数(四元数),经公式转换后得到姿态角pith ,roll,yaw

 

 (1)使用DMP可以减小主控运算负担,得到的数据不需要滤波 (自己已经进行数据处理)

(2)原始数据互补滤波融合算法

 

 

 

 

 

你可能感兴趣的:(MPU6050)