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28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- 【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法
孙小健的资料站
算法学习笔记c++算法笔记
个人笔记:只提供学习代码和其步骤思路,仅供参考学习,已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。为什么要用高精度算法:longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算,所以我们要使用其他方法存储设计。涉及基础知识:基本输入输出,字符串及数组的基本运用基础步骤:1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in
- 如何使用wireshark 解密TLS-SSL报文
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- 使用Scrapy抓取图片网站的图片:完整教程与实战案例
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目scrapy爬虫python音视频开发语言selenium
引言在互联网时代,图片已经成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。随着社交媒体、电子商务、新闻网站等平台的普及,图片的需求量和使用量不断增加。因此,如何高效、便捷地抓取网站上的图片,成为了许多数据工程师、爬虫开发者以及数据科学家需要解决的问题。Scrapy是Python中一个非常强大且广泛使用的爬虫框架。它不仅提供了强大的抓取能力,还能够轻松地处理大规模数据抓取和高效的数据存储。Scrapy适合处理
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前端
2024年,人工智能技术突飞猛进,深刻地改变了我们的工作方式。作为一名科技领域的作者,我亲身体验了AI带来的效率提升。过去一年,我探索了各种AI工具,并将其应用于我的日常工作中,显著缩短了工作流程,节省了大量时间。本文将分享我在2024年使用AI提升生产力的15个实用技巧,并展望2025年AI可能带来的更多可能性。AI赋能下的高效创作:从代码到图像,全方位提升首先,AI极大地辅助了我的编程工作。对
- Mysql--实战篇--@Transactional失效场景及避免策略(@Transactional实现原理,失效场景,内部调用问题等)
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Mysql篇mysql数据库
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- 在线CAD绘制墙体(网页中开发室内设计CAD软件)
前言室内平面图中墙体是最重要的图形之一,其中砖墙、混凝土墙、钢架墙、隔墙、隔热墙等类型的墙在设计图中均有不同的表现方式,墙体的用途一般可以分为一般墙、虚墙、卫生隔断、阳台挡板、矮墙等,根据不同的需求绘制对应的墙体能够增强建筑设计的专业性和准确性。下面我们将介绍如何使用mxcad实现基础墙体功能,并展示其实践运用效果。下述的墙体功能为一个基于mxcad开发的demo示例,因此存在无法百分百适配用户实
- ASP.NET Core--依赖注入(DI)--在ASP.NET Core中使用依赖注入
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C#遗忘系列.NetCore相关asp.net后端c#
一、在ASP.NETCore中实现依赖注入1.1配置依赖注入在ASP.NETCore中实现依赖注入的第一步是配置依赖注入。ASP.NETCore使用了一个称为依赖注入容器(DIContainer)的组件来管理对象之间的依赖关系。DI容器在应用程序启动时被配置,并且可以在应用程序的整个生命周期内使用。以下是配置依赖注入的基本步骤:注册服务:使用services.AddTransient()来注册一个
- HTML<img>标签
新生派
html前端
例子如何插入图片:下面有更多“自己尝试”的示例。定义和用法该标签用于在HTML页面中嵌入图像。从技术上讲,图像并非插入网页;图像链接到网页。标签为引用的图像创建了一个保存空间。该标签具有两个必需属性:src——指定图像的路径alt-如果图像由于某种原因无法显示,则指定图像的替代文本注意:另外,请务必指定图像的宽度和高度。如果未指定宽度和高度,则图像加载时页面可能会闪烁。提示:要将图像链接到另一个文
- 【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势?
