正点原子战舰v3笔记（5）外部中断

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。 (这里特别注意)
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),
STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟io口对应呢？
IO口比中断线多的多, 那他们是怎么做到每一个IO口都可以产生这个中断请求 ?

拿 ZET6 为例: 它有7组IO 每组IO16个 那就是 16 * 7 = 112 个, 那么它对应的中断线只有16个 它肯定有个映射关系, 他们是怎么映射的呢 ?

GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15

这里的x 代表 A~G ,EXTI 代表外部中断线

同一个时间 只能有一个IO口映射到中断线 . 虽然每一个IO都可以产生中断输入, 但是我们这个中断线 只有16个, 那么 PA0某一个时间配置好了, 映射到了这个中断线0 那么就不能PB0同时映射到这个外部中断线0 , 那意思就是说,同一时间只有一个引脚可以映射到这个中断线,

对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。

比如 : 我们把pa0映射到了中断线0 ,然后我们就可以设置它的触发方式, 比如说上升沿触发,或者下降沿触发, 双边沿触发(就是上升沿触发下降沿也触发) . 设置好之后, 我们就要写中断服务函数,

是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢？ 不是的
IO口的外部中断, 中断线 0 到底是不是可以分配一个中断函数 ? 实际上是要看中断向量表里面有没有分配相应的中断向量, 对于stm32f1的话,

从表中可以看出, (这里少了EXTI0) 对于 EXTI0~EXTI4 一个五个中断,分别对应5个中断向量, 每个中断线一个,
EXTI9-5 意思就是说EXTI5 ~ EXTI9 他们共用一个中断函数,
EXTI15-10 意思就是说EXTI10 ~ EXTI15 他们共用一个中断函数,

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

中断服务函数列表
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler

中断三步 :
第一步 : 映射
第二步 : 设置线上中断的触发方式 ,和使能的一些参数
第三步 : 编写中断服务函数,

外部中断常用库函数

①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//设置IO口与中断线的映射关系

exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生 中断标志位会置为1

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位 中断函数执行结束后把中断标志位清零(必须)

EXTI_Init函数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)；
    
typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线是哪一根线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断  是事件还是中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能   是使能还是不使能
}EXTI_InitTypeDef;

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 

外部中断的一般配置步骤：
1.初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
比如我们要配置pax和pbx这两个io口,把它连到某个中断线,让他去触发中断请求,触发中断,首先我们需要初始化io , 初始化成输入的模式, (作为输入的这种模式之后,输入的电频实际上我们还是可以正常的去检测的,它是完全不影响的, 比如io口我们设置为相关的输入模式那么对于我们读取io的相关寄存器那完全是没有影响的, 那么我们把它映射到了相关的中断线,就是说我们对它的电频进行检测之后然后产生相应的中断, 对于io口读取相关的寄存器是没有任何影响的.)
2.开启IO口复用时钟。(非常重要)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
我们使用外部中断的话,我们一定要使能一个AFIO时钟,这个时钟是一定要使能的, 如果没有使能这个时钟, 那么你这个中断肯定不能正常运作.
3.设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
4.初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();
5.配置中断分组（NVIC），并使能中断。 (设置系统中断优先级分组,设置中断优先级)
NVIC_Init();
6. 编写中断服务函数。 (判断是哪根线发送的中断)
EXTIx_IRQHandler();
7.清除中断标志位 (中断函数结束后)
EXTI_ClearITPendingBit();

大部分的中断库函数都在
stm32f10x_exti.c
stm32f10x_exti.h

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //外设时钟使能 如果不知道需要使能的是 APB几 那就到函数里面 stm32f10x_rcc.h 里面去搜索AFIO ,就可以找到 .

引脚复用 进行重映射时 需要开启AFIO 时钟
包括 输入管脚中断

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"

//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
 
 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();	 //	按键端口初始化

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟

    //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
		
		
		EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;  //确定是哪一个中断线
	  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;      //是不是使能
	  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;//是中断, 还是事件
	  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//触发方式 , 下降沿
		EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;  //通道  在顶层头文件里面stm32f10x.h 里面
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //是不是使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{

	delay_ms(10);   // 防抖动
	if(KEY0==0)   //如果按键0按下
	{
		LED0=!LED0;    //如果按下,就把led灯反转
		LED1=!LED1;
	}
	//当触发中断后, 它会设置中断标志位,所以我们把中断函数逻辑执行完之后要清除标志位,方便下次触发中断
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);   //把线4的中断标志位给清除掉
	
}