Eonekne
Eonekne

ROS自学实践(6)：ROS进行激光SLAM建图——gmapping

本节主要记录运行ROS自带的SLAM建模包gmapping方法，为后续理解这些代码，建立自己的SLAM算法打下基础。

  • 基于粒子滤波算法
  • 二维栅格地图
  • 需要里程计信息

1.通过命令行安装gmapping包

sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping

2.配置gmapping节点

3.运行gazebo模型及gmapping节点

4.打开rviz

添加laserscan、map、robotmodel模型
ROS自学实践(6)：ROS进行激光SLAM建图——gmapping_第1张图片

5.移动小车，建立模型

ROS自学实践(6)：ROS进行激光SLAM建图——gmapping_第2张图片

6.保存当前地图

$ rosrun map_server map_saver -f my_gmapping

ROS自学实践(6)：ROS进行激光SLAM建图——gmapping_第3张图片

7.查看各个节点的坐标转换关系

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

ROS自学实践(6)：ROS进行激光SLAM建图——gmapping_第4张图片
参考文献：
1.深蓝学院-ROS理论与实践

你可能感兴趣的:(ROS实践)

  • 领域驱动新实践：COLA框架全解析——架构设计与实战案例解析 Java进阶八股文 后端
    1.引言：为什么选择COLA实现DDD？——从“代码泥潭”到“领域清晰”的架构跃迁传统分层架构的痛点：当代码沦为“数据库操作说明书”在典型的MVC或三层架构中，业务逻辑常常被“撕碎”成零散的片段，散落在Service层的各个角落。以电商系统的订单管理为例，开发者可能会遇到这样的场景：java代码解读复制代码//传统Service层：贫血模型的典型代码publicclassOrderService{
  • 深入浅出JVM性能优化：从理论到实践 rider189 javajvm
    一、JVM架构与内存模型深度解析1.1JVM运行时数据区全景图方法区（元空间）：存储类信息、常量池等元数据堆内存：对象实例存储核心区域YoungGeneration（新生代）Eden区（对象诞生地）Survivor区（S0/S1，存活对象过渡区）OldGeneration（老年代）虚拟机栈：线程私有，存储栈帧本地方法栈：Native方法调用程序计数器：线程执行位置指示器1.2对象生命周期管理对象创
  • 设计模式：深度解析单例模式 WeiLai1112 设计模式单例模式设计模式面试java后端分布式中间件
    深度解析单例模式：从理论到实践1.引言在软件开发中，设计模式是解决常见问题的经典解决方案。单例模式（SingletonPattern）作为创建型模式之一，广泛应用于需要全局唯一实例的场景。本文将深入探讨单例模式的定义、实现方式、优缺点以及应用场景，并结合实际项目经验，为大厂面试中的深度追问提供详细解决方案。2.单例模式的定义与结构2.1定义单例模式确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。它通
  • SM国密算法深度解析与技术实践 安全
    SM国密算法深度解析与技术实践一、算法体系概述SM系列密码算法是由中国国家密码管理局发布的商用密码标准体系，涵盖非对称加密、对称加密、杂凑算法、标识密码等多个领域。其核心组件包括：SM2：基于椭圆曲线的非对称加密算法（GB/T32918）SM3：密码杂凑算法（GB/T32905）SM4：分组对称加密算法（GB/T32907）与国际算法对比类型国密算法国际标准密钥长度安全强度非对称加密SM2RSA-
  • 头歌实践教学平台 Python程序设计 实训答案（三） 学习的锅 头哥实践教学平台实训答案python
    第七阶段文件实验一文本文件的读取第1关：学习-Python文件之文本文件的读取任务描述本关任务：使用open函数以只写的方式打开文件，打印文件的打开方式。相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：文本文件；open函数及其参数；文件打开模式；文件对象常用属性；关闭文件close函数。#请在下面的Begin-End之间按照注释中给出的提示编写正确的代码##########Begin###########
  • Dify1.01版本vscode 本地环境搭建运行实践 hamish-wu vscode编辑器dify大模型pythonflask
    dify是python编写的低代码AI开发平台，是常用的大模型开发平台。本文基于最新的1.0.1版本实践完成，有需要的可以私信交流。咨询免费，详细文档及视频需要一定成本，大概相当于节约的时间成本。搭建环境windows11开发工具vscode搭建步骤：1.Startthedocker-composestackwindow环境下运行docker命令，需要下载docker官网镜像，会遇到timeout
  • 【MongoDB】分片部署和应用实践全过程 gaoyi1234560 mongodb数据库运维开发
    基本概念Router(mongos)：数据库集群请求的入口ConfigServers(replicaset)存储数据库的元数据，如路由，分片的配置Share:数据库拆分分片具体操作配置主机名：vi/etc/hosts192.168.0.222m1192.168.0.111m2192.168.0.113m3安装目录为：/opt/mongodb/cluster创建目录和日志目录：mkdir-p/opt
  • Elasticsearch 搜索引擎原理与实践 AI天才研究院 Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