数据可视化数据分析
使用我们积木大屏的朋友经常反应,积木大屏只能在线使用或者商业版与JeecgBoot低代码平台一起使用,不能免费本地使用。为此,我们研发了一款新的大屏产品---积木BI大屏。一起来看一下积木BI大屏与老的大屏设计器对比有哪些优势吧!一、免费开源最大的区别来了,新的积木BI大屏支持免费开源部署;支持maven依赖集成。代码下载:https://github.com/jeecgboot/JimuRepo
- AscendC从入门到精通系列(四)使用Pybind调用AscendC算子
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如果已经通过AscendC编程语言实现了算子,那该如何通过pybind进行调用呢?1Pybind调用介绍通过PyTorch框架进行模型的训练、推理时,会调用很多算子进行计算,其中的调用方式与kernel编译流程有关。对于自定义算子工程,需要使用PyTorchAscendAdapter中的OP-Plugin算子插件对功能进行扩展,让torch可以直接调用自定义算子包中的算子,详细内容可以参考PyTo
- AscendC从入门到精通系列(一)初步感知AscendC
人工智能深度学习
1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++标准规范,兼具开发效率和运行性能。基于AscendC编写的算子程序,通过编译器编译和运行时调度,运行在昇腾AI处理器上。使用AscendC,开发者可以基于昇腾AI硬件,高效的实现自定义的创新算法。算子开发学习地图:2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的
- deepin下载mysql教程
deepinmysql
官方下载Mysql8.2支持here解压到需要的文件夹去(建议放到/opt/mysql/mysql8)建立mysql的用户与组(groupaddmysql&&useradd-r-gmysqlmysql)创建软链接到系统中,后继服务与配置中会使用到cd/usr/local&&sudoln-s/opt/mysql/mysql8mysql8cd/usr/bin&&sudoln-s/opt/mysql/m
- H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术
码流怪侠
帧间预测H266VVCVVenCAMVR运动搜索视频编解码
自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量,因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的,采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。H.264和HEVC都对亮度分量的运动矢量采用1/4像素精度、色度分量的运动矢量采用1/8像素精度。在HEVC中,当切片头中的use_integer_mv_flag等于0时,运动矢量差(MVDs,即运动矢量与预测
- OpenTelemetry 101:面向 IT 领导者和爱好者的非技术指南
监控运维
如果您从事软件开发、SRE或DevOps工作,您可能听说过可观察性、遥测和跟踪等术语。这些概念对于理解应用程序在生产环境中的行为至关重要,并且它们是现代软件开发实践的重要组成部分。您可能还听说过在可观测性方面提到过OpenTelemetry。在本文中,我们将介绍OpenTelemetry101:它是什么、它如何工作以及为什么它对现代软件开发很重要。您将获得有关如何开始使用OpenTelemetry
- C++网络程序设计
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在C++网络编程中,使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。BerkeleySocketsAPI最初是在UNIX系统上开发的,但它已经被广泛移植到其他操作系统,包括Windows。示例代码client.cpp#include#include#ifdef_WIN32#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//Winso
- 使用 Go 语言生成样式美观的 PDF 文件
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- Golang结构体初探
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重学编程之Golanggolanggo编程语言类指针
结构体Go语言中的基础数据类型可以表示一些事物的基本属性,但是当我们想表达一个事物的全部或部分属性时,这时候再用单一的基本数据类型明显就无法满足需求了,Go语言提供了一种自定义数据类型,可以封装多个基本数据类型,这种数据类型叫结构体,英文名称struct。也就是我们可以通过struct来定义自己的类型了。Go语言中通过struct来实现面向对象的相关概念。结构体的定义//使用type和struct
- IDEA更改主题插件:Material Theme UI详解
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今天介绍IDEA中一款强大的颜值插件:MaterialThemeUIMaterialThemeUI激活体验:点击获取激活码话不多说,先上图:(颜色不喜欢可以更改)官网的这个插件是收费的插件,不过你可以到上面网址获取激活码,下面是如何使用这个插件一、安装1在File>Settings>Plugins中直接搜索插件,找到之后下载即可。下载完毕后提示要重启,重启重启之后,会有一些设置,先选择默认进来,进
- golang httpClient请求,时不时EOF,怎么解决?
