MPU6050

STM32实现简单的智能手环

首先，我们需要准备以下硬件和软件：STM32开发板（如STM32F103C8T6）OLED显示屏（128x64像素）心率传感器模块（如MAX30102）加速度传感器模块（如MPU6050）蓝牙模块（如HC
心梓知识·2024-09-12 11:35

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）

硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h
嵌入式crafter·2024-09-06 20:57

mpu6050

最小模块上有xcl和xda，那么这两个接口用来当作我们主机的i2c的通信接口，外接入的气压计或者磁力计，直接访问外拓的芯片的数据。AD0就是从机地址最低位INT就是中断信号输出
xiaoxiaoguoer6·2024-08-30 04:21

通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发

项目源码参考韦东山老师百问网嵌入式专家-韦东山嵌入式专注于嵌入式课程及硬件研发(100ask.net)在本项目中，打砖块游戏的核心逻辑在一个单独的任务中实现，同时系统还需要处理来自红外遥控、旋转编码器和MPU6050
dcq7·2024-08-24 23:41

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-02-14 07:45

mpu6050学习（一）

一、MPU6050相关寄存器MPU6050官方的寄存器手册上共介绍了40个寄存器的内容和功能，在此我只选取一些常用的和重要的寄存器作为了解。
ryh2004812·2024-02-08 17:25

STM32关键技术总结

lowpowermode5、DMAFlashRAM6、复位类型7、CMSIS8、STM32F4学习方法9、中断10、8080并行接口11、FSMC12、ADC13、IIC14、SPI15、48516、CAN17、MPU6050
VirusVIP·2024-02-08 06:12

软件IIC读取MPU6050

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚
海风-·2024-02-04 11:35

STM32学习笔记八——I2C通信&SPI通信

I2C通信协议I2C总线简介硬件电路I2C时序基本单元I2C时序MPU6050MPU6050简介MPU6050参数MPU6050硬件电路MPU6050框图软件I2C读写MPU6050软件I2C是通过GPIO
寂寞的风来·2024-01-31 21:22

STM32 软件IIC配置（MPU6050演示）

IIC说明：IIC是一种通信协议，IIC总线是一种用于IC器件之间连接的二线制总线，有主机和从机，二者可以互相通信，可以一主多从也可以多主多从，有时钟线（SCL）和数据线（SDA），SDA线既可以被主机控制也可以被从机控制，但SCL线只能由主机控制。软件IIC配置：总体操作：1.初始化GPIO，包括打开时钟，配置结构体，初始化选用的引脚2.配置IIC开始函数3.配置IIC结束函数4.配置IIC发送
Hungry_11·2024-01-28 22:37

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚
海风-·2024-01-28 14:27

[AG32VF407]国产MCU+FPGA 使用I2C测试陀螺仪MPU6050

视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGA使用I2C测试陀螺仪MPU6050实验过程查看原理图中定义的I2C的管脚，PB0和PB1在board.ve中定义的引脚功能I2C0_SDAPIN_36I2C0
LitchiCheng·2024-01-28 13:16

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-01-28 13:36

23、江科大stm32视频学习笔记——硬件I2C读写MPU6050代码

1、接线图SDA接在B11,SCL接在B10，软件IIC的两个引脚可以任意更改的，因为都是开漏输出，硬件接在哪个引脚上，程序中就对应操作哪个引脚但是硬件IIC，通信引脚是不可以任意指定的，查表，由于PB6、PB7被OLED应用，所以用PB10、PB11,软件IIC的代码在此处也适用2、软件IIC改为硬件IIC第一步:开启I2C外设,对I2C2外设进行初始化，以替换MyI2C_Init第二步:控制外
weixin_45981798·2024-01-25 13:04

20、江科大stm32学习笔记——I2C通信协议原理和MPU6050

时钟线和数据线（3）SCL和SDA的状态（4）例子：单片机向从设备写信息（5）读数据帧（6）开漏输出和推挽输出（7）两个实验（8）异步时序和同步时序a、异步时序b、同步时序（时钟要求不严格，对电路依赖度低）三、MPU6050
weixin_45981798·2024-01-25 13:33

21、江科大stm32视频学习笔记——软件I2C读写MPU6050代码

目录1、硬件电路2、I2C部分代码解释（1）发送字节（2）读取字节(3)接收应答3、MyI2C.c4、MPU6050.c5、MPU6050_Reg.c6、main.c7、从机地址8、验证结果1、硬件电路SCL引到了STM32的PB10号引脚，SDA引到了PB11号引脚软件I2C协议：用普通GPIO口，手动反转电平实现协议，不需要STM32内部的外设资源支持，故端口是可以任意指定MPU605在SCL
weixin_45981798·2024-01-25 13:33

【嵌入式学习-STM32F103-I2C】

的硬件规定I2C的软件规定起始和终止条件发送一个字节时序接收一个字节的时序发送数据和接收数据的区别发送应答和接收应答I2C-指定地址写I2C时序-当前地址读（用不多）I2C时序-指定地址读具体流程注意MPU6050
旅行的橘子汽水·2024-01-25 13:32