    作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介Elasticsearch是开源分布式搜索引擎，提供搜素、分析、数据可视化等功能。它是一个基于Lucene的全文搜索服务器，能够把结构化或非结构化的数据经过索引生成一个索引库，使其可以被搜索到。在现代Web应用中，搜索功能已经成为不可或缺的一项功能。但是传统上，传统搜索方式需要依赖于数据库查询或者其他复杂的查询接口。而Elasticsearch提供了一种高效、稳
  • 卫星网络仿真平台：IPLOOK赋能空天地一体化通信新生态 爱浦路 IPLOOK 运维
    卫星仿真平台在6G技术加速演进与天地一体化网络建设的大背景下，卫星通信作为地面网络的重要补充，正成为全球通信覆盖的关键支撑。IPLOOK凭借其深厚的技术积累与创新实践，推出的卫星网络仿真平台（SCEPS），不仅填补了行业技术空白，更通过多维度功能设计与产学研深度合作，为构建空天地一体化网络提供了全栈式解决方案。一、卫星仿真平台：技术架构与核心功能IPLOOK卫星仿真平台基于“分层式、组件化、插件化
  • 在亚马逊云科技部署5G专网的测试已完成！ 爱浦路 IPLOOK 运维云计算行业专网亚马逊云科技
    近日，爱浦路IPLOOK宣布完成在亚马逊云科技(AmazonWebServices）云平台上部署专用5G核心网的测试，测试结果表明，IPLOOK5GC可以独立部署在亚马逊云科技云平台上，成功打造了以公有云+轻量化5G核心网为基础的行业专网部署实践，为5G专网公有云商用部署迈出坚实一步。亚马逊云科技是全球云计算的开创者和引领者，一直以不断创新、技术领先、服务丰富、应用广泛而享誉业界。全球数百万客户，
  • 【Python系列】高效Parquet数据处理策略：合并与分析实践 小团团0 python开发语言
    在大数据时代，数据的存储、处理和分析变得尤为重要。Parquet作为一种高效的列存储格式，被广泛应用于大数据处理框架中，如ApacheSpark、ApacheHive等。Parquet是一个开源的列存储格式，它被设计用于支持复杂的嵌套数据结构，同时提供高效的压缩和编码方案，以优化存储空间和查询性能。以下将详细介绍如何使用Python对Parquet文件进行数据处理与合并，并提供相应的源码示例。一、
  • 关闭表单后再次打开时校验提示未清除 松岛的枫叶 vue.js前端javascript
    在Vue+ElementUI中，若关闭表单后再次打开时校验提示未清除，可通过以下方案解决（结合搜索结果的实践经验）：一、核心原因分析•校验状态缓存：ElementUI的表单校验状态（如红色边框和错误提示）不会随对话框关闭自动重置，需手动清理。•数据残留：若表单数据未正确初始化，旧数据可能触发残留校验规则。•DOM更新时序：直接调用resetFields()时，若表单DOM未完全渲染，可能导致方法失
  • 《Java开发者必备：jstat、jmap、jstack实战指南》 ——从零掌握JVM监控三剑客 admin_Single javajvm开发语言
    《Java开发者必备：jstat、jmap、jstack实战指南》——从零掌握JVM监控三剑客文章目录**《Java开发者必备：jstat、jmap、jstack实战指南》**@[toc]**摘要****核心工具与场景****关键实践****诊断流程****工具选型决策表****调优原则****未来趋势****第一章：GC基础：垃圾回收机制与监控的关系****1.1内存世界的"垃圾分类"——GC分
  • GSMA SAS 安全生产审计检查清单 SofterICer eSIMSAS安全网络
    GSMASAS安全生产审计检查清单以下是根据GSMAFS.18-SecurityAccreditationScheme-ConsolidatedSecurityRequirementsandGuidelinesv11.1文档中与安全生产相关的章节，整理的安全生产审计检查清单。该清单涵盖了生产流程安全的关键领域、控制措施和最佳实践，并按照文档结构进行组织。1.生产流程控制控制措施/要求适用性状态备注
  • ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南 爱尔兰的楠小楠 机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
    引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的，主要是看应用选择，Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点：灵活性高，适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点：配置复杂，需手动管理路由协议。Mesh模式（802.11s）优点：配置简单，内置路由功能，易于部署。缺点：路由协议标准化，灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建
  • Java 并发编程实战：深入理解线程池的核心原理与最佳实践 全栈探索者chen javajava服务器开发语言性能优化缓存node.js数据库
    Java并发编程实战：深入理解线程池的核心原理与最佳实践1.为什么需要线程池？在Java并发编程中，直接创建和管理线程的成本较高，频繁创建线程会带来性能开销和资源浪费。线程池（ThreadPool）的作用：降低线程创建和销毁的开销，提高系统响应速度。提高系统吞吐量，充分利用CPU资源。避免资源耗尽，限制最大线程数，防止OOM（内存溢出）。支持任务排队，确保任务按照一定规则执行。2.线程池的核心组成
  • OpenSSH详解：构建安全远程管理的核心技术 ScilogyHunter 常见软件库安全OpenSSH
    OpenSSH详解：构建安全远程管理的核心技术引言在数字化时代，远程管理服务器和数据传输的安全性至关重要。OpenSSH（OpenSecureShell）作为SSH协议的开源实现，通过加密通信、身份验证和数据完整性保护，彻底解决了传统工具（如Telnet、FTP）的明文传输风险。本文将从核心原理、配置实践到高级功能，全面解析OpenSSH的技术细节与应用场景。一、OpenSSH的核心架构与工作原理
  • Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐） ITCTCSDN vscodeide编辑器
    VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript和Node.js的内置支持，并具有丰富的其他语言（例如C++，C＃，Java，Python，PHP，Go）和运行时（例如.NET和Unity）扩展的生态系统。VisualStudi
  • 【产品经理修炼之道】-UX设计实践技巧 xiaoli8748_软件开发 产品经理产品经理ux
    本文将深入探讨一系列实践方法，帮助您创建出既美观又实用的产品，确保满足用户的多样化需求。无论您是设计师、产品经理还是创业者，这些策略都将对您的工作产生积极影响。UX设计（用户体验设计）对创建用户友好且高效的产品至关重要。01实践方法在本节中，我们将讨论一些可以帮助您为产品打造最佳用户体验的实践方法。1.理解您的用户在开始设计任何产品或功能之前，了解和理解您的用户至关重要。进行用户研究，创建用户画像
  • 练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0. weixin_57738499 numpy矩阵线性代数
    importnumpyasnp'''练习1：编写一个NumPy程序来创建一个10x10矩阵，其中边界上的元素是1，内部元素是0。'''x1=np.ones((10,10))#创建一个10行10列全1的数组x1[1:-1,1:-1]=0print(x1)'''练习2:编写一个NumPy程序来创建一个4x4矩阵，其中0和1交错，主对角线都是0。'''x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1
  • 深入探讨Spring MVC：原理、架构与实践 luckilyil 开发框架springmvc架构
    SpringMVC原理与架构解析1.SpringMVC概述SpringMVC是Spring框架中的一个模块，专注于实现Web应用的MVC设计模式。它通过将应用逻辑分为模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller），使得开发人员能够清晰地组织代码，提高开发效率和可维护性。2.SpringMVC的核心组件SpringMVC的核心组件包括：DispatcherServlet：作为前
  • LLMOps 是什么？ AI Agent首席体验官 人工智能chatgpt
    1.LLMOps是什么？LLMOps（LargeLanguageModelOperations）指的是一系列用于管理、部署和优化大规模语言模型（LLMs）的操作和实践。这些操作可以涵盖多个领域，例如模型的训练、推理优化、部署、监控、故障排除等。在实际应用中，LLMOps的目标是提高语言模型的效率和效果，确保模型能够在各种实际场景中顺利运行。通常，它包括以下几个关键方面：模型训练：如何高效地训练大规
  • 第6章：Dockerfile最佳实践：多阶段构建与镜像优化 DogDog_Shuai docker容器运维
    第6章：Dockerfile最佳实践：多阶段构建与镜像优化作者：DogDog_Shuai阅读时间：约30分钟难度：中级目录1.引言2.Dockerfile基础3.多阶段构建4.镜像优化技术5.最佳实践指南6.总结1.引言Dockerfile是构建Docker镜
  • 使用vite+react+ts+Ant Design开发后台管理项目（五） 吕彬-前端 react.jsjavascript前端
    前言本文将引导开发者从零基础开始，运用vite、react、react-router、react-redux、AntDesign、less、tailwindcss、axios等前沿技术栈，构建一个高效、响应式的后台管理系统。通过详细的步骤和实践指导，文章旨在为开发者揭示如何利用这些技术工具，从项目构思到最终实现的全过程，提供清晰的开发思路和实用的技术应用技巧。项目gitee地址：lbking666
  • C# 技术使用笔记：Asp.Net Core MVC 中控制器 Controllers 中返回数据使用详解 caifox菜狐狸 C#技术使用笔记c#笔记asp.netcoreViewResultJsonResultRedirect控制器
    本文将深入探讨ASP.NETCoreMVC控制器中返回数据的多种方式，从基础的ViewResult到灵活的IActionResult，再到强大的ActionResult，我们将逐一剖析它们的使用场景、优缺点以及最佳实践。通过丰富的代码示例和详细的解释，帮助读者全面掌握控制器返回数据的技巧，从而提升开发效率，构建更加健壮和高效的Web应用程序。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，本文都将为你提供有
  • 配置固定ip绕过ip限制 leeezp 杂物网络协议运维
    0x00背景很多内网限制通过ip网段来做的，一般无线网和有线网网段不同，通过配置有线ip来一定程度绕过网络限制。0x01实践很多企业内网是通过DHCP动态分配ip地址，但有线网通常ip是固定的。例如固定ip通常是这样ip地址：子网掩码：默认网关：首选DNS：802.1x配置非固定ip自动获取ip地址=》点击高级默认勾选通过验证证书来验证服务器的身份如果还连接不上有线网，重启一下就好了。
  • 如何使用LABVIEW调用BarTender的子程序：Bartender API调用测试，LABVIEW高效调用BarTender子程序的Bartender API实践 QZtcYmIYnDal labview程序人生
    BartenderAPI的调用本测试是LABVIEW怎么调用BarTender的子程序，可供调用。ID:89200597584724364行走的CdBartenderAPI的调用在软件开发领域，集成不同系统或工具的功能已经成为常见的需求。而在某些特定的行业或领域，如标签打印和条码管理，BarTender是一款备受欢迎的软件。BarTender作为一种强大的标签和条码设计与打印解决方案，能够满足各种
  • 电力电子仿真：整流器仿真_（14）.电力电子电路设计与仿真实践 kkchenkx 电子电力仿真单片机嵌入式硬件电子电力仿真matlab