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在使用Go的http.Client进行HTTP请求时,有时会遇到EOF错误。这个错误通常与网络连接问题或HTTP客户端的使用方式不当有关。下面我将详细解释一些常见原因以及解决方法。常见原因连接被意外关闭:EOF错误的意思是"EndOfFile",在HTTP请求中通常表示连接被提前关闭。可能是服务端关闭了连接,也可能是客户端的连接池管理不当导致的。HTTP连接复用(Keep-Alive)问题:Go的
- org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): cn.zhsw.dispatch.mo
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#接口报错总结分析Java-Bug合集目录apachejavamavenmybatisxml
报错日志org.apache.ibatis.binding.BindingException:Invalidboundstatement(notfound):cn.zhsw.dispatch.module.event.dal.mysql.event.EventMapper.selectVideoMonitorList问题分析:使用xml编写的sql语句但是报错找不到,namespace正确sql名
- Web三维CAD绘制一个窗户模型
前言本文使用mxcad3d在网页中创建一个简单的三维窗户模型,mxcad3d提供了丰富的三维建模功能和便捷的API,使得创建各种三维模型变得简单方便,最终效果如下图:环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法,可通过官方的入门教程来搭建一个最基本的项目模板,依次查看教程:安装Node.js以及VSCode开发工具、创建mxcad开发项目、API文档接口使用说明。压缩包下载解压后需要在项目目录下
- Java灵魂拷问13个为什么,你都会哪些?
大家好,我是V哥。今天看了阿里云开发者社区关于Java的灵魂拷问,一线大厂在用Java时,都会考虑哪些问题呢,对于工作多年,又没有大厂经历的小伙伴不妨看看,V哥总结的这13个为什么,你都会哪些?先赞后看,绝不摆烂。1.为什么禁止使用BigDecimal的equals方法做等值比较?BigDecimal的equals方法在等值比较时存在一些问题,通常不建议直接使用它来判断数值的相等性。下面是主要原因
- 前后端分离VUE3+Springboot项目集成PageOffice核心代码
wqqqianqian
springbootjavapageofficevue在线编辑
后端Springboot项目在项目的pom.xml中通过下面的代码引入PageOffice依赖。pageoffice.jar已发布到Maven中央仓库,建议使用最新版本。com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置,此为PageOffice服务器端的必要配置,代码如下:@Value("${posysp
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- 学习笔记:UART(二)
weixin_58038206
学习笔记
设计一包数据可以参考这样设计intfputc(intch,FILE*f){usart_data_transmit(g_uartHwInfo.uartNo,(uint8_t)ch);while(RESET==usart_flag_get(g_uartHwInfo.uartNo,USART_FLAG_TBE));returnch;}这是重定向,然后就可以使用printf打印调试。voidUSART0_
- [Prometheus最佳实践]指标和标签命名
prometheus
在使用Prometheus时,文档中提供的指标和标签约定并不是必需的,但可以作为样式指南和最佳实践的集合。不同的组织可以对某些实践方法(例如命名约定)采取不同的方式。指标名称指标名称应该符合以下特征:必须符合数据模型中有效字符的要求。应该使用与指标所属领域相关的(单词)应用程序前缀。前缀有时被客户端库称为命名空间。对于特定应用程序的指标,前缀通常是应用程序名称本身。然而,有时指标更通用,例如由客户
- mindspore编译报错
小乐快乐
深度学习神经网络
1、重新创建个工程后无法正常运行,2、使用代码为:华为提供的机器学习监督学习中的代码[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1364937&ptid=165780][color=#999999]回复:HS12发表于2021-10-3018:16[/color][/url][/size]报错信息
- 怎么使用langchain和ollama自己简单开发搭建一个本地有记忆的大模型?
玩人工智能的辣条哥
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环境:langchainollama问题描述:怎么使用langchain和ollama开发搭建一个本地有记忆的大模型?之前有个数字人管家项目,需要新增开发数字人后台大模型的记忆功能,测试了一下市面上的开源项目,没有找到满足自己开发需求,下面就自己开发一个小模块项目LLMB,并开源出来,希望各位感兴趣有能力的朋友们,可以更新完善本项目。测试了下下面一些项目,没有满足自己开发需求---###**1.A
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一缕粉黛千般容
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Array_06
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Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
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3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
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- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
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要求:
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- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
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- Linux的程序包管理器RPM
被触发
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在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
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废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
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- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
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目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
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被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
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retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
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- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
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跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
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一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
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1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
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- jdbc 得到表结构、主键
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jdbc 得到表结构、主键
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假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
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android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class