STM32——I2C外设总线

文章目录一、I2C外设简介二、I2C框图三、I2C基本结构四、主机发送五、主机接收六、I2C的中断请求七、软件/硬件波形对比八、硬件I2C读写MPU6050电路设计关键代码状态监控函数一、I2C外设简介
Is Fang·2024-01-25 13:29

STM32——I2C通信

文章目录一、I2C通信二、使用I2C通信的硬件设备三、硬件电路四、I2C时序基本单元起始与终止发送接收发送应答与接收应答五、I2C时序指定地址写当前地址读指定地址读连续读与写六、MPU6050简介七、MPU6050
Is Fang·2024-01-25 13:59

【江科大】STM32：软件/硬件读写MPU6050（代码）

软件读写MPU6050注意：有SCL和SDA本来需要外挂上拉电阻，但是由于STM32内部内置了，就不需要了。由于模块内部内置了下拉电阻，所以引脚悬空就相当于是接地。
白糖熊·2024-01-25 00:01

【江科大】STM32：MPU6050介绍

文章目录MPU6050介绍结构图MPU6050参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合
白糖熊·2024-01-25 00:00

MPU6050传感器—姿态检测

本节主要介绍以下内容：姿态检测的基本概念姿态传感器的工作原理及参数MPU6050传感器介绍实验：获取MPU6050原始数据实验：移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在飞行器中，飞机姿态是非常重要的参数
I am Supreme·2024-01-24 03:21

【STM32】STM32学习笔记-硬件I2C读写MPU6050(35)

00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.MPU605003.I2C相关API3.1I2C_Init3.2I2C_InitTypeDef3.3I2C_Cmd3.4I2C_GenerateSTART3.5I2C_GenerateSTOP3.6I2C_AcknowledgeConfig3.7I2C_SendData3.8I2C_ReceiveData3.9I2C_Send7bitAddress
Print World·2024-01-24 02:36

Jetson nano i2c教程（MPU6050 + PCA9685）

本次案例使用的是PCA9685和MPU6050，这两个设备的SCL和SDA直连，其次完成与nano主板上IO连接，看图：VCC---接Nano引脚第17脚GND---接Nano引脚第25脚SCL---接
不浪不欢·2024-01-22 12:16

STM32标准库开发—硬件I2C读写MPU6050

硬件I2C配置结构注意：本次以7位地址模式，一主多从模式对32单片机进行配置硬件I2C初始化时钟初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);引脚初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_Init
zhoutanooi·2024-01-22 03:54

STM32标准库开发—软件I2C读取MPU6050

软件模拟I2C时序初始化I2C引脚以及时钟voidMyI2C_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_P
zhoutanooi·2024-01-22 03:53

STM32CubeMX mpu6050驱动

一、mpu6050接线3.3->vccgnd->gndpb10->sclpb11->sdagnd->ad0二、cubeMX配置sys配置，使用系统滴答，打开调试RCC配置时钟配置i2c配置uart配置生成工程三
chem4111·2024-01-21 16:46

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （三）

经上面一篇，创建好I2C通信协议：现在我们来配置好：mpu6050数据主要文件是mpu6050.c文件#include"mpu6050.h"#include"sys.h"#include"delay.h
weixin_46290197·2024-01-21 03:35

【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)

00.目录文章目录00.目录01.MPU6050简介02.MPU6050参数03.MPU6050硬件电路04.MPU6050框图05.MPU6050常用寄存器06.附录01.MPU6050简介•MPU6050
Print World·2024-01-19 01:12

学习笔记-CCS-MSP430F5529[快速入门篇二]

的全国电赛延期了，从今天开始打算好好整理一下使用CCS编程的经验，本篇笔记会好好整理一下我备赛期间用CCS写的程序，包括外部中断，定时器部分的定时中断，定时器输入捕获，PWM波输出，UART，OLED（IIC），MPU6050
syh_satck·2024-01-18 01:15

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （四）

u8mpu_dmp_get_data(float*pitch,float*roll,float*yaw)主要原理是利用mpu自带的dmp库实现(具体是inv_mpu.h与inv_mpu.c实现）这两自文件主要是mpu6050
weixin_46290197·2024-01-17 08:43

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （五）

经过四步骤还可以产生欧拉角（主要是四元数产生），因为dmp还没有产生原始数据下面这两个文件产生角加速度与角速度原始数据inv_mpu_dmp_motion_driver.h/*$License:Copyright(C)2011-2012InvenSenseCorporation,AllRightsReserved.SeeincludedLicense.txtforLicenseinformatio
weixin_46290197·2024-01-17 08:43

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （一）

本工程是实现STM32F103C8获取mpu6050欧拉角(pitch,roll,yow)mpu6050自带的dmp第一步：设置串口#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收//串口1中断服务程序
weixin_46290197·2024-01-17 08:10