    电力电子电路设计与仿真实践1.电力电子电路的基本概念1.1电力电子电路的定义电力电子电路是指用于电能变换和控制的电路。它通常由电力电子器件（如二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT等）组成，通过这些器件的开关动作，实现对电能的高效转换和精确控制。电力电子电路广泛应用于电源、电机驱动、电力系统、可再生能源等领域。1.2电力电子电路的分类电力电子电路根据其功能可以分为以下几类：AC-DC整流器：将交流
  • Pytorch深度学习教程_9_nn模块构建神经网络 tRNA做科研 深度学习保姆教程深度学习pytorch神经网络
    欢迎来到《深度学习保姆教程》系列的第九篇！在前面的几篇中，我们已经介绍了Python、numpy及pytorch的基本使用，进行了梯度及神经网络的实践并学习了激活函数和激活函数，在上一个教程中我们学习了优化算法。今天，我们将开始使用pytorch构建我们自己的神经网络。欢迎订阅专栏进行系统学习：深度学习保姆教程_tRNA做科研的博客-CSDN博客目录1.理解nn模块：(1)使用nn.Sequent
  • Python 单例模式的 5 种实现方式：深入解析与最佳实践 做测试的小薄 测试高阶python单例模式自动化测试测试框架
    单例模式（SingletonPattern）是一种经典的设计模式，其核心思想是确保一个类在整个程序运行期间只有一个实例，并提供一个全局访问点。这种模式在许多场景中非常有用，例如全局配置管理、日志记录器、数据库连接池等。然而，Python的灵活性使得实现单例模式有多种方式，每种方法都有其特点和适用场景。本文将详细介绍Python中实现单例模式的5种常见方法，并深入分析它们的优缺点以及适用场景，帮助您
  • 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题 何必如此 jsp超链接文件下载窗口
    生成下载页面是需要选择“录入提交页面”，生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为：<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
  • 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析 bit1129 cluster
    在分析源代码之前，首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识： 首先，运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下，Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU，这就需要Maste
  • linux上独立安装部署spark daizj linux安装spark1.4部署
    下面讲一下linux上安装spark，以 Standalone Mode 安装   1）首先安装JDK   下载JDK：jdk-7u79-linux-x64.tar.gz  ，版本是1.7以上都行，解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz     然后配置 ~/.bashrc&nb
  • Java 字节码之解析一 周凡杨 java字节码javap
        一： Java 字节代码的组织形式   类文件 {     OxCAFEBABE ，小版本号，大版本号，常量池大小，常量池数组，访问控制标记，当前类信息，父类信息，实现的接口个数，实现的接口信息数组，域个数，域信息数组，方法个数，方法信息数组，属性个数，属性信息数组 } &nbs
  • java各种小工具代码 g21121 java
    1.数组转换成List import java.util.Arrays; Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值 import org.springframework.util.StringUtils; if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值 import org.spring
  • 加快FineReport报表设计的几个心得体会 老A不折腾 finereport
    一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时，最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”，这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据，速度相当慢！！ 二、找一个富文本编辑软件（如NOTEPAD+）编辑SQL语句，这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时，结合FineReport中生成的日志，再找一个第三方数据库访问软件（如PL/SQL）进行数据检索，可以很快定位语法错误。
  • mysql linux启动与停止 墙头上一根草
    如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动：service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动：safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动：service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inin
  • Spring中事务管理浅谈 aijuans spring事务管理
    Spring中事务管理浅谈 By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理 拿一个XML举例 [html]  view plain copy print ? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
