[Sensor]java层获得距离传感器当前真实值，不止0,1

[Sensor]java层获得距离传感器当前真实值，不止0,1

[DESCRIPTION]


如何使得上层JAVA可以获取到距离传感器当前真实值，不止0,1


[PLATFORM]


MT6575 MT6577 MT6589
[SOLUTION]
proximity sensor上报的值是做过处理，一般是固定上报1或是0，如果需要取得proximity
sensor实时的值，依据不同的处理模式：
1、polling模式，XXX_ps_operate()函数中
case SENSOR_GET_DATA:
……
sensor_data->values[0]=XXX_get_ps_value(……);//上传判断后的值，即0或是1；
sensor_data->values[1]=obj->ps;//使用values[1]上传proximity sensor的raw data；
……
2、中断模式，在XXX_eint_work函数中：
……
sensor_data->values[0]=XXX_get_ps_value(……);//上传判断后的值，即0或是1；
sensor_data->values[1]=obj->ps;//使用values[1]上传proximity sensor的raw data；
1和2方式都还需要在hwmsen_dev.c：
在hwmsen_get_interrupt_data（int sensor,hwm_sensor_data *data）函数中，需要把proximity
sensor单独提出来处理，即增加这么一段代码：
if(sensor == ID_PROXIMITY)
{
if(data->values[1] != obj_data.sensors_data[sensor].values[1])
{
mutex_lock(&obj_data.lock);
obj_data.data_updata[sensor] = 1;
obj_data.sensors_data[sensor].values[1] = data->values[1];
obj_data.sensors_data[sensor].time = nt;
obj_data.sensors_data[sensor].value_divide = data->value_divide;
mutex_unlock(&obj_data.lock);
}
}
这样，在应用层，监听onSensorChanged的时候，就可以：
用values[0]即可得到表示靠近和远离的0和1；
用values[1]即可得到sensor 的raw data。