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （六）

BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1//delay_ms(50);SYS_Init();//系统初始化总函数while(1)//主循环{//BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1MPU_Read();//MPU6050
weixin_46290197·2024-01-17 08:10

【STM32】STM32学习笔记-软件I2C读写MPU6050(33)

00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.MPU6050参数03.软件I2C接线图04.I2C模拟应答时序示例05.I2C读取MPU6050程序示例06.程序下载07.附录01.I2C简介I2C
Print World·2024-01-17 07:12

湖北省电子设计大赛 无线运动传感器节点设计（A题）省级特等奖

无线运动传感器节点设计摘要本系统基于TI模拟前端芯片ADS1292、温度传感器LMT70和陀螺仪MPU6050设计制作而成的无线运动传感器节点。实现测温，心电图显示，测试心率以及测量步数和路程的功能。
大树D·2024-01-14 12:29

STM32-IO方向设置

读取MPU6050时，在IIC.h中看到了如下的代码，比较疑惑是什么意思。
食堂的猫·2024-01-14 01:17

【模块篇】mpu6050 DMP使用绝对水平面的方法

1、在你的MPU6050初始化相关函数中找到自检函数，我的是run_self_test();2、在mpu_get_accel_sens(&accel_sens);的下面加上accel_sens=0;如下
来碗豆腐脑·2024-01-13 06:58

STM32Cubemx：基于HAL库实现MPU6050 DMA获取姿态信息

MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用，所以我记录下来，方便后来者使用，移植过程有什么问题欢迎在评论区留言，我会看的。
struggle_success·2024-01-12 21:40

I2C最全干货-（1）裸机操作篇

qing本文以三星exynos4412为例讲解I2C时序，并挂载在I2C控制器mpu6050陀螺仪的数据读取实例。
一口Linux·2024-01-12 17:33

10 标准库的硬件I2C驱动mpu6050模块

阅读引言：本文只是给大家分享硬件I2C读取mpu6050加速度，角速度，温度的代码。
@daiwei·2024-01-01 16:40

基于MPU6050的跌倒检测项目设计

本设计旨在利用STM32单片机与MPU6050传感器相结合，实现基于角度变化的跌倒检测系统。这一系统不仅能够快速、准确地检测老年人是否发生跌倒，还通过整合通信模块实现了实时的跌倒提醒功能。
夏天是冰红茶·2023-12-30 04:14

mpu6050-kalman- no dmp,f407

mpuiic.h#ifndef__MPUIIC_H#define__MPUIIC_H#include"sys.h"//正点原子MPU6050通讯线驱动//IO方向设置//#defineMPU_SDA_IN
ooolmf·2023-12-29 05:52

【STM32】标准库 I2C通信

inter（内部）ic（集成电路）bus（总线）：集成电路间总线第一个是MPU6050陀螺仪加速度传感器，实现的目标，软件或者硬件实现I2C读取MPU6050其实逻辑就是通过软件I2C通信，对MPU6050
笔下觅封侯·2023-12-27 21:43

MPU6050六轴陀螺仪外围电路分析

前言MPU6050六轴陀螺仪常用的外围电路设计分析MPU6050六轴陀螺仪外围电路1、首先是1号引脚，一号引脚是CLKIN，可以接外部的时钟输入，如果不使用的话则接GND使用手册描述：2、二号到五号引脚为
我先去打把游戏先·2023-12-22 21:51

关于MPU6050的DMP库移植到STM32的学习

主要参考STM32移植MPU6050DMP库1_哔哩哔哩_bilibili进行学习B站UP主：科技爱科普很好很全的的一个学习视频
真理粒子·2023-12-21 04:43

京微齐力：基于H7的平衡控制系统（一、姿态解析）

目录前言一、关于平衡控制系统二、实验效果三、硬件选择1、H7P20N0L176-M2H12、MPU6050四、理论简述五、程序设计1、Cordic算法2、MPU6050采集数据3、fir&iir滤波4、
千歌叹尽执夏·2023-12-19 00:44

I2C 通信-stm32入门

本节我们会使用MPU6050陀螺仪、加速器传感器来学习I2C，大
_Amor_·2023-12-16 02:58

IIC总线协议及具体编程(读取MPU6050数据)

目录同步时序与异步时序异步时序简介同步时序简介小结GPIO易遗漏知识点GPIO框图编辑各种输出模式输出时能否输入GPIO的默认上拉/下拉的作用（弱上拉/弱下拉）位带区域GPIO小结IIC总线协议IIC简介IIC总线时序初步了解SCL使用推挽输出/开漏输出，SDA使用开漏输出的原因IIC总线外部电路连接1、SCL2、SDA3、构建IIC总线开漏输出外加上拉电阻模型4、SDA使用开漏输出外加上拉电阻的
文析·2023-12-15 16:22

LV.12 D24 陀螺仪实验 学习笔记

一、陀螺仪实验代码分析设置GPB_2引脚和GPB_3引脚功能为I2C传输引脚#include"exynos_4412.h"/****************MPU6050内部寄存器地址*********
djjyy·2023-12-14 19:09
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