  • php中隐形字符65279（utf-8的BOM头）问题 alxw4616
    php中隐形字符65279（utf-8的BOM头）问题 今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.   调试: 1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题. 2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.        
  • 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题) 百合不是茶 对象的传递与调用技巧
        类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看   为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)   类和对象的基础概念:   JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
  • JDK1.5 AtomicLong实例 bijian1013 javathreadjava多线程AtomicLong
    JDK1.5 AtomicLong实例 类 AtomicLong 可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述，请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中（如以原子方式增加的序列号），并且不能用于替换 Long。但是，此类确实扩展了 Number，允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。  
  • 自定义的RPC的Java实现 bijian1013 javarpc
            网上看到纯java实现的RPC，很不错。         RPC的全名Remote Process Call，即远程过程调用。使用RPC，可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例，从中可以看到RPC如何
  • 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World bit1129 Hello world
    什么是Hessian The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
  • 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL bit1129 shell
    在Spark Shell上，通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作   1. 操作Hive中已存在的表   [hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath Welcom
  • F5　往header加入客户端的ip ronin47
    when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{         HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
  • java-61-在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5, bylijinnan java
    思路来自： http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/ 写了个java版的 public class GreatestLeftRightDiff { /** * Q61.在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。 * 求所有数对之差的最大值。例如在数组
  • mongoDB 索引 开窍的石头 mongoDB索引
    在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引       得到当前查询的索引信息      db.user.find(_id:12).explain();        cursor: basicCoursor 指的是没有索引  &
  • [硬件和系统]迎峰度夏 comsci 系统
      从这几天的气温来看，今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内    所以，从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。    每间房屋要有一个落地电风扇，一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)    坐的，躺的地方要有凉垫，床上要有凉席       电脑的机箱
  • 基于ThinkPHP开发的公司官网 cuiyadll 行业系统
    后端基于ThinkPHP，前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统 轻量级企业网站管理系统 运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0 系统预览 系统下载：http://www.tecmz.com 预览地址：http://co.tecmz.com 各种设备自适应 响应式的网站设计能够对用户产生友好度，并且对于
  • Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制) darrenzhu jms事务承认MQacknowledge
    JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/ Transaction and redelivery in
  • Centos添加硬盘完全教程 dcj3sjt126com linuxcentoshardware
    Linux的硬盘识别: sda        表示第1块SCSI硬盘 hda       表示第1块IDE硬盘 scd0      表示第1个USB光驱 一般使用“fdisk -l”命
  • yii2 restful web服务路由 dcj3sjt126com PHPyii2
    路由 随着资源和控制器类准备，您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源，类似于你可以用正常的Web应用程序做法。 在实践中，你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如，请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
  • MongoDB查询(4)——游标和分页[八] eksliang mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标         数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制，从shell中定义一个游标非常简单，就是将查询结果分配给一个变量（用var声明的变量就是局部变量），便创建了一个游标，如下所示： > var
  • Activity的四种启动模式和onNewIntent() gundumw100 android
    Android中Activity启动模式详解 　　在Android中每个界面都是一个Activity，切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。 　　Android总Activity的启动模式分为四种： Activity启动模式设置： <acti
  • 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕 ini htmlWebhtml5csscss3
    在线预览：http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm   代码如下：   <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
  • 读源码学Servlet（1）GenericServlet 源码分析 jzinfo tomcatWebservlet网络应用网络协议
    Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口，所有的Servlet 类（抽象的或者自己写的）都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法，其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。     先看javax.servlet.servlet接口源码：  package
  • JAVA进阶：VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换 snoopy7713 javaVOHibernatepo
      PO即 Persistence Object　　VO即 Value Object 　VO和PO的主要区别在于：　　VO是独立的Java Object。　　PO是由Hibernate纳入其实体容器（Entity Map）的对象，它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体，PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。 　实际上，这个VO被用作Data Transfer
  • mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据（信息量） qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
    /* 1 */ { "_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"), "msgType" : "text", "sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
  • java之18天 常用的类(一) Luob. MathDateSystemRuntimeRundom
    System类 import java.util.Properties; /** * System: * out:标准输出,默认是控制台 * in:标准输入,默认是键盘 * * 描述系统的一些信息 * 获取系统的属性信息:Properties getProperties(); * * * */ public class Sy
  • maven wuai maven
    1、安装maven：解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path 2、创建maven_home文件夹，创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml，在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹 3、编写类，在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹，将此类放入最后一级文件夹 4、进入mvn_ch01 4.1、mvn compile ,执行后会在
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他