STM32学习（基础）——简单按键输入

初学者学习笔记，错误不足望指正。

上一篇：STM32学习（基础）——从流水灯开始了解GPIO https://blog.csdn.net/qq_37241109/article/details/104156883

本篇任务：完成POLLING按键实例——用按键控制小灯亮灭

 

一、用按键控制小灯亮灭

在User文件夹中新建Key文件夹。

在Led文件夹中新建main.c、bsp_key.c、bsp_key.h这三个文件。

打开工程，将main.c、bsp_key.c、bsp_key.h添加到工程的USER组中。（注意先移除之前的main函数）

main.c

#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

int main(void)
{
	/* config the led */
	LED_GPIO_Config();
	LED1_ON;
	
	/* config the key */
	Key_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		if(Key_Scan(GPIOC,GPIO_Pin_13) == KEY_ON )
		{
			/*LED1·­·´×ª*/
			LED1_TOGGLE;
		}
	}
}

bsp_led.c

#include "bsp_led.h"//调用头文件  
        
void LED_GPIO_Config(void)//初始化LED的IO  
{  
	//定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
	//开启LED的外设时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	/*选择要控制的引脚*/ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	//设置引脚模式为通用推挽输出  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
	//设置引脚速率为50MHZ
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    
	//调用库函数，进行端口初始化 
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);       
}  

bsp_led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"//STM32的地址映射，包含了STM32的所有寄存器的地址
		
/*直接操作寄存器方法控制IO*/
#define digitalHi(p,i)    {p->BSRR = i;}
#define digitalLo(p,i)    {p->BRR = i;}
#define digitalToggle(p,i){p->ODR ^= i;}
					
					
/* 定义控制IO的宏 */					
#define LED1_TOGGLE digitalToggle(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define LED1_OFF digitalHi(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define LED1_ON digitalLo(GPIOB,GPIO_Pin_8)

void LED_GPIO_Config(void);//初始化LED端口
	
 
#endif

bsp_key.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h" 
#include "bsp_key.h"


void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
	for(;nCount !=0; nCount--);
}  

void Key_GPIO_Config(void)
{  

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
	/* 开启按键端口（pc） 的时钟 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);   
}
     
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin)
{
	/* 监测是否有按键按下 */
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON)
	{
		/*延时消抖*/
		Delay(10000);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON)
		{
			/* 等待按键释放 */
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);
			return KEY_ON;
		}
		else
			return KEY_OFF;
	}
	else
		return KEY_OFF;
}  

bsp_key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1

void Key_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin);

#endif

二、挖掘代码（部分）

 

2.1寄存器初识

外设时钟使能寄存器、端口配置高寄存器、端口输出数据寄存器在上一篇介绍https://blog.csdn.net/qq_37241109/article/details/104156883

1.端口输入数据寄存器

 

2.2代码分析

从main.c入手。

main函数分为三个部分：小灯配置、按键配置、按键控制小灯

小灯配置和流水灯配置大同小异，只是这里小灯的亮灭采用/直接操作寄存器方法控制I/O（流水灯采用的是库函数方式）

按键配置和小灯配置差不多不同的地方是模式选择上拉输入模式 GPIO_Mode_IPU

按键控制小灯主要关注按键扫描函数

判断是否有按键按下，若有则延时消抖再判断一遍，有的话再判断一遍，确认按键按下之后循环释等待按键释放，按键释放之后返回1，按键未按下返回0

主函数内，判断按键按下，小灯反转一次。

 

判断是否按键按下调用如下函数：

三、总结

在对流水灯的原理了解之后，掌握按键控制并不难。