海思Hi3518E+AR0130之移动侦测篇（一）

本篇着重记录项目中有关移动侦测的开发记录，初次接触海思Hi3518和摄像头AR0130，作为一个小白，开始慢慢摸索。

海思对Hi3518等系列芯片都有海思自家的MPP(Media Process Platform)的支持，这也对解决图像处理提供了处理机制，支持应用软件快速开发，搭载Linux3.4操作系统，应用处理能力强大。

一、平台架构和工具

1. MPP平台架构

       视频输入子系统VI

       视频处理子系统VPSS

       视频编码子系统VENC

       视频输出子系统VO

2. HiTools中的HiBurn

       海思官方提供了HiBurn以为fastboot下载工具，HiBurn中有串口和网口两种烧写方式，可按分区烧写、按地址烧写等，还可以合并镜像，分区大小要注意与Bootloader中的环境变量一致。串口烧写方式比较慢，但网口烧写方式有时并不稳定，当然通过HiBurn下载Bootloader再进入Bootloader使用tftp下载内核镜像和文件系统。

       需要注意的是，使用HiTools软件需要电脑安装Java JDK，本人电脑64位的Win7系统，安装了64位的JDK，JDK使用正常，但并不能打开软件，后面安装了32位的JDK才成功启动，当然这可能是电脑系统的问题。

二、Himpp开发过程

       1. MPP System init

       2. Start Vi dev & chn to capture

           启动MIPI并配置

           初始化ISP和Sensor（有关Sensor库文件代码可在/mpp/component/isp/sensor中，其中可添加对sensor寄存器的置，作              sensor低功耗省电模式等操作）

           运行ISP相关线程

           开启VIDEV

           开启并配置VI通道 

           //设置VI通道属性采集区域stCapRect中图像的宽和高和目标图像stDestSize的宽和高在sensor为逐行扫描时需一致，而                AR0130为逐行扫描

             

           

       3. Start vpss and vi bind

           创建VPSSGroup并与Vi进行绑定

           vpss可对图像进行去噪、图像增强、锐化等处理，并实现同源输出多路不同分辨率的图像数据用于编码、预览或抓拍。配            置VPSSChn属性时，可依靠stVpssChnMode.u32Width和stVpssChnMode.u32Height两个属性可对图像分辨率进行配置

       4. Start stream venc

           开启编码通道并与VPSS进行绑定

       5. Get stream and venc process

三、MD移动侦测开发过程

       海思VDA子系统只支持Hi3516A,不支持Hi3518e

       

       MD的移动侦测可以参考海思提供的HiIVS API参考.pdf

       海思的HimppV1.03版本中提供了Sample_IVE_MD()处理例子,

       参考易百纳论坛【已解决】关于移动侦测sample理解

       一开始我们按照IVE_MD信息进行设置，其中HI_MPI_VI_SetFrameDepth(ViChn,u32ViDepth);设置Vi帧队列深度;

       当MD_Process中对HI_MPI_VI_GetFrame()出现错误，查阅资料HI_MPI_VI_SetFrameDepth需在离线模式下，好，先测试        离线模式下的处理过程，insmod hi3518e_sys.ko vi_vpss_online=$b_arg_onlinesensor=$SNS_TYPE设置b_arg_online = 0 

       再次MD_Process中HI_MPI_VI_GetFrame（）出现0xa010800e错误，错误信息为视频输入缓存为空，进行相关错误调试            后，错误短时间未解决，好，推翻重来，目标最终是在线模式下使用移动侦测，按照MD处理流程重构移动侦测的相关初始          化和处理。

      至此，在线模式下通过VPSS获取Frame数据流使用HI_MPI_VPSS_GetChnFrame();使用这个需设置                                           HI_MPI_VPSS_SetDepth，获取后记得HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame，获取帧数据正确后，将相应的Frame数据进行         SAMPLE_COMM_DmaImage();

       对于MD处理函数HI_IVS_MD_Process();查找相关HiIVS API;

       

           对于处理数据pstBlob区域信息的理解或参考帖子Hi3519+IMX226 IVE实现移动侦测

           得出的pstBlob数据仍不太正常，好，原因猜测可能是帧数据不正常，好，有什么办法可以将帧数据转化成图片查看，查              找后发现在vpss dump中有相关记录sample_yuv_dump，经过一番咔嚓，好，得到YUV420的帧图片文件，下载个                        YUVplayer软件查看图片，发现第一帧获取的数据不正常，最后往MD_Process中进行 处理，得到的pstBlob再进行解析。

           正常。

           至此，完成了Hi3518e的移动侦测，侦测到移动后，再进行报警、抓拍等操作。

           Hi3518此次使用Linux3.4，从系统启动到加载驱动摄像头程序初始化运行，时间为10S左右，比较久，而据悉目前华为方              面已经开发出物联网系统LiteOS，系统快速启动，运行不错。